roboforum.ru

Ну хорошо. Сейчас у меня есть липолька помощнее, возможно ее хватит на одновременное включение моторов. Подкорректирую программу чтобы моторы крутились одновременно, попробую.

Кстати, практика показала, что синхронизация этому роботу не сильно нужна. Мы чего изначально боялись - что наступит момент, когда робот поднимется на двух средних ногах и клюнет носом или задом. Так вот люфты сильно уменьшают высоту подъема ног, средние ноги при подъеме всего лишь снимают нагрузку с крайних. Так что этого робота спокойно можно соединить с платкой Ильи: контроллер есть, драйвер есть, беспроводное управление есть, синхронизиция не нужна, контроль разряда липольки по радиоканалу есть. Вот сделаю мануал - и будет все, чтобы собрать хорошего двухмоторного жука. Вот только найдутся ли желающие?

Насчёт управления с компа - дело вкуса конечно...
А вот ещё охота добавить кое-что Тут в теме народ в основном, мягко говоря, аналоговых чуваков строит (правда есть исключения, но редко), а тут цифира рулит. Дак вот ежели материал по сборке будет, то повторить его не всякий сможет, если не будет схемы, разводки и собсно самого кода или хотя бы хекса...
Поэтому ИМХО если уж на такого чувака инструкцию к повторению выкладывать то нужно весь проект... Или продать
Когда весь проект будет - глядишь ещё куча людей к контроллерам потянется
Ну а чувак конечно красавец! Чё тут скажешь... Золотые руки!

Проект мой в части электроники дело не секретное и денег за него мне не надо. Просто я вот что думаю: в большинстве своем на робофоруме живут творческие люди, которым интересно делать роботов, а не владеть ими. Мне кажется, что копировать полностью чужой проект - не интересно. Кроме того, часто приходится делать робота из того, что есть, а так появится ограничение. Далее - еще ни разу я не был полностью удовлетворен своим роботом. Вот и у этого я вижу несколько недостатков, главный из которых - аккумулятор снизу на разъемах имеет тенденцию к выпаданию. Вот я собрал робота на меге8, а после написания программы узнал, что хватило бы и тини2313. И еще один нюанс - я редко (почти никогда) оформляю проект. Вот у меня есть фотки, видео, платы, программы, схема на огрызке бумажки (нужна для разводки, еще я описываю ноги МК в комментариях к программе, чтоб через год вспомнить). Вот в таком виде мои роботные проекты. Если я потрачу кучу времени и сил на оформление проекта, а никто им не заинтересуется - будет очень жаль потерянного времени. Именно поэтому мануал будет чисто по механике. Управлять двумя моторами - об этом на этом сайте очень много инфы. Если кто-то все же захочет клонировать - поделюсь чем богат.

Откуда такие бешеные токи? Это на каждый мотор или на половину только? Посоветовал бы тошибский или тексас драйвер, но там токи поменьше и не очень они "легкодоставабельные".

на транзисторах - это не ко мне, но схему на рассыпухе можно попятить у open-robotics.
Ясен пень, что до своих максимальных 1600мА он не достанет, потому что ему 9в никто не даст
Так что пойдет и TB6552FNG, и DRV8833, и DRV8830.

в принципе тошиба по ттх - лучше.
ну за 50 - это только вагонами. Я ее брал в заграничном магазе(фарнелле) и кучей сразу, тк доставка 20 евро, и до 50 рублей все равно далеко. Где-то по стольнику или чуть больше обошлись.
Вообще, если посчитать, то на рассыпухе тоже не бесплатно. Это ж 8 транзисторов + буфера + минимальный обвяз. Так что 210 - не так плохо, ИМХО.

кстати, можно набраться наглости и заказать бесплатный образец на ti.com. Частным лицам они не высылают, но если работа связана с электроникой, то можно попробовать на контору заказать.