Пылесос теперь заезжает в такие места, в которые раньше и носа не совал
roboforum.ru
Технический форум по робототехнике.
Робот пылесос на базе RV-2
Правила форума
В этом форуме новые темы не создаются, однако обсуждение допустимо.
В этом форуме новые темы не создаются, однако обсуждение допустимо.
Re: Робот пылесос на базе RV-2
Езда вдоль плинтуса - очень полезная фишка!
Пылесос теперь заезжает в такие места, в которые раньше и носа не совал
Пылесос теперь заезжает в такие места, в которые раньше и носа не совал
Re: Робот пылесос на базе RV-2
Аккуратненький такой ))
А он умеет орать "ноги поднял!" ?
А он умеет орать "ноги поднял!" ?
Re: Робот пылесос на базе RV-2
2yak-40: теперь и я всё понял! Срочно начну писать прогу "езда вдоль плинтуса". Оказывается всё очень просто, главное знать КАК! 
теперь и я всё понял! Срочно начну писать прогу "езда вдоль плинтуса". Оказывается всё очень просто, главное знать КАК! Re: Робот пылесос на базе RV-2
2-yak-40: всё забываю спросить, а сегодня при написании очередной программы - вспомнил...
1. На рисунках (бамперов) и схеме пылесоса видны только два датчика бамперов (скорее всего фронтальных)... А на самом деле их сколько?
2. Схема очевидно претерпела ужЕ немалые изменения, наверное и INTх освободился под RC5 и дисплея нет и, очевидно, добавились еще датчики?
1. На рисунках (бамперов) и схеме пылесоса видны только два датчика бамперов (скорее всего фронтальных)... А на самом деле их сколько?
2. Схема очевидно претерпела ужЕ немалые изменения, наверное и INTх освободился под RC5 и дисплея нет и, очевидно, добавились еще датчики?
Re: Робот пылесос на базе RV-2
1. Датчиков действительно только два. Левый и правый.
2. Нет, схема осталась прежней, если не считать аннулированый индикатор. А RC5 подключён к INT2(у Меги16 три входа внешнего прерывания).
2. Нет, схема осталась прежней, если не считать аннулированый индикатор. А RC5 подключён к INT2(у Меги16 три входа внешнего прерывания).
А зачем?Vovan писал(а):очевидно, добавились еще датчики?
Re: Робот пылесос на базе RV-2
Спасибо
Вчера, написал кучу вопросов (про два датчика), а сегодня утром сам неожиданно догадался, поэтому исправил это сообщение, извиняюсь...
Вчера, написал кучу вопросов (про два датчика), а сегодня утром сам неожиданно догадался, поэтому исправил это сообщение, извиняюсь...
Re: Робот пылесос на базе RV-2
... а я не успел ответить
Ну всё равно, может кому пригодится функция езды вдоль плинтуса:
если режим "плинтус" активен:
1. едем вперёд до срабатывания бампера.
2. срабатывает левый или правый бампер.
3. едем назад около 0,3 сек.
4. разворачиваемся на месте вправо около 0,3 сек.
5. едем вперёд около 0,6 сек. контролируя бамперы. если сработали переходим к пункту 3.
6. едем налево около 2,5 сек. контролируя бамперы. если сработали переходим к пункту 3.
7. идём к пункту 1.
Ну всё равно, может кому пригодится функция езды вдоль плинтуса:
если режим "плинтус" активен:
1. едем вперёд до срабатывания бампера.
2. срабатывает левый или правый бампер.
3. едем назад около 0,3 сек.
4. разворачиваемся на месте вправо около 0,3 сек.
5. едем вперёд около 0,6 сек. контролируя бамперы. если сработали переходим к пункту 3.
6. едем налево около 2,5 сек. контролируя бамперы. если сработали переходим к пункту 3.
7. идём к пункту 1.
Re: Робот пылесос на базе RV-2
Ага я как раз про это и начал было спрашивать, но суть вопроса была такова:
бампер одинаково (для датчика) реагирует и на боковое и на фронтальное касание?
Ответ, думаю: "Да"
я как раз про это и начал было спрашивать, но суть вопроса была такова:бампер одинаково (для датчика) реагирует и на боковое и на фронтальное касание?
Ответ, думаю: "Да"
Re: Робот пылесос на базе RV-2
Да, конечно.
В зависимости от смещения бампера срабатывает левый, правый или оба датчика.
В зависимости от смещения бампера срабатывает левый, правый или оба датчика.
Re: Робот пылесос на базе RV-2
А ты не думал делать роботов-пулесосов на продажу? Или, поскольку технология уже готова, а алгоритм гораздо лучше, чем у дешевых китайских, закупать таких RV-2, модернизировать и продавать?
Re: Робот пылесос на базе RV-2
MrDetonator писал(а):А ты не думал делать роботов-пулесосов на продажу?
Я нет, если есть желание у тебя, пожалуйста. Могу предоставить исходники программ и схемы.
Re: Робот пылесос на базе RV-2
А он умеет орать "ноги поднял!" ?
вам надо Нобелевскую премию давать 
робот классный!
Re: Робот пылесос на базе RV-2
yak-40, скиньте мне исходники и схемы , пожалуйста 9999misha@rambler.ru
Re: Робот пылесос на базе RV-2
Схема находится на 7-й странице данной ветки. (вы ветку-то всю просмотрели? Похоже нет )
)Re: Робот пылесос на базе RV-2
Извиняюсь. Схему нашел, а исходники программ - нет. Там вроде только ссылка на библиотеку управления с пульта ДУ.