roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Внимание конкурс ! Robot OFFLINE WEBCAM CUP

Здесь расположены обсуждения и проекты, которые с точки зрения администрации форума представляют наибольший интерес.
Правила форума
В этом форуме новые темы не создаются, однако обсуждение допустимо.

Внимание конкурс ! Robot OFFLINE WEBCAM CUP

Сообщение SMT » 16 янв 2009, 23:40

Cтартовал Robot OFFLINE WEBCAM CUP. Приглашаются все желающие!

Первый призовой сезон 2010 объявлен закрытым. (Срок 1-го сезона до 31.3.2010; Победители)


Главная страница соревнований находится здесь: [[OFFLINE-соревнования]] (там же - сводная таблица результатов)

Обсуждение трасс для Line-Trace'инга

Общеорганизационные и другие вопросы

здесь выкладываем свои результаты - остальные сообщения будут удаляться.

Трасса для четырех популярных размеров бумаги (размер указан в имени файла), подготовленная RiO. Можно скачать в подходящем формате и рапечатать.
Roboforum Offline Line tracer trail 1-34b A3.pdf
Roboforum Offline Line tracer trail 1-34b 11x17.pdf
Roboforum Offline Line tracer trail 1-34b LETTER.pdf
Roboforum Offline Line tracer trail 1-34b A4.pdf

Файлы трассы 1-34 и поля для кегельринга в Visio, подготовленные RiO
Последний раз редактировалось SMT 14 май 2010, 11:03, всего редактировалось 46 раз(а).
SMT
 
Сообщения: 1158
Зарегистрирован: 23 авг 2008, 22:28
Откуда: Санкт-Петербург
ФИО: Сергей

Re: Внимание конкурс ! Robot OFFLINE WEBCAM CUP

Сообщение SMT » 17 фев 2010, 23:42

Моя ошибка - AndreiSk, извиняюсь
01,00 старт
07,16 = 6,16
SMT
 
Сообщения: 1158
Зарегистрирован: 23 авг 2008, 22:28
Откуда: Санкт-Петербург
ФИО: Сергей

Re: Внимание конкурс ! Robot OFFLINE WEBCAM CUP

Сообщение Виталий » 18 фев 2010, 00:25

А разве за пересечение колесом линии не положен штраф?
Все новости о моих проектах http://savethebest.ru
Аватара пользователя
Виталий
 
Сообщения: 2114
Зарегистрирован: 08 окт 2004, 16:43
Откуда: St. Petersburg
Skype: quark-bot
ФИО: Клебан Виталий

Re: Внимание конкурс ! Robot OFFLINE WEBCAM CUP

Сообщение =DeaD= » 18 фев 2010, 08:14

Нет :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Внимание конкурс ! Robot OFFLINE WEBCAM CUP

Сообщение -Andrey- » 18 фев 2010, 09:13

RiO писал(а):SMT и коллеги,
Прошу подтвердить мой результат 2,61 сек (Среднее из 3х кругов):


Пололушные моторы рулят :D
Аватара пользователя
-Andrey-
 
Сообщения: 3
Зарегистрирован: 04 фев 2010, 22:39
Откуда: Санкт-Петербург
прог. языки: c++, c#
ФИО: Трофимов Андрей

Re: Внимание конкурс ! Robot OFFLINE WEBCAM CUP

Сообщение Виталий » 18 фев 2010, 12:29

Нет

Зачем тогда поворачивать на "змейке"? :D
Все новости о моих проектах http://savethebest.ru
Аватара пользователя
Виталий
 
Сообщения: 2114
Зарегистрирован: 08 окт 2004, 16:43
Откуда: St. Petersburg
Skype: quark-bot
ФИО: Клебан Виталий

Re: Внимание конкурс ! Robot OFFLINE WEBCAM CUP

Сообщение Michael_K » 18 фев 2010, 14:13

Да, блин, ну засчиитайте РИО 2.64 секунды на "чистом" круге и всего делов.
Все равно никто "рядом не валялся"...
Аватара пользователя
Michael_K
 
Сообщения: 6028
Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Откуда: СПб

Re: Внимание конкурс ! Robot OFFLINE WEBCAM CUP

Сообщение ALHIMIK » 18 фев 2010, 19:03

эт пока... :D
Аватара пользователя
ALHIMIK
 
Сообщения: 997
Зарегистрирован: 05 окт 2008, 14:41
Откуда: СПб
прог. языки: C,Python

Re: Внимание конкурс ! Robot OFFLINE WEBCAM CUP

Сообщение Ruslan » 19 фев 2010, 23:38

ALHIMIK писал(а):эт пока... :D

эт точно...
Технологии все доступны: нужны движки побыстрее, линейка сенсоров с узким шагом для плавности движений и подбор параметров ШИМа. Советую соперникам также поэкспериментировать с выносом сенсора вперёд.
Аватара пользователя
Ruslan
 
Сообщения: 603
Зарегистрирован: 03 июн 2007, 22:32
Откуда: Москва
ФИО: Руслан

Re: Внимание конкурс ! Robot OFFLINE WEBCAM CUP

Сообщение SMT » 20 фев 2010, 00:09

Виталий писал(а):Зачем тогда поворачивать на "змейке"? :D

потому что роботу не видно, что это "змейка", а не вираж в сторону.
SMT
 
Сообщения: 1158
Зарегистрирован: 23 авг 2008, 22:28
Откуда: Санкт-Петербург
ФИО: Сергей

Re: Внимание конкурс ! Robot OFFLINE WEBCAM CUP

Сообщение Michael_K » 20 фев 2010, 00:10

А программисту - очень даже видно :)
Аватара пользователя
Michael_K
 
Сообщения: 6028
Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Откуда: СПб

Re: Внимание конкурс ! Robot OFFLINE WEBCAM CUP

Сообщение Sergey Filippov » 28 мар 2010, 19:12

Честно купили Pololu 3pi.
Честно запрограммировали его с ПД-регулятором на 5 датчиков, не подглядывая в готовые примеры с ПИДом.
Получили результат около 3,5 с.
Автор программы - Егор Суворов, 9 класс.
Я сидел рядом и делал едкие замечания.
Здесь самый быстрый первый заезд (~3,48с).

А здесь крупным планом.
Sergey Filippov
 
Сообщения: 129
Зарегистрирован: 15 ноя 2009, 22:06
Откуда: Санкт-Петербург
Skype: safilippov
ФИО: Сергей Александрович Филиппов

Re: Внимание конкурс ! Robot OFFLINE WEBCAM CUP

Сообщение Michael_K » 28 мар 2010, 19:31

Отличный результат. :good:
Можно маленькую просьбу? Посмотрите, пожалуйста, на чем там сделан повышающий преобразователь питания?
(такая маленькая фитюлька около квадратной катушечки ферритовой на пузе)
Аватара пользователя
Michael_K
 
Сообщения: 6028
Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Откуда: СПб

Re: Внимание конкурс ! Robot OFFLINE WEBCAM CUP

Сообщение Sergey Filippov » 28 мар 2010, 19:43

Спасибо. До Rio пока далеко. Однако алгоритм себя оправдал. 3pi - великолепная игрушка!
Преобразователь посмотрим на неделе, сейчас пишу с дачи. Благодарю за пояснение :oops:
А вот авишки в оригинале.
Вложения
3pi-FML239-02.rar
Крупным планом заезд 3pi-робота в ФМЛ 239
(3.75 МиБ) Скачиваний: 0
3pi-FML239-01.rar
Первый заезд 3pi-робота в ФМЛ 239
(4.92 МиБ) Скачиваний: 0
Sergey Filippov
 
Сообщения: 129
Зарегистрирован: 15 ноя 2009, 22:06
Откуда: Санкт-Петербург
Skype: safilippov
ФИО: Сергей Александрович Филиппов

Re: Внимание конкурс ! Robot OFFLINE WEBCAM CUP

Сообщение SMT » 29 мар 2010, 00:08

Поздравляю! Отличное выступление :)
зарегистрировал в вики - 2 место!
SMT
 
Сообщения: 1158
Зарегистрирован: 23 авг 2008, 22:28
Откуда: Санкт-Петербург
ФИО: Сергей

Re: Внимание конкурс ! Robot OFFLINE WEBCAM CUP

Сообщение Sergey Filippov » 31 мар 2010, 20:46

Решили напоследок выставить RCX. Результат ~6.20. Жаль, некогда батарейки менять, а то погонялись бы за 3-м местом :).
Итак, автор: Маша Муретова, 7 класс.
Робот: Хитрец.
Три датчика освещенности. Алгоритм из кучи регуляторов (не сложней ПД) с плавающими коэффициентами.
Я, как обычно, сидел рядом.
Вложения
FML239-RCX.JPG
Робот "Хитрец"
Sergey Filippov
 
Сообщения: 129
Зарегистрирован: 15 ноя 2009, 22:06
Откуда: Санкт-Петербург
Skype: safilippov
ФИО: Сергей Александрович Филиппов

Пред.След.

Вернуться в Золотой фонд

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2

Mail.ru counter