roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хлама..

Здесь расположены обсуждения и проекты, которые с точки зрения администрации форума представляют наибольший интерес.
Правила форума
В этом форуме новые темы не создаются, однако обсуждение допустимо.

Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла

Сообщение Deus87 » 13 фев 2013, 09:43

Radist писал(а):А мой мануал не дает ответов на вопросы? У меня только моторы по другому подключаются, а кинематика точно такая же.

Попробую дома разобраться... в уме пока не могу представить... попробую сразу эксперементально повторять
Аватара пользователя
Deus87
 
Сообщения: 51
Зарегистрирован: 12 фев 2013, 14:05
Откуда: Челябинск

Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла

Сообщение Radist » 13 фев 2013, 10:00

В мануале же все шаги показаны, зачем экспериментально?

Еще раз для Жени1999: смотрим внимательно это кино
Аватара пользователя
Radist
 
Сообщения: 2238
Зарегистрирован: 01 июл 2009, 08:59
Откуда: Екатеринбург
прог. языки: асемблер AVR

Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла

Сообщение Женя1999 » 13 фев 2013, 12:15

Radist писал(а):В мануале же все шаги показаны, зачем экспериментально?

Еще раз для Жени1999: смотрим внимательно это кино

у акакия точно такие шарниры?
Женя1999
 
Сообщения: 40
Зарегистрирован: 02 янв 2013, 00:45

Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла

Сообщение Radist » 13 фев 2013, 13:21

Про Акакия другое кино. Мне, чтобы дорасти до Акакия, пришлось пройти длинный путь, от простого к сложному. Я его шел почти год. Нельзя вот так вот просто взять и сделать Акакия. Там много осталось за кадром. Кто прошел путь (дао) - тот все поймет. Так что срочно делать шалтая :)
А кино про Акакия тут
post260243.html#p260243

ЗЫ. И не надо цитировать предыдущее сообщение, да еще и полностью. Раз оно предыдущее, то и ответ на него, а не не что-либо еще. Рекомендую пройтись по своим постам и убрать такие цитаты.
Аватара пользователя
Radist
 
Сообщения: 2238
Зарегистрирован: 01 июл 2009, 08:59
Откуда: Екатеринбург
прог. языки: асемблер AVR

Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла

Сообщение Deus87 » 13 фев 2013, 13:32

Radist писал(а):В мануале же все шаги показаны, зачем экспериментально?


Просмотрев мануал еще раз 5... не увидел всего... Вот накидал схемку, лапа Зеленая/красная, синий это вал, вопрос: Как и какие тяги надо протянуть? Если не сложно нарисуйте поверх в моем рисунке?
Изображение
Аватара пользователя
Deus87
 
Сообщения: 51
Зарегистрирован: 12 фев 2013, 14:05
Откуда: Челябинск

Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла

Сообщение Radist » 13 фев 2013, 14:04

Я рисовать не умею, да и просто не знаю как это нарисовать. Зато словами умею, попробую ими.
1. Есть вертикальные оси ног, точат вверх неподвижно.
2. На осях находятся крестообразные шарниры, пока они могут крутиться только вокруг оси.
3. От шарниров одной стороны робота отходят по одному рычагу: от крайних ног наружу робота, от средней ноги внутрь. Эти рычаги расположены на одной прямой, когда ноги отходят от корпуса по нормали к продолной оси симметрии (ну то есть когда ноги "стоят ровно"). Соединяем эти рычаги двумя тягами (рычага три, значит межрычажного пространства два). Теперь еслиза тяги тянуть вперед/назад - шарнир будет шагать.
4. Шарнир - это одно ребро параллелограмма, остальные ребра - это стопа, большая и малая берцовые кости.
5. Верхний вал (распредвал) содержит тяги, ведущие к параллелограммам. Тяги противофазны, когда распредвал качается - средняя и крайние ноги поднимаются/опускаются в противофазе.

Вообще Акакий сложный робот, я фотографировал отдельные этапы, а вот как я делал эти этапы - не показано. Потому что наверное я об этом уже упоминал в других мануалах, а кино и так длинное получилось.

Вот на этих фотках разве не видно куда какие тяги идут?
forum88/topic2053-2175.html#p255915
Аватара пользователя
Radist
 
Сообщения: 2238
Зарегистрирован: 01 июл 2009, 08:59
Откуда: Екатеринбург
прог. языки: асемблер AVR

Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла

Сообщение busyga » 13 фев 2013, 14:56

Из меня учитель хреновый, но могу поделиться опытом как я делаю срепышей. Если мне что то не понятно, то я тренируюсь сначала на медной проволоке чтобы понять кинематику. Когда собирал "Яка" по видео мегабизона, при том, что это первый скрепыш которого я собрал примерно 1.5 года назад, то первая рама выглядела вот так, без пайки, все на скрутке и собрал примерно за часа 2 и понял как оно работает. Съемки сегодняшние, а рама все еще лежит в ящике :)

а потом уже я взялся за скрепки и собрал чуть ли не клона, различие только в моторчике и в количестве батареек, а ну да и в кнопке включения :D

простите за качество что то камера плохо снимать стала :(
busyga
 
Сообщения: 41
Зарегистрирован: 07 сен 2011, 12:01
Откуда: Свердл.обл В-Салда

Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла

Сообщение MegaBIZON » 14 фев 2013, 02:21

чёт я даже не помню... Видел его прежде или нет ))
хе.
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцуЯ - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............
Аватара пользователя
MegaBIZON
 
Сообщения: 6281
Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Откуда: Масква

Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла

Сообщение Deus87 » 14 фев 2013, 12:35

Вот срисовал схему 1й лапки Акакия с фотографии. вопрос правильно ли я нарисовал все...
Изображение
И главный вопрос, как это все фунциклирует?) Какая тяга куда толкает...
Аватара пользователя
Deus87
 
Сообщения: 51
Зарегистрирован: 12 фев 2013, 14:05
Откуда: Челябинск

Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла

Сообщение busyga » 14 фев 2013, 12:44

Элемент №8 отсоединить от оси №7 и элемент №8 припаять к элементу №6.
busyga
 
Сообщения: 41
Зарегистрирован: 07 сен 2011, 12:01
Откуда: Свердл.обл В-Салда

Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла

Сообщение Deus87 » 14 фев 2013, 13:04

Спасибо за подсказку. А еще вопрос, когда тяга №9 будет толкать лапу для движения в горизонтальной плоскости, не заклинит ли тяга 4 на оси 5? Ведь там простая петелька...
Аватара пользователя
Deus87
 
Сообщения: 51
Зарегистрирован: 12 фев 2013, 14:05
Откуда: Челябинск

Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла

Сообщение busyga » 14 фев 2013, 14:08

Делай с зазором, если его не будет то точно заклинит :) или можно на элементе №5 сделать кольцо как на элементе №4 и соединить, получиться что то похожее на шарнирчик. чем ровнее сделаешь колечки тем лучше будет работать. у меня на средних лапках так сделано forum88/topic2053-2445.html на 9 фотографии видно.
busyga
 
Сообщения: 41
Зарегистрирован: 07 сен 2011, 12:01
Откуда: Свердл.обл В-Салда

Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла

Сообщение Radist » 14 фев 2013, 14:53

Отлично нарисовано, с объяснением согласен. Тяга не будет клинить, поскольку угол ее хода должен быть небольшим, но люфт конечно нужен.
Аватара пользователя
Radist
 
Сообщения: 2238
Зарегистрирован: 01 июл 2009, 08:59
Откуда: Екатеринбург
прог. языки: асемблер AVR

Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла

Сообщение MegaBIZON » 14 фев 2013, 23:37

вопрос, и пожелание.
Вопрос: а в чём это так интересно начертано?
Пожелание: впредь же закленаю размещать фотки и картинки прямиком на форум! Ибо тут они да прибудут на веки вековые, а "где-то там" могут запросто слиться через пару недель. Это очень настойчивое пожелание.
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцуЯ - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............
Аватара пользователя
MegaBIZON
 
Сообщения: 6281
Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Откуда: Масква

Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла

Сообщение robot3000 » 15 фев 2013, 11:15

блиин почему у меня не пояется всё есть
robot3000
 
Сообщения: 19
Зарегистрирован: 07 фев 2013, 21:08

Пред.След.

Вернуться в Золотой фонд

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2

Mail.ru counter