roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.
Текущее время: 21 апр 2025, 21:59

Сообщения без ответов | Активные темы


Список форумов » Мастерская » Золотой фонд

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Правила форума


В этом форуме новые темы не создаются, однако обсуждение допустимо.



Начать новую тему Ответить на тему  Страница 4 из 13
  [ Сообщений: 184 ]  На страницу Пред.  1, 2, 3, 4, 5, 6, 7 ... 13  След.
  Версия для печати Пред. тема | След. тема 
Автор Сообщение
SMT
 Заголовок сообщения: Re: Устройство пылесоса RV-2
СообщениеДобавлено: 12 ноя 2009, 01:02 
Не в сети

Зарегистрирован: 23 авг 2008, 22:28
Сообщения: 1158
Откуда: Санкт-Петербург
ФИО: Сергей
Что-то не понял про "подпружиненной штуки" - шуршит по полу, что-ли?

yak-40 писал(а):
поддувая под днищем пылесоса оставшийся мусор и пыль в сторону жерла

пыль не успевает подняться?

как он без боковых щеток справляется?
Вернуться к началу
 Профиль  
 
yak-40
 Заголовок сообщения: Re: Устройство пылесоса RV-2
СообщениеДобавлено: 12 ноя 2009, 13:48 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Сообщения: 3037
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец
SMT писал(а):
Что-то не понял про "подпружиненной штуки" - шуршит по полу, что-ли?

Нет, висит над полом, а когда въезжает на ковёр, например, то шуршит по ковру :)
SMT писал(а):
пыль не успевает подняться?

Ну скажем так, помогает мусору и пыли подняться.
SMT писал(а):
как он без боковых щеток справляется?

Примерно так:
Вложение:
pyl.GIF
pyl.GIF [ 7.93 КиБ | Просмотров: 5456 ]

Но щётки всё-таки лучше наверное :)

_________________
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Вернуться к началу
 Профиль  
 
Vovan
 Заголовок сообщения: Re: Устройство пылесоса RV-2
СообщениеДобавлено: 12 ноя 2009, 14:14 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Сообщения: 3340
Откуда: Литва
прог. языки: asm
yak-40 писал(а):
Но щётки всё-таки лучше наверное

ага, вот и мне тоже кажется что наверное (т.е. сомневаюсь тоже лучше/хуже)... над этим бьюсь уже вторую неделю, радиальные самодельные щётки как-то хреного пыль метут: скока в пылесос столько же и от него :( Цилиндрическая нормально пахает, но этого мало, охота ж и плинтуса обметать :) . Вариант доп. обдува воздухом прост и хитр :wink: одновременно, но всё же пыль разная бывает. Да и ещё думаю что после "поднимания" пыли наверняка не вся опять в пылесос попадает. Хотя если долго-долго пылесосить эффект будет ... а хочется ж за один раз чистоту забацать :)

_________________
_________
Sincerely,
Vovan
Вернуться к началу
 Профиль  
 
Duhas
 Заголовок сообщения: Re: Устройство пылесоса RV-2
СообщениеДобавлено: 12 ноя 2009, 15:02 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Сообщения: 6338
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович
меня идея посетила.. поднимать ворс щетки в том месте где она метет из-под робота...

например магнитиком)

_________________
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Вернуться к началу
 Профиль  
 
Vovan
 Заголовок сообщения: Re: Устройство пылесоса RV-2
СообщениеДобавлено: 12 ноя 2009, 15:11 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Сообщения: 3340
Откуда: Литва
прог. языки: asm
:) прикольно! Только ж можно и без магнитика, а просто наклонив её нужным образом... а мождь какое неравномерное движение (вращение)придумать?
как мы метёлкой (веником) метём - сначала медленно, затем ускоряем... и поновой, подняли, прижали к полу и метём, медленно-ускоряем...
млин чё-то зациклился я с ентой щёткой... где-то какая-то хитрость что ли есть? но просто вращать её медленно\быстро, параллельно полу или под углом - не нравится мне...а пишут везде клёво мол... :(

_________________
_________
Sincerely,
Vovan
Вернуться к началу
 Профиль  
 
Duhas
 Заголовок сообщения: Re: Устройство пылесоса RV-2
СообщениеДобавлено: 12 ноя 2009, 15:12 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Сообщения: 6338
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович
в том и суть магнитика.. например щетка это 4 "кисточки"... можно поднимать только 1 и только в нужном месте.. наклоном такого не добиться )

_________________
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Вернуться к началу
 Профиль  
 
Vovan
 Заголовок сообщения: Re: Устройство пылесоса RV-2
СообщениеДобавлено: 12 ноя 2009, 16:05 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Сообщения: 3340
Откуда: Литва
прог. языки: asm
может и так... а из чего кисточки?

_________________
_________
Sincerely,
Vovan
Вернуться к началу
 Профиль  
 
Duhas
 Заголовок сообщения: Re: Устройство пылесоса RV-2
СообщениеДобавлено: 12 ноя 2009, 16:08 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Сообщения: 6338
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович
ну что нибудь мягкое, на что можно прикрутить/одеть кусочек стали )

_________________
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Вернуться к началу
 Профиль  
 
yak-40
 Заголовок сообщения: Re: Робот пылесос на базе RV-2
СообщениеДобавлено: 01 дек 2009, 00:15 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Сообщения: 3037
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец
Ну вот, дошли руки и до пылесоса.
Продолжаю дорабатывать робота пылесоса на основе покупного RV-2
Первоочередная задача - поиск базы и изготовление самой базы.
Для этого сделал таки зрение на основе ТСОП. Вот так он сейчас выглядит:
Вложение:
Комментарий к файлу: Вид спереди
p1.jpg
p1.jpg [ 81.81 КиБ | Просмотров: 3888 ]

Для того, чтобы было с ним удобно общаться, поставил ЛСД дисплей. В дальнейшем около него будут стоять кнопки навигации. (пока в поиске самих кнопок)
Вложение:
Комментарий к файлу: Вид сверху
P2.jpg
P2.jpg [ 121.75 КиБ | Просмотров: 3901 ]

Методом ЛУТ перенёс логотип Робофорума
Для первого раза получилось неплохо. Хотя надо было потренироваться на кошечках(с) :D
Вложение:
Комментарий к файлу: Логотип
P3.jpg
P3.jpg [ 41.2 КиБ | Просмотров: 3951 ]
Сделал макет базовой станции пока временно, из старой коробки. Главное опробовать принцип, а потом уж за внешний вид возьмусь. Вот так он зарядается:
Вложение:
Комментарий к файлу: Заряжается
P4.jpg
P4.jpg [ 105.23 КиБ | Просмотров: 3893 ]

Сейчас занимаюсь отработкой алгоритма подхода к станции, как будут первые результаты, выложу.

_________________
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Вернуться к началу
 Профиль  
 
SMT
 Заголовок сообщения: Re: Устройство пылесоса RV-2
СообщениеДобавлено: 01 дек 2009, 01:29 
Не в сети

Зарегистрирован: 23 авг 2008, 22:28
Сообщения: 1158
Откуда: Санкт-Петербург
ФИО: Сергей
Хайтек дизайн получается :)
Сейчас обратил внимание, что подруливающее колесико совсем маленькое.
Вернуться к началу
 Профиль  
 
yak-40
 Заголовок сообщения: Re: Робот пылесос на базе RV-2
СообщениеДобавлено: 01 дек 2009, 09:46 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Сообщения: 3037
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец
Цитата:
Сейчас обратил внимание, что подруливающее колесико совсем маленькое.

А зачем больше, центр тяжести почти точно на ведущих колёсах.

_________________
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Вернуться к началу
 Профиль  
 
SMT
 Заголовок сообщения: Re: Робот пылесос на базе RV-2
СообщениеДобавлено: 01 дек 2009, 10:26 
Не в сети

Зарегистрирован: 23 авг 2008, 22:28
Сообщения: 1158
Откуда: Санкт-Петербург
ФИО: Сергей
Чтобы радиус колеса был больше и легче запрыгивать на порожки. Но похоже здесь за счет скоса держателя колеса это компенсируется.
Вернуться к началу
 Профиль  
 
yak-40
 Заголовок сообщения: Re: Робот пылесос на базе RV-2
СообщениеДобавлено: 01 дек 2009, 10:32 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Сообщения: 3037
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец
Нет, с этим колесом проблем не было, иногда правда жерлом упирается, но на о-очень высоком порожке...

_________________
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Вернуться к началу
 Профиль  
 
SkyStorm
 Заголовок сообщения: Re: Робот пылесос на базе RV-2
СообщениеДобавлено: 01 дек 2009, 10:45 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 05 фев 2008, 15:33
Сообщения: 2687
Откуда: St. Petersburg - Moscow
Skype: SkyStorm77
ФИО: Костюк Константин Вячеславович
Башня зачетная!!! Только по фотографиям не понятно, она цельно металлическая???
Из чего делал, расскажи подробнее пожалуйста!!!

_________________
Никто кроме нас!!!
4Robots.ru - Все для роботов!
Вернуться к началу
 Профиль  
 
yak-40
 Заголовок сообщения: Re: Робот пылесос на базе RV-2
СообщениеДобавлено: 01 дек 2009, 13:46 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Сообщения: 3037
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец
SkyStorm писал(а):
Из чего делал, расскажи подробнее пожалуйста!!!

На работе вешали мониторы на стену, ноги выбрасывали, вот эта деталька мне сразу приглянулась :)
Вложение:
m1.jpg
m1.jpg [ 64.27 КиБ | Просмотров: 3812 ]

Но так как она не полностью цилиндрическая, пришлось лицевую сторону доделывать из тонкого дюраля. Глаза надфилем выпилил, и вклеил цветную плёнку.

_________________
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  Страница 4 из 13
  [ Сообщений: 184 ]  На страницу Пред.  1, 2, 3, 4, 5, 6, 7 ... 13  След.

Список форумов » Мастерская » Золотой фонд

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 0

Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
cron
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO