roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Внимание конкурс ! Robot OFFLINE WEBCAM CUP

Здесь расположены обсуждения и проекты, которые с точки зрения администрации форума представляют наибольший интерес.
Правила форума
В этом форуме новые темы не создаются, однако обсуждение допустимо.

Внимание конкурс ! Robot OFFLINE WEBCAM CUP

Сообщение SMT » 16 янв 2009, 23:40

Cтартовал Robot OFFLINE WEBCAM CUP. Приглашаются все желающие!

Первый призовой сезон 2010 объявлен закрытым. (Срок 1-го сезона до 31.3.2010; Победители)


Главная страница соревнований находится здесь: [[OFFLINE-соревнования]] (там же - сводная таблица результатов)

Обсуждение трасс для Line-Trace'инга

Общеорганизационные и другие вопросы

здесь выкладываем свои результаты - остальные сообщения будут удаляться.

Трасса для четырех популярных размеров бумаги (размер указан в имени файла), подготовленная RiO. Можно скачать в подходящем формате и рапечатать.
Roboforum Offline Line tracer trail 1-34b A3.pdf
Roboforum Offline Line tracer trail 1-34b 11x17.pdf
Roboforum Offline Line tracer trail 1-34b LETTER.pdf
Roboforum Offline Line tracer trail 1-34b A4.pdf

Файлы трассы 1-34 и поля для кегельринга в Visio, подготовленные RiO
Последний раз редактировалось SMT 14 май 2010, 11:03, всего редактировалось 46 раз(а).
SMT
 
Сообщения: 1158
Зарегистрирован: 23 авг 2008, 22:28
Откуда: Санкт-Петербург
ФИО: Сергей

Re: Внимание конкурс ! Robot OFFLINE WEBCAM CUP

Сообщение Ruslan » 15 янв 2010, 09:07

Для владельцеы принтеров большого формата выгладываю файлы трассы 1-34 и поля для КР в Visio.
Offline cup visio files.rar
(47.75 КиБ) Скачиваний: 64
Аватара пользователя
Ruslan
 
Сообщения: 603
Зарегистрирован: 03 июн 2007, 22:32
Откуда: Москва
ФИО: Руслан

Re: Внимание конкурс ! Robot OFFLINE WEBCAM CUP

Сообщение Алексей » 15 янв 2010, 12:15

=DeaD= писал(а):Итого 6+20/30=6.67сек - судью замерившего 7.2сек на мыло :) кто доли секунды ручками меряет вообще :(

На самом деле к судейству претензий нет. Там привалило народу чуть ли не в 3 раза больше, чем в прошлому году. И организаторы справились - за что им огромное спасибо. Из-за наплыва народа были моменты, когда одновременно шли соревнования по 3 видам. А камера, которой предполагалось фиксировать точные результаты, была всего одна. Потом ее поставили на кегельринг, но в момент нашего выступления она стояла в холле возле "лестницы".
Michael_K писал(а):Подсказка:
Трасса 1-34 имеет довольно плавные левые повороты
и резкие правые (ну или наоборот) - это можно использовать :)


Уже учли. Мало того, поскольку бот довольно широкий - сместили датчики к левому краю, что бы он большие повороты проходил по меньшему радиусу. Принципиальных улучшений пока нет. Но идеи есть :D
Алексей
 
Сообщения: 152
Зарегистрирован: 12 дек 2009, 23:44
Откуда: Киев
ФИО: Алексей Диомидов

Re: Внимание конкурс ! Robot OFFLINE WEBCAM CUP

Сообщение Алексей » 17 янв 2010, 00:32

Результат немного улучшен. Описание и оригинал видео.
Алексей
 
Сообщения: 152
Зарегистрирован: 12 дек 2009, 23:44
Откуда: Киев
ФИО: Алексей Диомидов

Re: Внимание конкурс ! Robot OFFLINE WEBCAM CUP

Сообщение SMT » 17 янв 2010, 15:40

Поздравляю - вплотную приблизились к лидеру - RiO!
По моим подсчетам 6.12 сек (зафиксировал в вики)

Чекпоинт - время
01,00 старт
07,16 = 6,16
13,28 = 6,12
19,56 = 6,28
25,76 = 6,2
31,92 = 6,16
38,16 = 6,24
44,36 = 6,2
50,56 = 6,2
56,84 = 6,28
Последний раз редактировалось SMT 17 фев 2010, 23:41, всего редактировалось 2 раз(а).
SMT
 
Сообщения: 1158
Зарегистрирован: 23 авг 2008, 22:28
Откуда: Санкт-Петербург
ФИО: Сергей

Re: Внимание конкурс ! Robot OFFLINE WEBCAM CUP

Сообщение Michael_K » 17 янв 2010, 23:09

Ну и меня уж тогда посчитайте, хотя я и не претендую на призы :)
http://roboforum.ru/viewtopic.php?f=87&t=7255&start=15#p144251
Аватара пользователя
Michael_K
 
Сообщения: 6028
Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Откуда: СПб

Re: Внимание конкурс ! Robot OFFLINE WEBCAM CUP

Сообщение SMT » 18 янв 2010, 00:00

Мы тут не только за призы катаемся :)
Заезд лайн-трейсера, автор - Michael_K
UPD
По видео в следующем посте - старт в 8.52, финиш в 16.48 - время 7.96сек. Занес в вики.
Поздравляю!
viewtopic.php?f=87&t=7255&start=15#p144251


Добавлено спустя 5 минут 26 секунд:
Последний раз редактировалось SMT 18 янв 2010, 00:20, всего редактировалось 1 раз.
SMT
 
Сообщения: 1158
Зарегистрирован: 23 авг 2008, 22:28
Откуда: Санкт-Петербург
ФИО: Сергей

Re: Внимание конкурс ! Robot OFFLINE WEBCAM CUP

Сообщение Michael_K » 18 янв 2010, 00:02

Исходник:
Linetrace1.zip
(4.11 МиБ) Скачиваний: 53
Аватара пользователя
Michael_K
 
Сообщения: 6028
Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Откуда: СПб

Re: Внимание конкурс ! Robot OFFLINE WEBCAM CUP

Сообщение SMT » 18 янв 2010, 00:21

Исправил (в посте и в вики).
SMT
 
Сообщения: 1158
Зарегистрирован: 23 авг 2008, 22:28
Откуда: Санкт-Петербург
ФИО: Сергей

Re: Внимание конкурс ! Robot OFFLINE WEBCAM CUP

Сообщение Ruslan » 17 фев 2010, 04:23

SMT и коллеги,
Прошу подтвердить мой результат 2,61 сек (Среднее из 3х кругов):
http://roboforum.ru/viewtopic.php?f=87&t=7299&p=148701&hilit=fasto#p148701
Изображение
Аватара пользователя
Ruslan
 
Сообщения: 603
Зарегистрирован: 03 июн 2007, 22:32
Откуда: Москва
ФИО: Руслан

Re: Внимание конкурс ! Robot OFFLINE WEBCAM CUP

Сообщение =DeaD= » 17 фев 2010, 08:13

А где исходное видео?
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Внимание конкурс ! Robot OFFLINE WEBCAM CUP

Сообщение SMT » 17 фев 2010, 08:43

По ютубу можно только примерно понять - от 2х до 3х секунд.
SMT
 
Сообщения: 1158
Зарегистрирован: 23 авг 2008, 22:28
Откуда: Санкт-Петербург
ФИО: Сергей

Re: Внимание конкурс ! Robot OFFLINE WEBCAM CUP

Сообщение Ruslan » 17 фев 2010, 11:18

=DeaD= писал(а):А где исходное видео?

вот оно:
Fasto-3%20run%2013-02.wmv.rar
(922.66 КиБ) Скачиваний: 13
Аватара пользователя
Ruslan
 
Сообщения: 603
Зарегистрирован: 03 июн 2007, 22:32
Откуда: Москва
ФИО: Руслан

Re: Внимание конкурс ! Robot OFFLINE WEBCAM CUP

Сообщение SMT » 17 фев 2010, 12:20

получается 2.6с, точнее не скажешь - быстро едет :) Ракета!
старт\финиш
4,84
7,44 = 2,6с
10,08 = 2,64с
12,68 = 2,6с
SMT
 
Сообщения: 1158
Зарегистрирован: 23 авг 2008, 22:28
Откуда: Санкт-Петербург
ФИО: Сергей

Re: Внимание конкурс ! Robot OFFLINE WEBCAM CUP

Сообщение ALHIMIK » 17 фев 2010, 18:01

Чекпоинт - время
00,01 старт
07,16 = 7,06

мне кажется или здесь ошибка на разряд ?
Аватара пользователя
ALHIMIK
 
Сообщения: 997
Зарегистрирован: 05 окт 2008, 14:41
Откуда: СПб
прог. языки: C,Python

Re: Внимание конкурс ! Robot OFFLINE WEBCAM CUP

Сообщение AndreiSk » 17 фев 2010, 19:06

да какая разница, все равно ракета.
молодец Rio :good:
Аватара пользователя
AndreiSk
 
Сообщения: 2635
Зарегистрирован: 23 апр 2009, 17:03
Откуда: Москва, Самара
прог. языки: C#

Пред.След.

Вернуться в Золотой фонд

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter