roboforum.ru

Cтартовал Robot OFFLINE WEBCAM CUP. Приглашаются все желающие!

Первый призовой сезон 2010 объявлен закрытым. (Срок 1-го сезона до 31.3.2010; Победители)


Главная страница соревнований находится здесь: [[OFFLINE-соревнования]] (там же - сводная таблица результатов)

Обсуждение трасс для Line-Trace'инга

Общеорганизационные и другие вопросы

здесь выкладываем свои результаты - остальные сообщения будут удаляться.

Трасса для четырех популярных размеров бумаги (размер указан в имени файла), подготовленная RiO. Можно скачать в подходящем формате и рапечатать.
Roboforum Offline Line tracer trail 1-34b A3.pdf
Roboforum Offline Line tracer trail 1-34b 11x17.pdf
Roboforum Offline Line tracer trail 1-34b LETTER.pdf
Roboforum Offline Line tracer trail 1-34b A4.pdf

Файлы трассы 1-34 и поля для кегельринга в Visio, подготовленные RiO

отлично!
я так понял PID алгоритм в нем не используется?

нет

Я допускаю, что можно использовать и другие предметы похожих габаритов. Например на "Мобильных Роботах" в апреле мы использовали пластиковые стаканчики.

О! Пластика у меня навалом, точно же! Спасибо, половина проблемы решилось

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Всем привет.
Я смотрю с последнего моего присутствия на форуме, таблица участников в оффлин соревнованиях пополняется ... ура!!!

Выкладываю свой заезд, робот остался все тот же, только пришлось ему сделать небольшой апгрейд, чтоб быстрее смог ехать.
Вот только не знаю как подсчитать десятые секунды... попробовал с сикундомером на мобильном телефоне - получил примерно 8.2 сек (но это может быть не точно).
Кто как подсчитывает десятые секунды в своих результатах?


Добавлено спустя 5 минут 14 секунд:
Антон, как там у тебя продвигаются дела с кегельрингом? Не передумал участвовать?
Я вначале тоже все ни как не мог собраться поучаствовать пугало, что надо было клеить ринг, искать банки... а когда начал делать све само как то пошло
Когда ждать твоих результатов в таблице?

Десятые доли подсчитываю в видеоредакторе, если выложишь avi - скажу сколько у тебя

С кегельрингом - пока не особо успеваю, сейчас вот посылки все отправлю, с разработкой EDV-а разберусь хотя-бы с первыми шагами, там и за кегельринг возьмусь. Трепещите!

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

2VIRUS_V8: А внешний вид робота кстати не поменялся?

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

=DeaD= » Вчера, 6:59 pm
Десятые доли подсчитываю в видеоредакторе, если выложишь avi - скажу сколько у тебя


Вот видео
http://roboforum.ru/viewtopic.php?f=10&t=5616&p=122758#p122758- PA040136.rar.
Скажи пожалуста хоть за какое время прехал мой робот, а то самому так нетерпится узнать правильный результат. И если не затруднит сможешь поправить результат в таблице соревнований? (сам не знаю как это делать)

=DeaD= » Сегодня, 2:02 pm
2VIRUS_V8: А внешний вид робота кстати не поменялся?

Все тотже робот, за исключением дополнительного батарейного отсека под дисплеем (добавил питание чтоб резвее поехал - вроде получилось), а так это все таже конструкция

9:29 завершен заезд, в 1:19 начат, итого проехал за 8.1сек, поздравляю!

PS: Я в MPEG Video Wizard гляжу время с сотыми секунды.

PPS: В таблице результат поправил.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Антон, большое спасибо!
8.1
буду улучшать робота дальше

А кстати, кто-то считал теоретическую максимальную возможную скорость по трассе 1-34b, распечатанной на бумаге?

2Michael_K: Это как? 3 метра поделить на скорость света что ли?

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

2 =DeaD=:
Ну у вас странные представления об ограничениях скорости для роботов

Я бы не на скорость света ориентировался, а на
коэффициент трения на бумаге, радиус поворота, разгонный/тормозной путь...

Бумага - не лучший материал для трассы.
На ней даже силиконовая резина не показывает хороший Коэфф. трения - робот "улетает" с трассы.
Радиус поворота на этой трассе - около 170 миллиметров.

При К трения 0.3 максимальная скорость в повороте (без юза)
получается меньше 0.6 м/с - то есть порядка пяти секунд на три метра.
И разгонный/тормозной путь (при оптимальном разгоне/торможении на грани ухода в юз) - около 90 мм.

Еще надо учесть, что "танковый поворот" сам по себе склонен к срыву в юз.
(Проскальзывание заложено в самой технике поворота)
А сделать на роботе "управляемый занос"... ну можно помечтать, конечно

Откуда цифра про радиус поворота 170мм? Основные радиусы там больше, а углы надо проходить под таким же большим радиусом. Нефиг прямые углы нарезать - конечно на них скорость потеряется.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

А сколько?
На ширине A4 помещается полкруга (это и есть радиус)
и еще от центра линии до края листа - сантиметра 4 остается.
Ширина листа A4 - 210мм.
А можно ли трассу нарисовать на, скажем, резине?