roboforum.ru

Так я еще не делал!

Спасибо за поддержку.
Собственно результата-то пока всего два:

1. С помощью жесткой связи фаланг "через одну" можно добиться пропорционального сгиба n-фалангового пальца (а ля хвост у скорпиона). Пропорции определяются длинной рычагов. Благодаря жесткой сцепке легко добиться большой скорости работы (в отличии от сухожилий).

По сути получается степенной рычаг: простая палка, поворачиваемая вокруг одного своего конца, линейно величивает скорость, при этом уменьшая момент, на другом своём конце. "Хвост скорпиона" делает это в квадрате\кубе и т.д. в зависимости от количества фаланг.

2. Чтобы грубо сымитировать работу пальца в его основной плоскости достаточно двух приводов - один по п.1 сгибает три фаланги (одна жесткая сцепка), второй поворачивает всё конструкцию.

Эти букашки просто супер!!!
Особенно понравилась которая в коробок влазит, вспомнился Левша)
Я как раз тут на днях старый пейджер расковырял.
Побежал в магаз за скрепками))
Вопрос: шестерёнки продаются или это всё от раздолбаных игрушек?

Даааа, из пейджера робота пока ещё ни кто не делал
Интересно посмотреть на результаты. Эдакий пейджеробот должен получится

Из пейджера я только моторчик возьму, только вот не могу придумать редуктор как сделать, из чего.

Добавлено спустя 13 минут 18 секунд:
Вопрос остаётся в силе

Кто где находит шестерёнки?

вот не пойму а почему часовые шестерни никого не прикалывают?

вот например
http://roboforum.ru/viewtopic.php?f=16&t=882&hilit=+%D0%BF%D1%81%D0%B5%D0%B2%D0%B4%D0%BE%D0%B4%D0%B8%D1%84%D1%84%D0%B5%D1%80%D0%B5%D0%BD%D1%86%D0%B8%D0%B0%D0%BB

всем драсти
всю жизнь фанатею механикой и только щас нашёл ентот форум, супер!!!

эту тему я не мог обойти впринципе, и после листания темы побёг в магаз, купил скрепок пару пачек(22мм, кислоту паяльную и припой, после чего были успешно разобраны старые будильники и фотоаппараты, итог- куча шестерён и пружинок ..... и затянууулооо..... прошло около 10 часов....., только щас отлип, когда паук успешно пшёл(правда с небольшим опережением правой стороны)

осчущения непередаваемые!) первый раз сегодня взял паяльник в руки (до этого наверн только в школе паял, непомню))), и напаял млин... кайф)))))))

з.ы. фотки кину завтра, ща фотика нету.

Офигеть... Спасибо за поддержку движухи
Тащи фотки+видиво, изголодался я