roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хлама..

Здесь расположены обсуждения и проекты, которые с точки зрения администрации форума представляют наибольший интерес.
Правила форума
В этом форуме новые темы не создаются, однако обсуждение допустимо.

Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла

Сообщение MegaBIZON » 10 мар 2013, 13:54

"наизнанковый полуяк" - звучит гордо! И сумбурно ))
Он забавен :)

Ты б всех вместе сфотал штоль.. Или видиво штоль массовое заснял бы :)
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцуЯ - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............
Аватара пользователя
MegaBIZON
 
Сообщения: 6281
Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Откуда: Масква

Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла

Сообщение Radist » 10 мар 2013, 21:40

Сфоткать весь зверинец конечно можно, но фотка эта будет малоинформативной, на ней не будет мелких деталей. А вот совместное видео могу только для двух простейших роботов без мозгов - у меня только два аккумулятора. Роботы с мозгами - модульные, я модули переставляю в других роботов потом.
Сейчас в планах сделать наконец нормального Як-41. Преждний вариант был собран по кинематике правильно, но люфты его убили. В итоге он был совершенно справедливо обозван "виброяком". Сейчас научился делать минимальные люфты, так что надеюсь на успех.
Аватара пользователя
Radist
 
Сообщения: 2238
Зарегистрирован: 01 июл 2009, 08:59
Откуда: Екатеринбург
прог. языки: асемблер AVR

Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла

Сообщение MegaBIZON » 10 мар 2013, 22:58

тут счёт пойдёт не на мелкие детали, а на толпяк ))
Да и сфотать можно "поразрешёнее". Но надо обязательно :)
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцуЯ - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............
Аватара пользователя
MegaBIZON
 
Сообщения: 6281
Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Откуда: Масква

Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла

Сообщение MegaBIZON » 15 мар 2013, 12:55

Товарищ Радист, вот тебе и сюжет для ролика - http://vimeo.com/61192855#
Ну да, баян. Но так надо! :)
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцуЯ - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............
Аватара пользователя
MegaBIZON
 
Сообщения: 6281
Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Откуда: Масква

Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла

Сообщение Radist » 15 мар 2013, 13:28

Такое я точно не смогу. Я смогу только двух одновременно запустить. А групповое фото я сделаю, но попозже, когда оставшихся паучков причешу - сейчас делаю клона ЯК-41 с минимальными люфтами на шустром моторчике. А потом у меня есть еще одна идея с ЯК-43 (это была доработка ЯК-41, а будет доработка ЯК-43): хочу обойтись без качалки спереди. И оба ЯКа будут у меня самыми маленьким (но больше спичечного коробка). Может посоветуете микромоторредуктор маложрущий - хочется же блоху подковать :wink:
Аватара пользователя
Radist
 
Сообщения: 2238
Зарегистрирован: 01 июл 2009, 08:59
Откуда: Екатеринбург
прог. языки: асемблер AVR

Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла

Сообщение MegaBIZON » 15 мар 2013, 13:43

Ковыряй наручные часы ))

Кстати, сколько у тебя щас живых павучков?
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцуЯ - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............
Аватара пользователя
MegaBIZON
 
Сообщения: 6281
Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Откуда: Масква

Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла

Сообщение yak-40 » 15 мар 2013, 14:17

Radist писал(а): Может посоветуете микромоторредуктор маложрущий - хочется же блоху подковать

Микросерву попробуй расковырять. Будет у тебя маленький мотор и комплект шестеренок. http://roboforum.ru/forum10/topic12677.html#p266524
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3036
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла

Сообщение Radist » 15 мар 2013, 14:29

Названия микросервы не нашел :( .
У меня живых пауков сейчас посчитаем:
1. Скорпиончик (шалтаевич)
2. Буцефал
3. Як-41 (виброяк, переделывается)
4. ЯК-43 (будет переделан)
5. Полуяк
6. Каракурт
7. Акакий
8. Недоделанный монстроподобный, ждет своего часа, час настанет после ЯК-43.
Аватара пользователя
Radist
 
Сообщения: 2238
Зарегистрирован: 01 июл 2009, 08:59
Откуда: Екатеринбург
прог. языки: асемблер AVR

Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла

Сообщение Nesenin » 15 мар 2013, 14:34

есть еще такие сервы
SAM_2353.JPG

http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... ight_.html

Добавлено спустя 2 минуты 41 секунду:
Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хлама..
а вот "микромоторредуктор"
post248547.html#p248547
причем есть в рознице в россии
Аватара пользователя
Nesenin
 
Сообщения: 1341
Зарегистрирован: 26 янв 2012, 03:59
Откуда: Казань
прог. языки: LabVIEW
ФИО: Никита Есенин

Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла

Сообщение Radist » 15 мар 2013, 14:41

Такая серва по размеру как используемый у меня моторредуктор. А танчик ломать рука не поднимается - у меня есть который по линии ездит.
Аватара пользователя
Radist
 
Сообщения: 2238
Зарегистрирован: 01 июл 2009, 08:59
Откуда: Екатеринбург
прог. языки: асемблер AVR

Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла

Сообщение Deus87 » 15 мар 2013, 17:01

Не сочтите за рекламу, с Китая можно заказать оч много разных сервиков сразу с движком и довольно дешего...
пример http://www.aliexpress.com/store/product ... 33208.html
Аватара пользователя
Deus87
 
Сообщения: 51
Зарегистрирован: 12 фев 2013, 14:05
Откуда: Челябинск

Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла

Сообщение Radist » 15 мар 2013, 19:08

Такие сервы у меня есть, но они не маленькие. Чтоб народ понял в чем дело: один из наших (БабЯгун) сделал паука, который влезает в коробок спичек. Переплюнуть его - вот мечта голубая.
Аватара пользователя
Radist
 
Сообщения: 2238
Зарегистрирован: 01 июл 2009, 08:59
Откуда: Екатеринбург
прог. языки: асемблер AVR

Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла

Сообщение MegaBIZON » 15 мар 2013, 19:30

Моторчик от вибры + нутрянка от наручных часов + неслабая череда обломов ))
И должно получиться :)
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцуЯ - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............
Аватара пользователя
MegaBIZON
 
Сообщения: 6281
Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Откуда: Масква

Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла

Сообщение Radist » 16 мар 2013, 00:25

Только что собрал второй раз ЯК-41. Удивительно, но получился точно такой же виброяк. Ногозадирательное движение выполняется отлично, а вот шагающее никуда не годится. Надо уже сейчас уходить от качалки и последовательной обвязки ног. А сейчас получается так: кривошип через тягу качает качалку, качалка другой тягой тянет заднюю правую, она через тягу переднюю правую, та через тягу переднюю левую, та через тягу заднюю левую, та через тягу среднюю правую. Сколько передач получилось? Так вот ноги и не ходят. Печалька. Буду думать.
Аватара пользователя
Radist
 
Сообщения: 2238
Зарегистрирован: 01 июл 2009, 08:59
Откуда: Екатеринбург
прог. языки: асемблер AVR

Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла

Сообщение MegaBIZON » 16 мар 2013, 01:50

c длиннами рычагов мути.. если я верно тебя поал.
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцуЯ - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............
Аватара пользователя
MegaBIZON
 
Сообщения: 6281
Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Откуда: Масква

Пред.След.

Вернуться в Золотой фонд

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2

Mail.ru counter