roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хлама..

Здесь расположены обсуждения и проекты, которые с точки зрения администрации форума представляют наибольший интерес.
Правила форума
В этом форуме новые темы не создаются, однако обсуждение допустимо.

Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок...

Сообщение boez » 22 сен 2009, 11:40

atreid писал(а):"Запоминание" какой контакт сработал и "где сейчас" ноги осуществляется простейшими тригерами.


Если в схеме больше одного триггера - ее надо всю заменять на один МК. Если в схеме пока не больше одного триггера - надо подумать, а не станет ли их впоследствие больше ;)
boez
 
Сообщения: 1981
Зарегистрирован: 27 авг 2008, 10:45
Откуда: Харьков
прог. языки: С/С++

Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок...

Сообщение MegaBIZON » 22 сен 2009, 15:30

короче, я стока слышу в этой теме про МК, что давайте ка мне сюда павука с этим делом на борту :)
"шалтайчиков" гнуть уже все умеют, и очень хоцца посмотреть на их развитие :roll:
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцуЯ - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............
Аватара пользователя
MegaBIZON
 
Сообщения: 6281
Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Откуда: Масква

Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок...

Сообщение galex1981 » 22 сен 2009, 20:29

Антон, Dead вроде бы собрал
if(!Operate) Read(pDatasheet);
Аватара пользователя
galex1981
 
Сообщения: 4358
Зарегистрирован: 04 дек 2008, 22:44
Откуда: Камышин
Skype: galk-aleksandr1
прог. языки: C, C++, Assm, BasCom, VB, php
ФИО: Галкин Александр Владимирович

Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок...

Сообщение SmorBoB » 22 сен 2009, 23:59

Поворот Скрепыша.
Схема решения "в лоб": делаем два вала. Для левых ног свой, для правых свой.
Валы крутятся в одном направлении - казявка движется вперед или назад.
Валы крутятся в разном направлении казявка разворачивается на месте.

Валы синхронизируем шестерней:
1) одной шестерней, для движения казявки вперед-назад;
2) двумя шестернями, для разворота казявки.


Недостатки конструкции:
1) реализуется только РАЗВОРОТ на месте (плавный поворот по ходу движения невозможен);
2) после многократного переключения синхронизирующих шестерен (с одной на две и обратно) возможна рассинхронизация валов и свал казявки в "пьяный танец";
3) !!! переключение синхронизирующих шестерен возможно только тогда, когда средние ноги находятся: одна в ВерхнейМертвойТочке другая в НижнейМертвойТочке !!! В противном случае - свал казявки в "пьяный танец".
.gif
скриншот анимированной схемы

.
Вложения
скрепыша.rar
Анимированная схема в архиве rar 1,5Мб
(1.46 МиБ) Скачиваний: 77
Scio me nihil scire - Я знаю, что ничего не знаю
Текущий венец моего творчества: скрепСОХпОД-1
Аватара пользователя
SmorBoB
 
Сообщения: 232
Зарегистрирован: 07 сен 2009, 01:54
Откуда: Стерлитамак (Башкирия)
ФИО: Андрей

Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок...

Сообщение MegaBIZON » 23 сен 2009, 00:16

нукась...

Добавлено спустя 5 минут 9 секунд:
Блин, ты гений :good:
Хоть такая синхронизация и не особо годится, но твой талант показывать на палцах выше всяких похвал :)
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцуЯ - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............
Аватара пользователя
MegaBIZON
 
Сообщения: 6281
Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Откуда: Масква

Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок...

Сообщение SmorBoB » 23 сен 2009, 00:36

:oops:

Для легких миниатюрных конструкций такая синхронизация подойдет. Шестеренки толко должны быстро переключаться с двух на одну. И должна присутствовать возможность ручной коррекции фаз после пробега казявкой в N1 метров с N2 поворотами. :D
Scio me nihil scire - Я знаю, что ничего не знаю
Текущий венец моего творчества: скрепСОХпОД-1
Аватара пользователя
SmorBoB
 
Сообщения: 232
Зарегистрирован: 07 сен 2009, 01:54
Откуда: Стерлитамак (Башкирия)
ФИО: Андрей

Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок...

Сообщение MegaBIZON » 23 сен 2009, 01:54

ну это всёравно как-то не труъ.
попробую родить простейшее несинхронизированное восьминогое туловище, да и успокоюсь на этом до поры.
завтра - скрепки кончились...
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцуЯ - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............
Аватара пользователя
MegaBIZON
 
Сообщения: 6281
Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Откуда: Масква

Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок...

Сообщение SSG » 23 сен 2009, 15:01

Ура! MegaBIZON опять паядло в руки возьмет! Ждёмс... :)
I live My life!
Аватара пользователя
SSG
 
Сообщения: 1058
Зарегистрирован: 15 янв 2007, 19:23
Откуда: Беларусь, Барановичи
прог. языки: С для МК, Delphi для ПК

Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок...

Сообщение MegaBIZON » 23 сен 2009, 16:21

ойдаладна :oops:

Добавлено спустя 1 час 8 минут 39 секунд:
...купил блин скрепок!..
Гнутся как медь, а припой ложится не ровненько так, а кусками наваливается, как казяфки в носу. Не знал, что так бывает. Думал, под кислотой все одинаково себя вести должны.
ох ох.
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцуЯ - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............
Аватара пользователя
MegaBIZON
 
Сообщения: 6281
Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Откуда: Масква

Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок...

Сообщение Duhas » 23 сен 2009, 17:36

а ты паяй не казяфками а флюсом нормальным )

умну кста глицериновый флюс оч хорошо сталь берет...
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6338
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок...

Сообщение MegaBIZON » 24 сен 2009, 11:48

там не сталь, а хз ваще что - гнётся и ломается как пластилин.
короче, вывод: скрепки блин разные бывают.
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцуЯ - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............
Аватара пользователя
MegaBIZON
 
Сообщения: 6281
Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Откуда: Масква

Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок...

Сообщение Duhas » 24 сен 2009, 11:49

ищи совецкие запасы))там полюбому сталь ))
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6338
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок...

Сообщение MegaBIZON » 24 сен 2009, 11:52

понял уже. и чтоб подешевле - самые, как правило, дубовые.
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцуЯ - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............
Аватара пользователя
MegaBIZON
 
Сообщения: 6281
Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Откуда: Масква

Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок...

Сообщение yak-40 » 24 сен 2009, 12:19

Я покупал в хозмаге проволоку в бухточке, один к одному материал как скрепки советские сделаны. Стоит рублей 100. Хватит надолго.
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3036
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок...

Сообщение MegaBIZON » 24 сен 2009, 14:43

анукафотку :)
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцуЯ - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............
Аватара пользователя
MegaBIZON
 
Сообщения: 6281
Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Откуда: Масква

Пред.След.

Вернуться в Золотой фонд

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter