roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.
Текущее время: 23 ноя 2024, 07:24

Сообщения без ответов | Активные темы


Список форумов » Мастерская » Золотой фонд

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Правила форума


В этом форуме новые темы не создаются, однако обсуждение допустимо.



Начать новую тему Ответить на тему  Страница 1 из 13
  [ Сообщений: 184 ]  На страницу 1, 2, 3, 4, 5 ... 13  След.
  Версия для печати Пред. тема | След. тема 
Автор Сообщение
yak-40
 Заголовок сообщения: Робот пылесос на базе RV-2
СообщениеДобавлено: 28 ноя 2008, 19:46 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Сообщения: 3037
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец
Если кому интересно увидеть устройство робота-пылесоса RV-2
то велком :)
Вложение:
Комментарий к файлу: Внешний вид
P1.jpg
P1.jpg [ 39.06 КиБ | Просмотров: 17241 ]

Вложение:
Комментарий к файлу: Со снятой крышкой
P2.jpg
P2.jpg [ 39.31 КиБ | Просмотров: 17163 ]

Вложение:
Комментарий к файлу: Начинка
P25.jpg
P25.jpg [ 30.24 КиБ | Просмотров: 17179 ]

Вложение:
Комментарий к файлу: Вот и вся электроника ))))
P3.jpg
P3.jpg [ 49.47 КиБ | Просмотров: 17327 ]

Вложение:
Комментарий к файлу: всасывающий мотор с крылчаткой
P4.jpg
P4.jpg [ 39.96 КиБ | Просмотров: 17239 ]

Вложение:
Комментарий к файлу: Мотор-редуктор
P6.jpg
P6.jpg [ 37.94 КиБ | Просмотров: 17166 ]

Ну вот и всё :)
Если есть вопросы, задавайте!

_________________
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!


Последний раз редактировалось yak-40 01 дек 2009, 09:42, всего редактировалось 1 раз.

Вернуться к началу
 Профиль  
 
Myp
 Заголовок сообщения: Re: Устройство пылесоса RV-2
СообщениеДобавлено: 28 ноя 2008, 19:52 
Не в сети
скрытый хозяин вселенной :)
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Сообщения: 18018
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич
система всасывания проста до безобразия

_________________
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Вернуться к началу
 Профиль  
 
yak-40
 Заголовок сообщения: Re: Устройство пылесоса RV-2
СообщениеДобавлено: 28 ноя 2008, 19:56 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Сообщения: 3037
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец
Но сосёт, зараза, на удивление хорошо!
Что нельзя сказать об алгоритме.
Собственно алгоритма никакого, упирается в препятствие, отдает чуть чуть назад, и поворачивает на случайный угол...ФСЁ :)

_________________
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Вернуться к началу
 Профиль  
 
EdGull
 Заголовок сообщения: Re: Устройство пылесоса RV-2
СообщениеДобавлено: 28 ноя 2008, 22:24 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Сообщения: 10211
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович
а можно всасывающий мотор с крылчаткой по подробней?
Вернуться к началу
 Профиль  
 
yak-40
 Заголовок сообщения: Re: Устройство пылесоса RV-2
СообщениеДобавлено: 28 ноя 2008, 23:05 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Сообщения: 3037
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец
Ну вот, как смог, обфотографировал :)
Вложение:
k3.jpg
k3.jpg [ 26.79 КиБ | Просмотров: 17206 ]

Вложение:
k2.jpg
k2.jpg [ 26.65 КиБ | Просмотров: 17196 ]

Вложение:
k1.jpg
k1.jpg [ 37.84 КиБ | Просмотров: 17227 ]

А вообще крыльчатка один к одному как ты выточил из оргстекла :good:
Мотор 14 вольт 0,9 ампер.

_________________
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Вернуться к началу
 Профиль  
 
Myp
 Заголовок сообщения: Re: Устройство пылесоса RV-2
СообщениеДобавлено: 29 ноя 2008, 00:44 
Не в сети
скрытый хозяин вселенной :)
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Сообщения: 18018
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич
я так понимаю у него воздух после крыльчатки тупо внутрь корпуса идёт и куда попало сочится?

_________________
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Вернуться к началу
 Профиль  
 
Сергей
 Заголовок сообщения: Re: Устройство пылесоса RV-2
СообщениеДобавлено: 29 ноя 2008, 01:03 
Не в сети

Зарегистрирован: 29 дек 2004, 23:15
Сообщения: 3744
Откуда: Санкт-Петербург
прог. языки: C, C++, C#, Asm
ФИО: Кашликов Сергей
Ага, потом када набиваеца полностью - робот умирает)
Вернуться к началу
 Профиль  
 
SMT
 Заголовок сообщения: Re: Устройство пылесоса RV-2
СообщениеДобавлено: 29 ноя 2008, 11:40 
Не в сети

Зарегистрирован: 23 авг 2008, 22:28
Сообщения: 1158
Откуда: Санкт-Петербург
ФИО: Сергей
а как с шумом у него?
Вернуться к началу
 Профиль  
 
yak-40
 Заголовок сообщения: Re: Устройство пылесоса RV-2
СообщениеДобавлено: 29 ноя 2008, 19:19 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Сообщения: 3037
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец
Myp писал(а):
я так понимаю у него воздух после крыльчатки тупо внутрь корпуса идёт и куда попало сочится?

Ага, выдувает внутрь корпуса, а засасывает через пылесборник и фильтр.

_________________
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Вернуться к началу
 Профиль  
 
yak-40
 Заголовок сообщения: Re: Устройство пылесоса RV-2
СообщениеДобавлено: 29 ноя 2008, 23:40 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Сообщения: 3037
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец
SMT писал(а):
а как с шумом у него?

Мой робот-пылесос, который я собирал на базе автомобильного пылесоса,
вот этот: http://roboforum.ru/viewtopic.php?f=10&t=3792
шумит намного сильнее :)

_________________
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Вернуться к началу
 Профиль  
 
SMT
 Заголовок сообщения: Re: Устройство пылесоса RV-2
СообщениеДобавлено: 30 ноя 2008, 03:12 
Не в сети

Зарегистрирован: 23 авг 2008, 22:28
Сообщения: 1158
Откуда: Санкт-Петербург
ФИО: Сергей
интересная была конструкция. был опыт эксплуатации? тут поднимался вопрос о подобном варианте в ветке "Механика пылесоса МиниБот-ПРО"
что-то не пошло - раз теперь похоже теперь новый запущен?
Вернуться к началу
 Профиль  
 
yak-40
 Заголовок сообщения: Re: Устройство пылесоса RV-2
СообщениеДобавлено: 30 ноя 2008, 12:51 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Сообщения: 3037
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец
SMT писал(а):
интересная была конструкция. был опыт эксплуатации?

Почему была, она и сейчас есть, только стоит на полке :)
Вот в чем дело, как робот эта конструкция меня устраивает, а как пылесос - нет :no:
А хочеться и практического использования :oops: ну, чтоб пыль собирала.....

_________________
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Вернуться к началу
 Профиль  
 
yak-40
 Заголовок сообщения: Re: Устройство пылесоса RV-2
СообщениеДобавлено: 01 дек 2008, 01:05 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Сообщения: 3037
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец
Разбираем дальше...... :)
Вроде бы обычная червячная пара.....
Вложение:
Комментарий к файлу: Редуктор
r1.jpg
r1.jpg [ 30.57 КиБ | Просмотров: 17171 ]

Ан нет! Внутри планетарный редуктор!!!
Вложение:
r2.jpg
r2.jpg [ 40.89 КиБ | Просмотров: 17298 ]

Кстати, всё это вместе работает очень здОрово.
крутит от 2 до 8 вольт.

_________________
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Вернуться к началу
 Профиль  
 
SMT
 Заголовок сообщения: Re: Устройство пылесоса RV-2
СообщениеДобавлено: 01 дек 2008, 01:35 
Не в сети

Зарегистрирован: 23 авг 2008, 22:28
Сообщения: 1158
Откуда: Санкт-Петербург
ФИО: Сергей
yak-40 писал(а):
как робот эта конструкция меня устраивает, а как пылесос - нет :no:
А хочеться и практического использования :oops: ну, чтоб пыль собирала.....

почему - не хватает мощности? Щетки не пробовал добавлять?
yak-40 писал(а):
Внутри планетарный редуктор!!!

компактно. а как-то они все свои механизмы от пыли\шерсти\ниток защищают?
Вернуться к началу
 Профиль  
 
MegaBIZON
 Заголовок сообщения: Re: Устройство пылесоса RV-2
СообщениеДобавлено: 01 дек 2008, 02:07 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Сообщения: 6285
Откуда: Масква
Ну явно же никак - в такой-то бюджетной модели...

_________________
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцу…Я - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............
Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  Страница 1 из 13
  [ Сообщений: 184 ]  На страницу 1, 2, 3, 4, 5 ... 13  След.

Список форумов » Мастерская » Золотой фонд

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 7

Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO