roboforum.ru

Фоток здесь предостаточно, зачем еще одна? Не люблю показывать незавершенные проекты. Проблема есть, буду ее решать. Написал, чтобы народ не сильно увлекался маложрущими движками - за все приходится платить.

Не пойму, зачем вам это? Вы не верите мне? Это ваше дело. В своем посте я не просил помощи и ничего не спрашивал, просто рассказал о своих граблях. Или вы считаете меня китайским шпионом, который с непонятной целью клевещет на сидиромные движки? Или же вы считаете, что в этой теме писать могут только робостроители, причем в их багаже должен быть обязательно фенольный робот (раз наличие бима вас не устроило). Я его делаю, возникла непредвиденная задержка. Когда все заработает - будут и фотки и видео. Вы просите фото узла, но ведь у вас есть живой редуктор (я прочитал всю ветку), а движок от сидирома вы видели наверняка. Представить их вместе не трудно. Отсюда у меня ощущение, что раз вы требуете доказательств, то не верите мне. Но зачем мне врать?

и всеже, если у тебя не получается то зачем моторы обижать ?

Думаю, что дело не в этом. Точнее спору нет, чем выше напруга - тем лучше. Но родной танк ездит на двух батарейках 3 В, а я его кормлю 3 аккумуляторами общей напругой 3,8 В. Включал я только один моторчик, а не два. То есть родной бы моторчик сошел бы с ума от счастья и такого питания, а сидиромному этого мало (не хочу ругать все сидиромные моторчики, говорю только про свои). Может у них ток потребления маленький из-за момента на валу маленького? Поддон выдвинуть силы большой не надо. В моем случае повышение напряжения питания улучшит ситуацию, но не радикально. А хочется чтобы был робот-зверь, пусть и сильно жрущий.

ЗЫ. Робот делается по мотивам темы "Ачё - тоже бим Полезная схема-фтему", с глазами и усами. С электроникой пока проблем нет, осталось с механикой разобраться.

Добавлено спустя 5 минут 57 секунд:
Посмотрел ссылку на электрощетку. Так ведь там питание 6В! От шести вольт и у меня работать будет. Но мне очень хочется, чтобы работало от 3 ААА (я даже плюнул на емкость, которой обладают АА), чтоб робот был поминиатюрнее.

У робота логика работы такая, что не смогут моторчики друг другу помогать. Это же будет безмозглый бим. В редуктор лезть не хочется, колес других нет. За предложение спасибо, но я его отклоню. Я люблю собирать из того, что легко достать, чтоб можно было потом легко чинить и модернизировать. Сервы нынче дорогие, покупаю их в очень редких случаях. Мы земляки, но я как женился в Бурге не живу, только на работу езжу.
Ну а раз это моя родина - то и написал при регистрации.

ЗЫ. Еще один минус моторчиков сидиромных (на себе прочувствовал) - их проводочки. Потянешь за разъем - они раз и оборвались. У китайцев лучше - есть ушки для припайки проводов.

Добавлено спустя 54 минуты 12 секунд:
Кстати, это мысль. Поднять напряжение питания для моторов (электроника пусть и дальше будет низковольтной, у меня управление мостами относительно земли) импульсным стабилизатором на MC34063. До скольки вольт - покажет эксперимент. Он при 3 В начинает работать нормально - думаю не убьет аккумуляторы глубоким разрядом. Если получится, то механику оставлю какая есть, немножко электронику подрихтую.

Поднял напряжение питания импульсным стабилизатором на MC34063 до 5 В, сменил биполярные мосты на мосфетные (IRF7105) - к моторчикам претензии отпали. Проверил пока без мозгов, подавая сигналы управления прямо от источника питания - ездит хорошо и не шумно.

ЗЫ. Своими перевертышными колесами собирает волосы с пола и наматывает себе на оси

avr123.nm.ru писал(а):все уже украдено до нас...

http://projects.roboclub.ru/index.shtml?attempt

Обана!!!!
Я почти такойже для сына купил, счас электронику под него паяю. Мда...

Добавлено спустя 1 час 24 минуты 30 секунд:
Re: Они выделяли фенол! Или в помощь начинающему
Ххых... Это надо же до чего сапиенсы додуматься могут. А я на сломаные машинки никогда внимания не обращал, хорошо хоть жене запретил их выкидывать))) Сегодня надо ревизию навести.