roboforum.ru

Cтартовал Robot OFFLINE WEBCAM CUP. Приглашаются все желающие!

Первый призовой сезон 2010 объявлен закрытым. (Срок 1-го сезона до 31.3.2010; Победители)


Главная страница соревнований находится здесь: [[OFFLINE-соревнования]] (там же - сводная таблица результатов)

Обсуждение трасс для Line-Trace'инга

Общеорганизационные и другие вопросы

здесь выкладываем свои результаты - остальные сообщения будут удаляться.

Трасса для четырех популярных размеров бумаги (размер указан в имени файла), подготовленная RiO. Можно скачать в подходящем формате и рапечатать.
Roboforum Offline Line tracer trail 1-34b A3.pdf
Roboforum Offline Line tracer trail 1-34b 11x17.pdf
Roboforum Offline Line tracer trail 1-34b LETTER.pdf
Roboforum Offline Line tracer trail 1-34b A4.pdf

Файлы трассы 1-34 и поля для кегельринга в Visio, подготовленные RiO

результат прохождения трассы №2 (aka 1-40) от RiO

использовался робот LegoМинибот на базе Минибота от EdGull'а. Простой код на BASIC-е. Время прохождения трассы 27 сек.
На карте лежит прозрачная линейка 15 см. На склейку_трассы-прогон-отчет потрачено 1 час времени!

English:
The score of running along the route 1-40 from RiO
The robot LegoMinibot based on EdGull's Minibot board. Total time is 27 sec. There is a ruller 15 sm long on the map (for a scale check purpose). There was used a simple code on BASCOM Basic.

А вот заезд моей тачанки. 9,5 секунд!

Переконструировали LegoMinibot для соревнований "кегельринг". Поставили датчики линии вперед, датчики энкодеров назад - просто уселись рядом с коробкой с Лего и переделали конструкцию (добавив "немного эстетики")
Используя тут же написанный простой код провели испытания и записали видео. Датчики анализируют только линию, предметы не анализируются. Хаотичное, но медленное движение позволило справиться с задачей примерно за 2 минуты Но все равно в нашем соревновании это рекорд на сегодня

На поле были установлены 9 кеглей (одноразовых стаканчиков). Время 2 мин 20 сек.

Моторы слабые, конечно - нужно мощнее. Тем более, что не на полную мощность, чтобы немного по дуге ездили, компенсируя простоту алгоритма.

я бы назвал это - "кип-ит-симпл" или "голая инженерная мысль" Самолет, однозначно, только "в детстве" еще Удивил, как и обещал.
Присоединяюсь к RiO - хочется в деле увидеть!

Добавлено спустя 9 минут 52 секунды:
LegoMinibot в дисциплине кегельринг, только теперь с обнаружением кеглей (или кегель?)
Кстати, а как "кегельринг" по англицки называется?
Результат почти такой-же как в версии с хаотичным движением - у мотор-редукторов скорости не хватает, заменить нужно. Это для пылесоса такая скорость хороша, а здесь что-то постремительнее нужно - типа как FASTO у RiO.
Использовался несложный код на BASIC-е.
Некоторые подробности здесь

нее... хвостом он вертит временно.


уже.

5.6 секунд:

Достижения моего робота:
трасса 1-34
время 15 сек. (не знаю почему на ютубе 17 сек. и концовка оборвалась, но по секундомеру - 15)

2olegsem: здорово, что вы сразу присоединились к соревнованиям!
Но я думаю будет правильно, если вы переснимете свой заезд, как мы оговорили в правилах - чтобы можно было ясно увидеть старт, заезд и финиш (можно пару кругов дать и засчитается самый быстрый).
Еще, для удобства мы завели специальную ветку для алгоритма и дизайна лайн-трейсера viewtopic.php?f=31&t=5313 , а если это Минибот, то лучше сюда viewtopic.php?f=58&t=4392 , а здесь коротенько.
Надеюсь очень скоро победить вас - прямо сейчас тренируюсь с роботом (наперегонки до стены)

Новый заезд:
LegoMinibotV2 заезд по трассе 1-40. 14 секунд.
Это облегченная конструкция LegoMinibot-а (примерно половину веса "сбросил"), собранного на базе Минибот-а EdGull'a.
Роботу были поставлены другие мотор-редукторы с более высокой передачей, так что он стал динамичнее, что и видно на записи. Используется все тот-же простой код на BASCOM-BASIC-е (новый только начал ваять). ШИМ выставлен 80, хотя максимум - 120, но на ШИМ больше 80 робот убегает в лес (линию не успевает ухватить)



Ура,я olegsem'a обогнал. RiO и frig, готовьтесь - я уже приближаюсь

А почему больше никто не гоняет?
Сегодня собрал своего 30 сек траса Roboforum Offline Line tracer trail 1-34b A4.
видео фото пока нет на днях выложу

Добавлено спустя 7 минут 23 секунды:
время конечно не очень, но зато главное участие а не победа

А ты не смущайся. Доводи результат до 10 секунд, а тем временем народ еще подтянется.
Я вот своего скоро закончу модернизировать и тоже выставлю.

до 10 с не получиться конструкция шасси не позволяет быстро ездить, но все же буду стараться улучшить время

ОК. НЕ забудь написать про робота в форум. Лучше с фоткой и видео.

траса 1-34b A4.
22.5 с
в архиве фото и видео робота

Добавлено спустя 4 минуты 8 секунд:
прошу прощения, не знал что сдесь больше 5 мб не льзя выкладывать.
сейчас переконвертирую видео

Добавлено спустя 2 часа 19 минут 16 секунд:


Добавлено спустя 36 минут 49 секунд:
подскажите, как можно выложить сюда (wiki/OFFLINE-соревнования), чтоб участвовать.


для участия ......
Выложить архив с видео или ссылку на него в YouTube или RuTube в сообщении (посте) темы [Robot OFFLINE WEBCAM CUP], с указанием использованной трассы.


чет я там такого не нашел.