roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Они выделяли фенол! Или в помощь начинающему :-)

Здесь расположены обсуждения и проекты, которые с точки зрения администрации форума представляют наибольший интерес.
Правила форума
В этом форуме новые темы не создаются, однако обсуждение допустимо.

Re: Они выделяли фенол! Или в помощь начинающему :-)

Сообщение mr.поделкин » 16 фев 2015, 21:42



Думаю нужно чтобы больше людей узнали!

Добавлено спустя 44 минуты 3 секунды:
Посмотрел цены на готовые шасси и слегка был в шоке, 30 баксов за какое-то шасси... Этот вариант обходится в 4.
Ну да есть кое-какие неудобства, но это всё решаемо пр наличии правильных рук и минимальных навыков программирования...
Аватара пользователя
mr.поделкин
 
Сообщения: 12
Зарегистрирован: 28 авг 2014, 04:05
Откуда: Луцк
прог. языки: Си

Re: Они выделяли фенол! Или в помощь начинающему :-)

Сообщение esisl » 18 фев 2015, 12:29

Разобрал неудавшийся 3d-фрезер, из обломков решил собрать фенольного робота.
Аналог древнего программируемого вездехода.

Хотелось бы отметить, что из фольги, бумаги и строительного силикона получаются классные клавиатуры. Причём именно из фольги. Пробовал лужёную жесть - не срослось. Металл жёсткий и плохо контачит :( Отдельный вопрос на сколько той фольги хватит.
Фольгу клеим прямо на бумагу, затем на бумажную подложку крест-накрест, накрываем полиэтиленом, на полиэтилен над пересечениями полосок фольги клеим пластилиновые лепёшки толщиной 2-3 мм. Больше не надо. На лепёшки кладём кусочки фольги, затем сверху всё мажем тонким слоем силикона и сразу клеим бумажные картинки кнопок. После того, как встанет, мажем прозрачным силиконом ещё раз и вообще подгоняем эстетически.
Когда застывает, разбираем, оттираем от фольги останки пластилина, к фольге подпаиваем проводочки. Алюминиевая фольга очень легко паяется 40 Вт паяльником с канифолью. Обрезаем, склеиваем всё вместе тем же силиконом - готово.
http://youtu.be/MvzlTHg0GUY
Я сделал включение/выключение двигателей просто по таймеру - это отвратительно.
Хочу добавить энкодеры на вращение колёс.
Вложения
IMG_20150213_140509.jpg
IMG_20150213_140503.jpg
IMG_20150213_140453.jpg
IMG_20150213_140444.jpg
IMG_20150213_140437.jpg
IMG_20150213_140430.jpg
esisl
 
Сообщения: 849
Зарегистрирован: 23 июл 2012, 15:24

Re: Они выделяли фенол! Или в помощь начинающему :-)

Сообщение mr.поделкин » 19 фев 2015, 00:32

esisl L298N, к стати, адекватно начинает работать от 4.7 В, по крайней мене у меня так... Так что три батарейки маловато.
Аватара пользователя
mr.поделкин
 
Сообщения: 12
Зарегистрирован: 28 авг 2014, 04:05
Откуда: Луцк
прог. языки: Си

Re: Они выделяли фенол! Или в помощь начинающему :-)

Сообщение esisl » 19 фев 2015, 11:55

У меня их 4 штуки. Просто я не стал делать выключатель питания, одну вынимаю.
Но с батарейками трабл :(
Во-первых, эти GP-увиделкупи заряжаются максимум до 1.41 В, а не до 1.5
Во-вторых, их явно не хватает. Чуть поездил, и они дохнут :( Начинает проседать питание и контроллер при пуске движка сбрасывается. На видео как раз такой момент - когда машинка "танцует" это она сбросилась и стартовый тест прогоняет.
Пока не знаю что делать.
esisl
 
Сообщения: 849
Зарегистрирован: 23 июл 2012, 15:24

Re: Они выделяли фенол! Или в помощь начинающему :-)

Сообщение mr.поделкин » 19 фев 2015, 14:06

Замерял токи на холостых - один двигатель, напряжение питания 4.9 В ток 350 мА, то есть в сумме получается 700 мА что есть очень много как для шасси, как с этим бороться пока ещё не придумал, первое что пришло в голову - резистор.

Проблема с резким стартом решается при помощи ШИМ, нужно постепенно наращивать скорость...
Аватара пользователя
mr.поделкин
 
Сообщения: 12
Зарегистрирован: 28 авг 2014, 04:05
Откуда: Луцк
прог. языки: Си

Re: Они выделяли фенол! Или в помощь начинающему :-)

Сообщение esisl » 19 фев 2015, 14:29

Поставить движку последовательно резистор? Ом на 10...
Да там драйвер откровенно избыточный. Я им крутил движки от автомобильных дворников :)
А проседает не при старт-стопе, а при длительной работе двигателей.

Очевидное решение - разделить питание, но блин тогда нужно засунуть ещё куда-то 4 батарейки или аккумуляторов. А там места в корпусе маловато...
esisl
 
Сообщения: 849
Зарегистрирован: 23 июл 2012, 15:24

Re: Они выделяли фенол! Или в помощь начинающему :-)

Сообщение Radist » 19 фев 2015, 15:24

Родные моторы перевертышей много жрут - в этой ветке про это уже писали. Их хорошо бы заменить на моторы от сидиромов, которые возят лоток. Жрут они в разы меньше.
Аватара пользователя
Radist
 
Сообщения: 2235
Зарегистрирован: 01 июл 2009, 08:59
Откуда: Екатеринбург
прог. языки: асемблер AVR

Re: Они выделяли фенол! Или в помощь начинающему :-)

Сообщение esisl » 19 фев 2015, 16:06

Надо подумать. У меня где-то были.
esisl
 
Сообщения: 849
Зарегистрирован: 23 июл 2012, 15:24

Re: Они выделяли фенол! Или в помощь начинающему :-)

Сообщение mr.поделкин » 24 фев 2015, 00:30

esisl писал(а):Надо подумать. У меня где-то были.

Надо думать как их туда присобачить... они ведь разные по размеру и форме...
Аватара пользователя
mr.поделкин
 
Сообщения: 12
Зарегистрирован: 28 авг 2014, 04:05
Откуда: Луцк
прог. языки: Си

Re: Они выделяли фенол! Или в помощь начинающему :-)

Сообщение Radist » 24 фев 2015, 07:14

Да просто на суперклей
forum10/topic9362.html
Аватара пользователя
Radist
 
Сообщения: 2235
Зарегистрирован: 01 июл 2009, 08:59
Откуда: Екатеринбург
прог. языки: асемблер AVR

Re: Они выделяли фенол! Или в помощь начинающему :-)

Сообщение esisl » 24 фев 2015, 12:50

К полиэтилену??? Посадочных прокладок натолкаю. И винтами пофиксю. Главное ведущие шестрёнки присобачить.
esisl
 
Сообщения: 849
Зарегистрирован: 23 июл 2012, 15:24

Re: Они выделяли фенол! Или в помощь начинающему :-)

Сообщение Radist » 24 фев 2015, 15:02

Это не полиэтилен (не забываем как тема называется, что-то с фенолом). Если вы смотрели ссылку - мотор держится мертво. Шестеренка с родного мотора перелазит на вал мотора от сиди/дивиди спокойно, сидит там без дополнительного крепления, просто внатяг. Поверьте - я несколько таких фенольных шасси собрал, за свои слова отвечаю.
Аватара пользователя
Radist
 
Сообщения: 2235
Зарегистрирован: 01 июл 2009, 08:59
Откуда: Екатеринбург
прог. языки: асемблер AVR

Re: Они выделяли фенол! Или в помощь начинающему :-)

Сообщение esisl » 25 фев 2015, 18:30

Добавил энкодеры на герконах.

Поменял движки.
Но блин!
У них же габариты совсем другие :( Пришлось таки ставить кучу прокладок и движки немного выпирают вниз, а там батарейный отсек! Аккумуляторы встают но не до конца. Работает в принципе, но крышку уже не закроешь и видимо придётся снизу какой-то фиксатор ставить, чтобы элементы не вываливались :(
esisl
 
Сообщения: 849
Зарегистрирован: 23 июл 2012, 15:24

Re: Они выделяли фенол! Или в помощь начинающему :-)

Сообщение mr.поделкин » 26 фев 2015, 04:58

esisl писал(а):Поставить движку последовательно резистор? Ом на 10...

Ставил, порой не стартуют движки...

Добавлено спустя 5 минут 36 секунд:
esisl писал(а):Добавил энкодеры на герконах....

А может лучше датчики Холла с компьютерных вентиляторов?

Добавлено спустя 9 минут 28 секунд:
Вот к стати мозги для моей новой игрушки:

Изображение
Аватара пользователя
mr.поделкин
 
Сообщения: 12
Зарегистрирован: 28 авг 2014, 04:05
Откуда: Луцк
прог. языки: Си

Re: Они выделяли фенол! Или в помощь начинающему :-)

Сообщение esisl » 26 фев 2015, 13:28

Я уже старенький, в электричество датчики холла не верю...

Просто герконы под рукой, а за датчиками надо переться через весь город :)
Работает. Правда пришлось паузы поджать, а то один из движков крутиться быстро и иногда прокручивал магнит мимо геркона слишком быстро.

...но всё равно едет криво!! Да что за нафик!! :(
Держу в руках, считаю обороты. Всё правильно - по 10 оборотов с каждой стороны выполняет!
Ставишь на пол (ровный финский) забирает в сторону более тормозного колеса!

-------------
Нашёл :ROFL:
Колёса справа и слева от разных машинок. С одной стороны "щетина" жёсткая, с другой - мягкая. Попереставил колёса, поехала прямо :)
--------------
Всё.
Прожект завершён, после зарядки батарей будет сдан на растерзание ребёнку. Интересно, сколько проживёт? :crazy:
esisl
 
Сообщения: 849
Зарегистрирован: 23 июл 2012, 15:24

Пред.След.

Вернуться в Золотой фонд

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter