roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хлама..

Здесь расположены обсуждения и проекты, которые с точки зрения администрации форума представляют наибольший интерес.
Правила форума
В этом форуме новые темы не создаются, однако обсуждение допустимо.

Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла

Сообщение cjA » 21 май 2010, 03:27

Straiker, относительно тела павука все ножки двигаются только в одной плоскости: угловые в горизонтальной, среднии в вертикальной. Но изза того что он движется вперед, да еще и колеблется вдоль своих продольной и вертикальной осей кажется что ножки крутятся по элипсу. Относительно земли- да, иначебы он и двинуться не смог.
Передние лапки. У мегаБИЗОНа они синхронизуются с помощью боковых штанг с задними, но можно сделать для них и третий коленвал (не знаю почему он не хочет) идентичный первому. У Фазана (кажется) так и сделано.
cjA
 
Сообщения: 468
Зарегистрирован: 19 мар 2010, 20:11

Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла

Сообщение MegaBIZON » 21 май 2010, 07:38

Ещё один коленвал? Конечно не хочу :) И у Фазана второго нет. Все необходимые кривошипы есть на одном единственном валу.
У меня есть один долгострой, в котором ноги движутся имнно кругом (точнее каким-то кривым эллипсом, но и это неплохо) - с одного вала. Там правда два вала - по одному на каждые три ноги (это для поворачиваемости), но суть от этого не меняется - прёт по столу как танк, переползает всё что можно :)
Вот только делать я щас ничё не хочу. Опять. Меня Доктор пинает иногда, но мне пока влом :oops:
Вот о чём речь:
post150669.html#p150669
post150882.html#p150882
post151657.html#p151657
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцуЯ - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............
Аватара пользователя
MegaBIZON
 
Сообщения: 6281
Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Откуда: Масква

Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла

Сообщение Michael_K » 21 май 2010, 07:55

да он просто путает колен_ВАЛ_ и лишнее колено на том же валу.
Аватара пользователя
Michael_K
 
Сообщения: 6028
Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Откуда: СПб

Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла

Сообщение cjA » 21 май 2010, 13:44

Да, путаю. :)
конечно же третий кривошип, а сам коленвал- один. В классическом шалтае- на валу два кривошипа, третий и не нужен, ножки синхронизуются через боковые штанги. Это-же только утяжеляет конструкцию?
forum88/topic2053-165.html
вот, у фазана ни каких боковых тяг.
(все что я писал- только про шалтаев, как КВ и другие ходят, я не знаю)
cjA
 
Сообщения: 468
Зарегистрирован: 19 мар 2010, 20:11

Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла

Сообщение MegaBIZON » 21 май 2010, 15:16

Да я там сам ничё уже не знаю :crazy:
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцуЯ - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............
Аватара пользователя
MegaBIZON
 
Сообщения: 6281
Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Откуда: Масква

Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла

Сообщение Straiker » 21 май 2010, 23:46

Боковая штанга, имхо, равноценна третьему кривошипу, т.к. и там и там нужна проволока, а разница в весе невелика. и штангу проще сделать, чем третий кривошип, да и точность уже не та будет (хотя в таком монстре думаю это понятие безсмысленное :crazy: )

меня волнует другой вопрос. как в штуке, которая двигает ногами по кругу (элипсу), расчитать, через сколько градусов нужно загибать колено. я верно понял принцип - коленвал поворачивается, тянет первую тягу, та поднивает ногу, через сколько то градусов тянется вторая тяга и нога идет вперед. тут наверное уже на готовой штуковине надо подстраивать все это...

и еще - из какой проволоки вы паяете? :oops:
Straiker
 
Сообщения: 7
Зарегистрирован: 16 май 2010, 14:17
Откуда: Ижевск

Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла

Сообщение MegaBIZON » 22 май 2010, 00:41

При классическом подходе - из самолично разогнутых скрепок. А так, щас уже потихоньку переходим на более технологически совершенные материалы - ещё не согнутую в скрепки проволоку :D
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцуЯ - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............
Аватара пользователя
MegaBIZON
 
Сообщения: 6281
Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Откуда: Масква

Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла

Сообщение cjA » 22 май 2010, 03:51

Страйкер, представь себе два пересекающихся друг об друга кольца в комплексном пространстве, которые свободно крутятся. Вот это шалтай и есть.
Ох... через 90 градусов, потомушто он четырехфазный.
в первой фазе (все ножки на земле) мы передаём момент импульса от моторчика правой средней ножке
в третьей фазе - наоборот, вокруг левой средней ножке в другую сторону.
и тд....
(они не двигают лапками по кругу, ни у кого из шалтаев вокруг тельца, разуй глаза)
они то двигают вокруг правой средней ножки, то наоборот.
простите, может был и резок.... (павуки- моя любимая тема, как зайду, сразу иё проверяю...)
cjA
 
Сообщения: 468
Зарегистрирован: 19 мар 2010, 20:11

Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла

Сообщение MegaBIZON » 22 май 2010, 09:21

Сферический шалтай в вакууме :D
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцуЯ - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............
Аватара пользователя
MegaBIZON
 
Сообщения: 6281
Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Откуда: Масква

Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла

Сообщение Michael_K » 22 май 2010, 09:49

...представь себе два пересекающихся друг об друга кольца в комплексном пространстве, которые свободно крутятся...

:shock: :P :crazy:
Аватара пользователя
Michael_K
 
Сообщения: 6028
Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Откуда: СПб

Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла

Сообщение MegaBIZON » 22 июн 2010, 10:14

Как и обещал, выгоняю в свет новую козяфку.
Делал его всего три вечера - как-то хорошо пошёл.
Моторы совершенно одинаковые подобрать не смог - они лишь почти идентичны по звуку без нагрузки. Как там они на самом деле я не знаю. В итоге правая сторона иногда несколько перегребает левую, но при отсутствии какой-либо цели это, я думаю, совершенно не важно.
Тем более глаза делать заморачиваться не стал :pardon:
Моск собран по идее, предложеной Rikkerом (сама идея до наивности проста, но сам я как-то не допёр.) Из тупиков выныривает не хуже чем на релюшках.
Конструкция ног и прочего тела я хз как объяснить, поэтому, конечно же, прилагаю стереофотки. Кто не умеет их глядеть, на того мы будем глумливо показывать пальцем :D

Кстати, видиоролик я рожал дольше самого павука - почти окончательно снёс моск своими "бабушка научи" моему, так сказать, консультанту в таких вещах, за что ему, непьющему, отдельное пиго :beer:
Ну и Дохтору, конечно, спасибо за фотик :)

Вложения
Акакий 1.jpg
Акакий 2.jpg
Акакий 3.jpg
Акакий 4.jpg
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцуЯ - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............
Аватара пользователя
MegaBIZON
 
Сообщения: 6281
Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Откуда: Масква

Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла

Сообщение Seplus » 22 июн 2010, 19:01

Эволюция!
Круто
S.
Seplus
 
Сообщения: 12
Зарегистрирован: 07 ноя 2009, 19:31
Откуда: Екатеринбург

Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла

Сообщение MegaBIZON » 22 июн 2010, 19:51

Ну какая-никакая ))
Скорее в механике чуток.
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцуЯ - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............
Аватара пользователя
MegaBIZON
 
Сообщения: 6281
Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Откуда: Масква

Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла

Сообщение Skyline » 22 июн 2010, 21:16

Смотреться офигенно реально, прям как живой! :good:
Аватара пользователя
Skyline
 
Сообщения: 278
Зарегистрирован: 12 май 2010, 13:30
Откуда: Уральск-Самара
Skype: sky-jap
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Полулях Сергей Валерьевич

Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла

Сообщение galex1981 » 22 июн 2010, 22:27

Действительно эффектно ;)!
if(!Operate) Read(pDatasheet);
Аватара пользователя
galex1981
 
Сообщения: 4358
Зарегистрирован: 04 дек 2008, 22:44
Откуда: Камышин
Skype: galk-aleksandr1
прог. языки: C, C++, Assm, BasCom, VB, php
ФИО: Галкин Александр Владимирович

Пред.След.

Вернуться в Золотой фонд

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2

Mail.ru counter