roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хлама..

Здесь расположены обсуждения и проекты, которые с точки зрения администрации форума представляют наибольший интерес.
Правила форума
В этом форуме новые темы не создаются, однако обсуждение допустимо.

Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла

Сообщение Radist » 23 мар 2013, 00:01

Представляю очередную реинкарнацию Яка-41, под номером Як-44. В нем я реализовал ту идею, о которой упоминал немного ранее. В итоге общее количество тяг не изменилось (10 тяг, как в оригинале), но число передач тяг уменьшилось с 6 до двух, в результате даже с большими люфтами робот нормально ходит. Правда на кривошипе появилось второе колено. Также изменена компоновка тяг, в результате моторно-батарейный отсек не приходится ставить над кинематикой, и жучок уже не похож на шестиногую табуретку. Для красоты добавил жуку антропоморфные глаза.



Добавлено спустя 18 минут 17 секунд:
Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хлама..
Ну и вот обещанные фото. Одно я назвал "Старые жуки". Они - мои первые шаги на ниве скрепкостроения. Все они лишились своих моторов, в результате были сделаны более совершенные жуки, фото которых я назвал "Новые жуки". Перечислю тех и других.
Старые жуки - это Скорпион (шалтаевич), рядом с ним полуяк, перед полуяком Буцефал, перед ним виброяк Як-41, сбоку неудачная попытка модернизации буцефала, спереди неудачная попытка реинкарнации Як-41.
Новые жуки - это Каракурт и Акакий, Скорпиончик, Полуяк, Буцефал, сегодняшний Як-44. А рядом с ним уцелевший могиканен Як-43, с двумя тарелками. Он первый кандидат на разборку, но я пока не знаю какого еще интересного жука можно собрать.
Вложения
Новые жуки.JPG
Новые жуки
Старые жуки.JPG
Старые жуки
PICT3393.JPG
PICT3394.JPG
PICT3395.JPG
PICT3396.JPG
PICT3397.JPG
Аватара пользователя
Radist
 
Сообщения: 2238
Зарегистрирован: 01 июл 2009, 08:59
Откуда: Екатеринбург
прог. языки: асемблер AVR

Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла

Сообщение elmot » 23 мар 2013, 01:00

ахренеть... этож скока труда...
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5691
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла

Сообщение Vovan » 23 мар 2013, 01:34

elmot +1 :) ага.
Я вот тож корплю над пауком (не помню его название, тот что Дмитрий разрисовывал). Но чувствую терпению приходит конец. А вот картина из скрепок (на него же) - вырисовывается. Но скрепки мне явно не потянуть... Эт практика нужна от простого к сложному... Эх :(
_________
Sincerely,
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла

Сообщение нижегородец » 23 мар 2013, 07:56

МОЛОДЕЦ АППЛОДИРУЮ СТОЯ!!!!!)
нижегородец
 
Сообщения: 48
Зарегистрирован: 04 ноя 2012, 15:37
Откуда: НИЖНИЙ НОВГОРОД

Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла

Сообщение MegaBIZON » 24 мар 2013, 13:14

мда, вот это тусняк! ))
В описаниях и наименованиях без путылки разобраться решительно невозможно.. Клёва, жму лапу :)

А глазастый (вот последний который) правильно указал на другой путь павукостроения - от упрощения кардана и усложнения скелета к "наобороту". Полезный пример.
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцуЯ - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............
Аватара пользователя
MegaBIZON
 
Сообщения: 6281
Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Откуда: Масква

Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла

Сообщение Pok Dombrovskiy » 01 апр 2013, 07:12

Сделал трёхмерную модель поворачивающего шалтая.
Одну из ошибок, которые были в настоящем таком (слишком короткая гайка), исправил, а остальные ошибки здесь не показаны.
Управление:
Мышь – управление камерой
Стрелки и пробел - переключение направления движения робота.
Вложения
Povorachivayushiysa.JPG
Povorachivayushiysa.zip
(1.05 МиБ) Скачиваний: 0
Аватара пользователя
Pok Dombrovskiy
 
Сообщения: 28
Зарегистрирован: 28 янв 2009, 19:40
Откуда: Москва
Skype: Pok_Dombrovskiy
ФИО: Домбровский-Кабанченко Филипп Михайлович

Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла

Сообщение Radist » 01 апр 2013, 11:16

Идея интересная и оригинальная. Мне вот еще ни разу не удалось придумать новую реализацию паучка - только копирование чужих идей. Изменение фазировки колена на коленвалу при помощи червяка - этого я нигде не видел. Червяк похоже из флопика или сидирома. Но я такого копировать точно не возьмусь - для меня и простой коленвал сделать проблема.
Аватара пользователя
Radist
 
Сообщения: 2238
Зарегистрирован: 01 июл 2009, 08:59
Откуда: Екатеринбург
прог. языки: асемблер AVR

Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла

Сообщение MegaBIZON » 01 апр 2013, 13:41

Лазал-лазал по макету.. пока он двигаться не перестал. Ничё не понял ))
Но по контексту вроде сообразил чё там к чему.
Эпохальная получилась бы конструкция :)
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцуЯ - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............
Аватара пользователя
MegaBIZON
 
Сообщения: 6281
Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Откуда: Масква

Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла

Сообщение Radist » 01 апр 2013, 15:20

Так вроде эта конструкция уже была на страницах ветки, выполненная в железе? Или опять меня склероз подводит?
Аватара пользователя
Radist
 
Сообщения: 2238
Зарегистрирован: 01 июл 2009, 08:59
Откуда: Екатеринбург
прог. языки: асемблер AVR

Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла

Сообщение нижегородец » 02 апр 2013, 09:07

точно был в железе у двоих склероза быть не может)))
нижегородец
 
Сообщения: 48
Зарегистрирован: 04 ноя 2012, 15:37
Откуда: НИЖНИЙ НОВГОРОД

Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла

Сообщение MegaBIZON » 03 апр 2013, 00:17

ну а кстати хде?
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцуЯ - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............
Аватара пользователя
MegaBIZON
 
Сообщения: 6281
Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Откуда: Масква

Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла

Сообщение Pok Dombrovskiy » 03 апр 2013, 15:11

Аватара пользователя
Pok Dombrovskiy
 
Сообщения: 28
Зарегистрирован: 28 янв 2009, 19:40
Откуда: Москва
Skype: Pok_Dombrovskiy
ФИО: Домбровский-Кабанченко Филипп Михайлович

Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла

Сообщение MegaBIZON » 04 апр 2013, 00:10

а.. Ну да, точняк. Тупю )
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцуЯ - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............
Аватара пользователя
MegaBIZON
 
Сообщения: 6281
Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Откуда: Масква

Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла

Сообщение cjA » 12 май 2013, 03:19

ты уже с самого начала тогда. Шалтая если оцентровать, то он правильно все будет делать, не то что тут ваш- туда-сюда, а даже ножки не поворачивает. эту идею я уже давно кидал forum88/topic2053-2310.html#p260273, а теперь это все нужно красиво и аккуратно сделать. Кто возьмется?
cjA
 
Сообщения: 468
Зарегистрирован: 19 мар 2010, 20:11

Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла

Сообщение MegaBIZON » 12 май 2013, 10:56

эмм... дай ка подумаю. О! Ты! :friends:
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцуЯ - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............
Аватара пользователя
MegaBIZON
 
Сообщения: 6281
Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Откуда: Масква

Пред.След.

Вернуться в Золотой фонд

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2

Mail.ru counter