roboforum.ru

Наконец-то завершил обучение робота всем дисциплинам, которым планировал обучить: кегельринг (классический, Квадро и Макро), следование по линии и Слалом. А теперь подробности.

Робот собран на основе фенольного шасси, движки от двд-ромов, мозг - мега8, питание - LiPo одна банка, повышающий импульсный стабилизатор до 5В, схема контроля разряда аккумулятора, датчики линии - 6 ktir0711s, датчик на основе tsop. Конструкция модульная.

Кегельрингу посвещена эта тема:
forum76/topic9241.html
Кегельринг Квадро лежит здесь:
forum76/topic5755-15.html#p189086
Кегельринг Макро лежит здесь:
forum76/topic5755-15.html#p189540
Описание датчика для слалома лежит тут:
forum68/topic9012.html
Также была проведена небольшая исследовательская работа в этой теме:
forum6/topic9288.html

Ролик с лайнтрейсом.


Ролик со Слаломом

Во всех примерах роликов с соревнованиями, кегли стоят на отрезках прямых и рядом никаких других линий нет, так что мой ролик был записан в очень тяжелых условиях для робота.

Ну и в конце работы обычно делают какие-то выводы, сделаю их и я.
Мне нравится внешний вид робота, его маневренность, понравилось как он работает во всех видах кегельринга. Также было интересно научить его самонастройке регулятора. Но робот имеет два слабых места. Это его "глаза" и это его питание. Банки высасываются очень быстро, а при езде по линии, когда постоянно приходится реверсировать одним краем - пиковое потребление приводит к пульсациям питания. Это очень плохо отражается на поведении "глаз", приводит к ложным срабатываниям. Ну и скорость у робота небольшая. Но в целом получилась неплохая платформа для обкатки датчиков и проверки алгоритмов.

А мне нравится. Воткните туда Ардуино и будет супер проект для начинающих!

Да легко. Меняется плата "Тело" робота и модуль МК. Но самому мне это делать уже не интересно, да и ардуины у меня нет .

Нравица! Тока он не "квадро", а "би"...

Название дает автор . Почему я его так назвал? Увидел сходство с аналогичним агрегатом, а также с намеком на участие в кегельринге "Квадро".

ЗЫ. Хоть моторов и два, но колеса все ведущие

Radist писал(а):и ардуины у меня нет .

Могу под повторябельный проект для начинающих подарить ORduino Nano

Симпотично , а конструкции жесткости хватает?

Судя по роликам - жесткости хватает, если не ронять со стола . Про ардуину я уже написал, что делать на ней тоже самое уже не интересно. У меня столько всевозможных планов по роботам - даже не знаю когда все и делать.

- почти год стоит сумобот;
- лежат заготовки еще одного фенольного шасси меньшего размера (на них хочу сделать робота с УЗ локатором, а также робота-помеху для соревнования "Дорога-1");
- жена подарила 12 микросерв, хочу сделать четырехнога;
- лежат две переделанные микросервы, для микролайнтрейсера (предыдущий вариант у меня не получился);
- есть пара быстрых мотор-редукторов с колесами, хочется сделать такого лайнтрейсера, чтоб он попал в первую десятку в общем зачете;
- купил ёршик для бутылок, хочу взяв идеи SMT и Мура сделать подметальную машину.

Radist писал(а):- лежат заготовки еще одного фенольного шасси меньшего размера (на них хочу сделать робота с УЗ локатором, а также робота-помеху для соревнования "Дорога-1")

Тоже видел фенольное шасси меньшего размера, но только на червячной передаче. У вас случаем не такое? Если такое, то меняли ли вы там китайские двигатели на СД-ромные?

Видел на червячной передаче, там конструктив ОЧЕНЬ неудобный для замены движка. К счастью, у меня не на червячной оба редуктора .

Нарисовал трассу побольше, чтоб побольше кеглей поставить. Плюс не упустил возможности погонять по этой трассе другим моим лайнтрейсерам.

Еще интересно узнать как сделан повышающий импульсный стабилизатор до 5В?

Есть хорошая и доступная микруха mcp1640 - повышающий от 1 батарейки до 3-5 вольт.

Повышалка сделана на MC34063 по классической схеме. Легкодоставабельная, дешевая, минимум обвеса, простой расчет.

Как говорится, то, что пролежало полгода, можно выбрасывать.

- почти год стоит сумобот;
- лежат две переделанные микросервы, для микролайнтрейсера (предыдущий вариант у меня не получился);
- купил ёршик для бутылок, хочу взяв идеи SMT и Мура сделать подметальную машину.

Сумобот будет донором маршевых двигателей с колесами, а микросервы - двигателями радиальных щеток в подметальной машине.