roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Они выделяли фенол! Или в помощь начинающему :-)

Здесь расположены обсуждения и проекты, которые с точки зрения администрации форума представляют наибольший интерес.
Правила форума
В этом форуме новые темы не создаются, однако обсуждение допустимо.

Re: Они выделяли фенол! Или в помощь начинающему :-)

Сообщение Klukv » 28 окт 2009, 21:38

Вижу что к сожалению такая восхитительная тема начала глохнуть. Ничего страшного, подкину дровишек в топку!

Вот корпус для моего будущего робота ) Пока только корпус - до остального еще не дорос, даже МК к программатору подключить не могу - но об этом в другой теме.

Собсна редукторы взяты из финольных китайский "игрушек", а сам корпус взят от строго блока питания. Оси срезаны. К корпусе проделаны дырки по очертаниям креплений двигателя - редуктор с двигателем туда свободно вставляются и вытаскиваются. Клеить не буду, лучше прикручу, но пока болтов подходящих не видел в продаже. Редукторы поставил не по центру для того чтобы была возможность поместить плату внутрь корпуса, места довольно много, но батарейки придется все же приделать снаружи. А самый положительный момент в том, что вся верхняя часть корпуса свободна - это гораздо эстетичнее чем куча торчащих, за все цепляющихся проводов, ну или в конце концов можно туда приделать манипулятор, или еще что - нибудь более интересное. Эх мечты мечты ) Смотрим фотки!
Вложения
PIC555.jpg
Вид снизу - я знал что корпус от горелого блока питания ноутбука мне еще сгодится!
PIC554.jpg
Внутри пока пусто. Как видите места довольно много
PIC553.jpg
Вид сзади
PIC552.jpg
Вид спереди
PIC551.jpg
Вид сверху
Klukv
 
Сообщения: 38
Зарегистрирован: 14 окт 2009, 16:09
Откуда: Уфа

Re: Они выделяли фенол! Или в помощь начинающему :-)

Сообщение MegaBIZON » 28 окт 2009, 22:50

Вах! Прикольная коробчёнка :)
Ну теперь у тебя нет выбора - надо доделывать :pardon:

...ну и это... фотки бы вогнал в размер примерно 640/480 (или около того) - ато мелких деталей на фотках нету, всматриваться особо невочто, а такое "полотно"...
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцуЯ - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............
Аватара пользователя
MegaBIZON
 
Сообщения: 6281
Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Откуда: Масква

Re: Они выделяли фенол! Или в помощь начинающему :-)

Сообщение кулер 23 » 28 окт 2009, 23:37

а это тоже из такой машинки ток половинками
Изображение
Аватара пользователя
кулер 23
 
Сообщения: 798
Зарегистрирован: 17 апр 2009, 19:44
Откуда: Югорск
Skype: rizhykot
ФИО: Аксютин Юрий

Re: Они выделяли фенол! Или в помощь начинающему :-)

Сообщение MegaBIZON » 28 окт 2009, 23:42

Ну ты ваще крутой :)
Дикий подход :good:
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцуЯ - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............
Аватара пользователя
MegaBIZON
 
Сообщения: 6281
Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Откуда: Масква

Re: Они выделяли фенол! Или в помощь начинающему :-)

Сообщение кулер 23 » 29 окт 2009, 00:14

:) да прост были сломаны шестерни с одной стороны пришлось обрубать
Аватара пользователя
кулер 23
 
Сообщения: 798
Зарегистрирован: 17 апр 2009, 19:44
Откуда: Югорск
Skype: rizhykot
ФИО: Аксютин Юрий

Re: Они выделяли фенол! Или в помощь начинающему :-)

Сообщение Klukv » 03 ноя 2009, 23:26

Сделал простейшего BEAM робота, по схеме с сайта майробот на микросхеме L293D.
При ярком свете ездит нормально, и прямо и поворачивает в сторону света, но часто "косит" при малом освещении - в одну сторону поворачивает намного чаще чем в другую. При переборе редукторов заметил что есть небольшие отличия, но не в передаточном числе а в осях шестерней. На плохо работающем редукторе они не вплотную прилегают к корпусу редуктора поэтому возникают лишние вибрации и потери энергии. Плюс к этому шестерня мотора к одной из шестерен прилегает сильно, а другую еле задевает. В "здоровом" редукторе эти недостатки отсутствуют. И вот из за этого всего при малой яркости света одна пара колес крутиться, а другая нет. Робот просто отворачивается от света, вместо того чтобы ехать на него. Обидно. Будьте осторожны при выборе игрушки, следите за тем, чтобы колеса вращались с одинаковым звуком у обеих. У меня есть разница, но я не заметил. Пришлось это дело компенсировать - заклеил двумя слоями скотча один из "глаз" робот, он менее чувствительный теперь, зато равномерно катается.
И еще возникла проблема. Батарейки Крона хватает на минуты 2 работы робота,после чего он перестает реагировать на окружающую действительность. Неужто в кронах такая маленькая ёмкость? Но есть и положительный момент - крона идеально влазит в корпус БП.

Фото и схема внизу.

Кстати, все что нужно это:

2* резистора 510 Ом
1* Микросхема L293d
2* Фотодиод ФД256А
2* конденсатор 33пФ
Вложения
PIC599.jpg
Вот весь мозг
PIC598.jpg
Идеально входит и выходит
PIC597.jpg
PIC596.jpg
PIC595.jpg
Резина
PIC594.jpg
PIC562.jpg
BEAM bot.rar
Схема для вытравки. Proteus ARES
(5.36 КиБ) Скачиваний: 25
Klukv
 
Сообщения: 38
Зарегистрирован: 14 окт 2009, 16:09
Откуда: Уфа

Re: Они выделяли фенол! Или в помощь начинающему :-)

Сообщение yak-40 » 03 ноя 2009, 23:35

Емкость кроны примерно 100 мА/ч. Это очень мало для работы моторов,
которые в твоём случае, судя по времени работы, потребляют миллиампер по 200 :(
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3036
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Re: Они выделяли фенол! Или в помощь начинающему :-)

Сообщение Master » 03 ноя 2009, 23:50

Да, крона для этих целей не годится, уже много раз писали об этом.

Добавлено спустя 37 секунд:
Моторы эти потребляют 3-5 А. По показаниям мультиметра китайского.
Аватара пользователя
Master
 
Сообщения: 4468
Зарегистрирован: 21 дек 2006, 19:56
Откуда: Украина, г.Одесса
прог. языки: Delphi и С

Re: Они выделяли фенол! Или в помощь начинающему :-)

Сообщение =DeaD= » 03 ноя 2009, 23:51

2Master: Какие еще 3-5А? Какой-то у тебя очень китайский мультиметр, наверное :) у меня 0.6-0.8А вроде кушали такие же на 5-6В питания...
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Они выделяли фенол! Или в помощь начинающему :-)

Сообщение Klukv » 04 ноя 2009, 01:23

yak-40 писал(а):Емкость кроны примерно 100 мА/ч. Это очень мало для работы моторов,
которые в твоём случае, судя по времени работы, потребляют миллиампер по 200 :(


Такая маленькая ёмкость? А для чего создавать такие батарейки?
Klukv
 
Сообщения: 38
Зарегистрирован: 14 окт 2009, 16:09
Откуда: Уфа

Re: Они выделяли фенол! Или в помощь начинающему :-)

Сообщение Yuraskas » 04 ноя 2009, 07:44

Master писал(а):Моторы эти потребляют 3-5 А. По показаниям мультиметра китайского.

Мультиметр и вправду, наверное дюже китайский... :) 0,6-0,8А - это при зажатом валу. L293B от них не горит, но очень греется...
Ты приснись ей, ангел белый, пусть ей будет хорошо...
Аватара пользователя
Yuraskas
 
Сообщения: 119
Зарегистрирован: 20 июл 2009, 13:59
Откуда: Канск

Re: Они выделяли фенол! Или в помощь начинающему :-)

Сообщение EdGull » 04 ноя 2009, 09:20

Klukv писал(а):Такая маленькая ёмкость? А для чего создавать такие батарейки?

например часам этой емкости лет на 10 хватит
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Они выделяли фенол! Или в помощь начинающему :-)

Сообщение yak-40 » 04 ноя 2009, 11:26

Klukv писал(а):Такая маленькая ёмкость? А для чего создавать такие батарейки?

В тестере очень долго работают :)
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3036
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Re: Они выделяли фенол! Или в помощь начинающему :-)

Сообщение Nesh » 20 ноя 2009, 00:54

я воть тоже хачю такую платформу собрать, купил машынки, одна китайская а другая слишком китайская оказалась и две оси для шестеренок отвалились сами по себе (я был в шоке как ето могло пройзойти?) вот завтра пойду другую покупать но возьму пару батареек чтоб проверять)
Nesh
 
Сообщения: 29
Зарегистрирован: 13 ноя 2009, 22:53
Откуда: Тернополь, Украина
Skype: edison2402

Re: Они выделяли фенол! Или в помощь начинающему :-)

Сообщение MegaBIZON » 20 ноя 2009, 02:42

Бывает :pardon:
Проверяй естественно не отходя, как говорится, от кассы.
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцуЯ - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............
Аватара пользователя
MegaBIZON
 
Сообщения: 6281
Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Откуда: Масква

Пред.След.

Вернуться в Золотой фонд

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter