roboforum.ru

Вот вчера в голову пришла идея как усложнить поведение и способы передвижения робота используя всего два мотора, будет несколько шестерен одинаковой конфигурации а двигатель который будет приводить в движение каждую шестерню по очереди будет перимещатся от шестерни к шестерне, например под управлением контроллера, для перемещения основного мотора понадобится еще один мотор, возможно даже лутше подойдет шаговик

Ну да.., а кто рычаг двигать будет а если не 2 шестерни надо привести в движение по очереди, а 3 или более то как? а тут один мотор который двигает другой мотор на зад количество шагов, который в свою очередь по заданной очереди сцепляется с разными шестеренками и приводит их в движение

Добавлено спустя 5 минут 57 секунд:
а тут если быстро перемещать мотор то движение будут синхронными и будет казаться что паук и в прямь управляется несколькими моторами

И как это?

Сервы, сервами но ну их на фиг..,все на моторах делать будем, а вот бегать по магазинам в поисках скрепок, как то не хочется

Хорошие скрепки Кох-и-нор блестящие, никелерованные или хромированные, точно не помню, паяются даже без кислоты. только перегревать нельзя.

Ох и разленился я чего-то... всё никак своё рабочее место не разгребу, чтоб понапридуменное понаматериализовывать...
Даже чтоб очередную татумашинку заставить сделать, меня пришлось почти наручниками в батарее приделывать
Так вот. У того "Дятла" скис мотор. Хрен его знает почему, но он еле еле себя крутит. Непонятно.
Нашли у меня в закромах какой-то странный моторчег, который при 12V крутил так, что пальцами остановить почти вообще невозможно, и не грелся при этом вообще.
Вобчем, не мытьём дак катанием, но добились от меня того, чтоб я сгенерил новую молотилку, не растягивая этого удовольствия дня на три

Итак, "Нимбус 2009"

намано всё буит