roboforum.ru

Об испытаниях узнаю из первых рук, но там пока вроде не пробывали.

Вполне

Ну да, мы несколько упростили конструкцию, несколько усложнив процесс эксплуатации
Ну дак это всё по обоюдному согласию, в лучших традициях

Вот! Набросал схему пальца механической руки по неразборчивой гифке, сегодня вгляделся в детальную картинку - оказалось почти то же самое...



З.Ы. Хвала, почет и финики мегабизону как основателю нового направления!))

Чот я тоже не пойму схему

Полный ламер писал(а):Вот! Набросал схему пальца механической руки по неразборчивой гифке

О! Пальцы! Любимая тема!
Вот только с чего обсуждение пальцев началось в теме про пауков? Можно я тоже прибавлю свои пять копеек?

На приведённой схеме сухожилие между первой и третей фалангой присутствует и в человеческом пальце, я когда эту тему прорубал, то специально книгу по анатомии верхних конечностей купил. Это сухожилие нужно чтобы сгиб в суставах пальца был пропорциональным. При реализации в технической системе лучше воспользоваться жесткой тягой, функциональность становится шире, а сделать проще.

Я летом сделал прототип пальца, способного дёргать за натянутую струну (робота-басиста собираюсь делать), если кому интересно, вот фотка:

\

Видео с описанием концепции связывания фаланг:


А вот видео уже с "дёргательным" прототипом:

Не, не, мне культяпку не надо, кисть охрененно сложная штука, это вовсе не пять пальцев, это на порядок сложнее устройство. Мне нужно только два-три пальца, чтобы дёргать за струны с возможностью управлять силой натяжения. Но это уже точно оффтоп, как будет не стыдно показать, изложу в отдельном топике.

Пользуясь случаем хочу сказать, что именно с этой темы попал на Робофорум и увлёкся всеми этими штуками. Спасибо за козявочек, они прекрасны!