roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Внимание конкурс ! Robot OFFLINE WEBCAM CUP

Здесь расположены обсуждения и проекты, которые с точки зрения администрации форума представляют наибольший интерес.
Правила форума
В этом форуме новые темы не создаются, однако обсуждение допустимо.

Внимание конкурс ! Robot OFFLINE WEBCAM CUP

Сообщение SMT » 16 янв 2009, 23:40

Cтартовал Robot OFFLINE WEBCAM CUP. Приглашаются все желающие!

Первый призовой сезон 2010 объявлен закрытым. (Срок 1-го сезона до 31.3.2010; Победители)


Главная страница соревнований находится здесь: [[OFFLINE-соревнования]] (там же - сводная таблица результатов)

Обсуждение трасс для Line-Trace'инга

Общеорганизационные и другие вопросы

здесь выкладываем свои результаты - остальные сообщения будут удаляться.

Трасса для четырех популярных размеров бумаги (размер указан в имени файла), подготовленная RiO. Можно скачать в подходящем формате и рапечатать.
Roboforum Offline Line tracer trail 1-34b A3.pdf
Roboforum Offline Line tracer trail 1-34b 11x17.pdf
Roboforum Offline Line tracer trail 1-34b LETTER.pdf
Roboforum Offline Line tracer trail 1-34b A4.pdf

Файлы трассы 1-34 и поля для кегельринга в Visio, подготовленные RiO
Последний раз редактировалось SMT 14 май 2010, 11:03, всего редактировалось 46 раз(а).
SMT
 
Сообщения: 1158
Зарегистрирован: 23 авг 2008, 22:28
Откуда: Санкт-Петербург
ФИО: Сергей

Re: Внимание конкурс ! Robot OFFLINE WEBCAM CUP

Сообщение Sergey Filippov » 31 мар 2010, 21:13

Нашлись батарейки. Вышли из 6 секунд.
На 3 круге около 5,84.

Регуляторы рулят!
Sergey Filippov
 
Сообщения: 129
Зарегистрирован: 15 ноя 2009, 22:06
Откуда: Санкт-Петербург
Skype: safilippov
ФИО: Сергей Александрович Филиппов

Re: Внимание конкурс ! Robot OFFLINE WEBCAM CUP

Сообщение Синергия » 31 мар 2010, 21:37

Команда "Синергия", БГТУ "Военмех",г. Санкт-Петербург.
Состав:
1. Кобак Антон Александрович
2. Семухин Богдан Олегович
На поле наклеен желтый квадрат размерами 20х20 см.
На первых секундах показывается,что робот удовлетворяет установленным требованиям, т.е не выходит за размеры 20х20 см.
Старт на 13-ой секунде,финиш на 17 секунде,итоговое время - 4 секунды.
Сбиты 8 кеглей.
Вложения
SDC10287.rar
Оригинал видео.
(3.08 МиБ) Скачиваний: 0
Последний раз редактировалось Синергия 31 мар 2010, 23:32, всего редактировалось 1 раз.
Синергия
 
Сообщения: 3
Зарегистрирован: 31 мар 2010, 21:19

Re: Внимание конкурс ! Robot OFFLINE WEBCAM CUP

Сообщение Ruslan » 31 мар 2010, 22:00

Синергия - молодцы. Самвя правильная траектория. Этот робот ищет кегли сенсором или просто точно двигается по кругу?
Аватара пользователя
Ruslan
 
Сообщения: 598
Зарегистрирован: 03 июн 2007, 22:32
Откуда: Москва
ФИО: Руслан

Re: Внимание конкурс ! Robot OFFLINE WEBCAM CUP

Сообщение SMT » 31 мар 2010, 22:46

Поздравляю Машу и робота Хитреца - отличная работа! :D

Синергия - то что нужно! Наконец то мы увидели этот алгоритм в действии! :beer:

Прошу авторов поделиться исходным видео - на ютубе можно разглядеть только примерные секунды, зарегистрировал пока так :wink:
SMT
 
Сообщения: 1158
Зарегистрирован: 23 авг 2008, 22:28
Откуда: Санкт-Петербург
ФИО: Сергей

Re: Внимание конкурс ! Robot OFFLINE WEBCAM CUP

Сообщение Sergey Filippov » 31 мар 2010, 23:26

Видеоролик Хитреца.
Вложения
FML239-RCX+.rar
(7.47 МиБ) Скачиваний: 0
Sergey Filippov
 
Сообщения: 129
Зарегистрирован: 15 ноя 2009, 22:06
Откуда: Санкт-Петербург
Skype: safilippov
ФИО: Сергей Александрович Филиппов

Re: Внимание конкурс ! Robot OFFLINE WEBCAM CUP

Сообщение Синергия » 31 мар 2010, 23:36

Робот "Синергия"
Оригинал видео:
1)B mp4
SDC10287.rar
Ролик в mp4
(3.08 МиБ) Скачиваний: 0

2)В AVI
SDC10287.rar
Ролик в AVI
(3.15 МиБ) Скачиваний: 0
Синергия
 
Сообщения: 3
Зарегистрирован: 31 мар 2010, 21:19

Re: Внимание конкурс ! Robot OFFLINE WEBCAM CUP

Сообщение SMT » 01 апр 2010, 00:51

Хитрец: получается 5,72с - 3(4) место в 2010 (за все время)! Супер :D
Чекпоинт/время
0,6/start
6,52/5,92
12,6/6,08
18,32/5,72
24,2/5,88

NXT Синергия - 3,52 - 1(1) место в 2010 (за все время)! Поздравляю Чемпионов Мира по кегельрингу :beer:
Чекпоинт/время
14,32/start
17,84/3,52

Авторам предлагаю поделиться секретами успеха :)
SMT
 
Сообщения: 1158
Зарегистрирован: 23 авг 2008, 22:28
Откуда: Санкт-Петербург
ФИО: Сергей

Re: Внимание конкурс ! Robot OFFLINE WEBCAM CUP

Сообщение Синергия » 01 апр 2010, 08:35

Конструкция робота "Синергия" разрабатывалась около полугода.В самой программе используются довольно интересные математические формулы,а также специфические функции языка ROBOT C.
Достигнутое время стало результатом не только подбора оптимального програмного кода,но и особенностей конструкции.
Синергия
 
Сообщения: 3
Зарегистрирован: 31 мар 2010, 21:19

Re: Внимание конкурс ! Robot OFFLINE WEBCAM CUP

Сообщение Michael_K » 01 апр 2010, 08:39

Это где учат таким казенно-псевдонаучным языком разговаривать? :wink: А то мне как раз квартальный отчет писать надо :)
Аватара пользователя
Michael_K
 
Сообщения: 6034
Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Откуда: СПб

Re: Внимание конкурс ! Robot OFFLINE WEBCAM CUP

Сообщение tsrodger » 01 апр 2010, 09:16

"Полгода" ушли на подбор коффициентов ускорения для движения по заданной траектории и получения максимальной скорости на данной трассе с заданным количеством кегель или все-таки есть датчики кегель :D ?

PS
Это где учат таким казенно-псевдонаучным языком разговаривать
военмех :)
Аватара пользователя
tsrodger
 
Сообщения: 134
Зарегистрирован: 18 сен 2008, 17:31
Откуда: Питер
Skype: tsrodger
прог. языки: VB.Net, C, PHP

Re: Внимание конкурс ! Robot OFFLINE WEBCAM CUP

Сообщение Sergey Filippov » 01 апр 2010, 20:15

Michael_K писал(а):Можно маленькую просьбу? Посмотрите, пожалуйста, на чем там сделан повышающий преобразователь питания?
(такая маленькая фитюлька около квадратной катушечки ферритовой на пузе)

На чем он сделан, не знаю, а написано там следующее:
4501
0823
5429
Sergey Filippov
 
Сообщения: 129
Зарегистрирован: 15 ноя 2009, 22:06
Откуда: Санкт-Петербург
Skype: safilippov
ФИО: Сергей Александрович Филиппов

Re: Внимание конкурс ! Robot OFFLINE WEBCAM CUP

Сообщение Vovan » 01 апр 2010, 22:53

Фильм очень интересный! :good: И техника и резалт впечатляет, респект!
Жаль что на видео неявно отображено: умеет ли робот невыезжать за пределы ринга... В фильме, конечно, есть нечто похожее, однако ИМХО, можно было бы пару секунд, ещё, съёмку не останавливать...
_________
Sincerely,
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Re: Внимание конкурс ! Robot OFFLINE WEBCAM CUP

Сообщение =DeaD= » 07 апр 2010, 10:16

По ходу пора подводить итоги и награждать победителей первого сезона 2010 года и открывать новый сезон.

RiO, ты тут? :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24159
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Внимание конкурс ! Robot OFFLINE WEBCAM CUP

Сообщение Ruslan » 07 апр 2010, 21:23

Я тут. Все обещания в силе.
В Кегельринге вижу лучший результат у Синергии
НА трассе 1-34 - у Егора Суворова, 9 класс (Sergey Filippov) (мой не в счёт).
Что скажут другие члены судейской коммиссии?
Аватара пользователя
Ruslan
 
Сообщения: 598
Зарегистрирован: 03 июн 2007, 22:32
Откуда: Москва
ФИО: Руслан

Re: Внимание конкурс ! Robot OFFLINE WEBCAM CUP

Сообщение =DeaD= » 07 апр 2010, 23:05

Еще Michael_K участвовал, ща только вспомним что мы там придумывали, и в эти выходные предлагаю подвести итоги.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24159
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Пред.След.

Вернуться в Золотой фонд

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 3

Mail.ru counter