roboforum.ru

В CVAVR встроенной нет. Ни в первой ни во второй версии Но я не говорил что нет вообще
Просто надо поискать, поспрашивать, посоветоваться...

_________________
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!

в конце концов её можно просто написать

Можно. Но если она уже кем то написана, почему не позаимствовать?

_________________
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!

Тогда надо хорошенько поискать.

remote.c и remote.h, страничка проекта -http://extremeelectronics.co.in/code-libraries/using-ir-remote-with-avr-mcus-part-ii/
правда это не для CVAVR, но из переделок разве что изменение вектора (и объявления) прерывания.

_________________
Tomorrow will be. Better

2MiBBiM: Спасибо! буду разбираться

_________________
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!

Перемещаю в "Золотой фонд" как интересный и хорошо оформленный проект. С фото и видео и результатами.

_________________
Никто кроме нас!!!
4Robots.ru - Все для роботов!

yak-40: только щас наткнулся на эту тему, но только благодаря вновь образованному "Золотому фонду", просто отсутствовал неделю (командировка).
Не могу удержаться: браво Сэр!
Но и задам пару-тройку вопросов:
после окончания зарядки каковы дальнейшие "его" действия?
из другой комнаты зарядку не находит?
а зачем борьба с отражениями? (мой бот просто если увидел отражённый сигнал едет на него, но натыкается на стену, разворачивается и тогда прямиком или под углом к станции )
а может действительно это (ограниченная чувствительность) нужно? (Ваше мнение)
да, и ещё: усы "пантографы" это отдельный элемент или совмещён с бампером?
т.е. меня больше интересует механо-алгоритмический аспект, а программа мало...

_________________
_________
Sincerely,
Vovan

Спасибо

Сейчас как раз над этим думаю. Планирую так: стоИт до команды (нажатие кнопки или таймер), а дальше по очереди в разные комнаты.

Находит, заряда батарей оставляю много, свободный поиск выручает


Да, это тактильные бамперы, на них закреплены контакты зарядки. На боте конечно, на базе это просто контакты.

_________________
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!

По просьбам трудящихся выкладываю полную схему пылесоса, такую, какая она есть на сегодняшний момент.

Жду вопросы и конструктивную критику

_________________
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!

С PD6 на MC34063 управление напряжением на турбине? А PD7 - управление зарядкой?

а почему
ресет без "обвяза"
нет лц цепи для AVCC
керамических конденсаторов на VCC

зачем тратить PA для управления движками ?

PD6 на МС34063 не идёт. PD6 идёт через транзистор на включение турбины.
Да.

_________________
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!

Еще раз посмотрел, действительно - ступил. Думал какая-то хитрая цепь управления ШИМом.

Никогда не делаю.
Не использую внутренний ИОН.
Да есть конечно, просто на схеме не нарисовал, каюсь
Не понял, а куда его ещё "тратить"?

_________________
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!