roboforum.ru

Разобрал неудавшийся 3d-фрезер, из обломков решил собрать фенольного робота.
Аналог древнего программируемого вездехода.

Хотелось бы отметить, что из фольги, бумаги и строительного силикона получаются классные клавиатуры. Причём именно из фольги. Пробовал лужёную жесть - не срослось. Металл жёсткий и плохо контачит Отдельный вопрос на сколько той фольги хватит.
Фольгу клеим прямо на бумагу, затем на бумажную подложку крест-накрест, накрываем полиэтиленом, на полиэтилен над пересечениями полосок фольги клеим пластилиновые лепёшки толщиной 2-3 мм. Больше не надо. На лепёшки кладём кусочки фольги, затем сверху всё мажем тонким слоем силикона и сразу клеим бумажные картинки кнопок. После того, как встанет, мажем прозрачным силиконом ещё раз и вообще подгоняем эстетически.
Когда застывает, разбираем, оттираем от фольги останки пластилина, к фольге подпаиваем проводочки. Алюминиевая фольга очень легко паяется 40 Вт паяльником с канифолью. Обрезаем, склеиваем всё вместе тем же силиконом - готово.
http://youtu.be/MvzlTHg0GUY
Я сделал включение/выключение двигателей просто по таймеру - это отвратительно.
Хочу добавить энкодеры на вращение колёс.

У меня их 4 штуки. Просто я не стал делать выключатель питания, одну вынимаю.
Но с батарейками трабл
Во-первых, эти GP-увиделкупи заряжаются максимум до 1.41 В, а не до 1.5
Во-вторых, их явно не хватает. Чуть поездил, и они дохнут Начинает проседать питание и контроллер при пуске движка сбрасывается. На видео как раз такой момент - когда машинка "танцует" это она сбросилась и стартовый тест прогоняет.
Пока не знаю что делать.

Поставить движку последовательно резистор? Ом на 10...
Да там драйвер откровенно избыточный. Я им крутил движки от автомобильных дворников
А проседает не при старт-стопе, а при длительной работе двигателей.

Очевидное решение - разделить питание, но блин тогда нужно засунуть ещё куда-то 4 батарейки или аккумуляторов. А там места в корпусе маловато...

Надо подумать. У меня где-то были.

Да просто на суперклей
forum10/topic9362.html

Это не полиэтилен (не забываем как тема называется, что-то с фенолом). Если вы смотрели ссылку - мотор держится мертво. Шестеренка с родного мотора перелазит на вал мотора от сиди/дивиди спокойно, сидит там без дополнительного крепления, просто внатяг. Поверьте - я несколько таких фенольных шасси собрал, за свои слова отвечаю.

esisl писал(а):Поставить движку последовательно резистор? Ом на 10...

Ставил, порой не стартуют движки...

Добавлено спустя 5 минут 36 секунд:

esisl писал(а):Добавил энкодеры на герконах....

А может лучше датчики Холла с компьютерных вентиляторов?

Добавлено спустя 9 минут 28 секунд:
Вот к стати мозги для моей новой игрушки: