roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.
Текущее время: 21 апр 2025, 18:26

Сообщения без ответов | Активные темы


Список форумов » Мастерская » Золотой фонд

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Правила форума


В этом форуме новые темы не создаются, однако обсуждение допустимо.



Начать новую тему Ответить на тему  Страница 3 из 13
  [ Сообщений: 184 ]  На страницу Пред.  1, 2, 3, 4, 5, 6 ... 13  След.
  Версия для печати Пред. тема | След. тема 
Автор Сообщение
SMT
 Заголовок сообщения: Re: Устройство пылесоса RV-2
СообщениеДобавлено: 03 фев 2009, 20:56 
Не в сети

Зарегистрирован: 23 авг 2008, 22:28
Сообщения: 1158
Откуда: Санкт-Петербург
ФИО: Сергей
Классно бегает! Понравилось как со стулом разобрался :D
Особенно на 4 видео - так аккуратненько из под стула выбрался - это и есть специально разработанный алгоритм?
А на спине тоже датчик есть?
Вернуться к началу
 Профиль  
 
setar
 Заголовок сообщения: Re: Устройство пылесоса RV-2
СообщениеДобавлено: 03 фев 2009, 21:01 
Не в сети
Site Admin
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Сообщения: 10990
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко
если автор не против - разместил на ютубе





Вернуться к началу
 Профиль  
 
yak-40
 Заголовок сообщения: Re: Устройство пылесоса RV-2
СообщениеДобавлено: 03 фев 2009, 21:06 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Сообщения: 3037
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец
Автор не против :D
SMT писал(а):
это и есть специально разработанный алгоритм?

Ну можно считать что специально :oops: Пришлось потрудиться (не мало пива выпить пришлось) :beer:
SMT писал(а):
А на спине тоже датчик есть?

На спине нет, когда упирается, просто буксует. Но такие моменты бывают редко.

_________________
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Вернуться к началу
 Профиль  
 
С_е_р_г_е_й___
 Заголовок сообщения: Re: Устройство пылесоса RV-2
СообщениеДобавлено: 05 апр 2009, 21:51 
Не в сети

Зарегистрирован: 08 мар 2009, 21:14
Сообщения: 19
Откуда: Харьков
Круто!!!!!
Вернуться к началу
 Профиль  
 
Alexder1
 Заголовок сообщения: Re: Устройство пылесоса RV-2
СообщениеДобавлено: 10 май 2009, 00:50 
Не в сети

Зарегистрирован: 25 май 2006, 17:39
Сообщения: 83
Откуда: Мончегорск
Да!! Сильно сделано!! :beer:
Вернуться к началу
 Профиль  
 
SkyStorm
 Заголовок сообщения: Re: Устройство пылесоса RV-2
СообщениеДобавлено: 20 авг 2009, 10:23 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 05 фев 2008, 15:33
Сообщения: 2687
Откуда: St. Petersburg - Moscow
Skype: SkyStorm77
ФИО: Костюк Константин Вячеславович
Евгений, есть развитие проекта??? или и так все хорошо???

_________________
Никто кроме нас!!!
4Robots.ru - Все для роботов!
Вернуться к началу
 Профиль  
 
yak-40
 Заголовок сообщения: Re: Устройство пылесоса RV-2
СообщениеДобавлено: 20 авг 2009, 10:37 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Сообщения: 3037
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец
Да, есть. Поставил камеру, два ТСОП-а. Камеру подключил, а ТСОП-ы пока нет :(
Нет времени. Переключился пока на РобоКоса. Надеюсь зимой доделаю базу и буду использовать в полном автоматическом режиме. :)
А так, ездит по квартире, пылесосит. Заряжать только пока приходится вручную.
Домочадцам нравится. Особенно детям, по телеку смотреть как он ездит :)

_________________
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Вернуться к началу
 Профиль  
 
SkyStorm
 Заголовок сообщения: Re: Устройство пылесоса RV-2
СообщениеДобавлено: 20 авг 2009, 10:46 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 05 фев 2008, 15:33
Сообщения: 2687
Откуда: St. Petersburg - Moscow
Skype: SkyStorm77
ФИО: Костюк Константин Вячеславович
А какая смысловая нагрузка от ТСОПов???
Дальномеры или ДУ на основе RC5???

_________________
Никто кроме нас!!!
4Robots.ru - Все для роботов!
Вернуться к началу
 Профиль  
 
yak-40
 Заголовок сообщения: Re: Устройство пылесоса RV-2
СообщениеДобавлено: 20 авг 2009, 10:57 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Сообщения: 3037
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец
SkyStorm писал(а):
А какая смысловая нагрузка от ТСОПов???

Поиск базы.
ДУ не планируется пока, может потом...
Дальномеры на ТСОП-ах плохие получаются.

_________________
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Вернуться к началу
 Профиль  
 
Vovan
 Заголовок сообщения: Re: Устройство пылесоса RV-2
СообщениеДобавлено: 11 ноя 2009, 14:22 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Сообщения: 3340
Откуда: Литва
прог. языки: asm
Спасибо yak-40 за отклик :)
Собсно вопросы: насколько далеко всасывающее "жерло" от пола? и длина-ширина ентого "жерла" (примерно, по максимуму)? (пробовал дешифрировать по фото, не сумел :oops: )

_________________
_________
Sincerely,
Vovan
Вернуться к началу
 Профиль  
 
yak-40
 Заголовок сообщения: Re: Устройство пылесоса RV-2
СообщениеДобавлено: 11 ноя 2009, 15:23 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Сообщения: 3037
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец
Домой вечером приду, замерю.
Но скажу сразу оооооочень низко. Оно плавающее, подстраивается под поверхность. В этом то и прелесть, всегда минимальный зазор, а значит и максимальный вакуум.

_________________
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Вернуться к началу
 Профиль  
 
yak-40
 Заголовок сообщения: Re: Устройство пылесоса RV-2
СообщениеДобавлено: 11 ноя 2009, 19:43 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Сообщения: 3037
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец
Ну вот, собственно и само жерло :)
Вложение:
32.jpg
32.jpg [ 40.57 КиБ | Просмотров: 4332 ]

А вот с помощью этой подпружиненой штуки, и выбирается зазор между жерлом и полом.
Вложение:
34.jpg
34.jpg [ 32.55 КиБ | Просмотров: 4322 ]

_________________
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Вернуться к началу
 Профиль  
 
Vovan
 Заголовок сообщения: Re: Устройство пылесоса RV-2
СообщениеДобавлено: 11 ноя 2009, 19:51 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Сообщения: 3340
Откуда: Литва
прог. языки: asm
Во блин! круто! то что надо!
спасибо :friends:

_________________
_________
Sincerely,
Vovan
Вернуться к началу
 Профиль  
 
yak-40
 Заголовок сообщения: Re: Устройство пылесоса RV-2
СообщениеДобавлено: 11 ноя 2009, 20:45 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Сообщения: 3037
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец
Да! и ещё. На первой фотке в нижней части видна решетка. Это не просто так :) Воздух, проходящий через пылесборник и фильтр, выходит через эту решетку, поддувая под днищем пылесоса оставшийся мусор и пыль в сторону жерла. О как!

_________________
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Вернуться к началу
 Профиль  
 
Vovan
 Заголовок сообщения: Re: Устройство пылесоса RV-2
СообщениеДобавлено: 11 ноя 2009, 22:41 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Сообщения: 3340
Откуда: Литва
прог. языки: asm
ХитрО :wink: ... Спасибо :)

_________________
_________
Sincerely,
Vovan
Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  Страница 3 из 13
  [ Сообщений: 184 ]  На страницу Пред.  1, 2, 3, 4, 5, 6 ... 13  След.

Список форумов » Мастерская » Золотой фонд

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 0

Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
cron
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO