roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хлама..

Здесь расположены обсуждения и проекты, которые с точки зрения администрации форума представляют наибольший интерес.
Правила форума
В этом форуме новые темы не создаются, однако обсуждение допустимо.

Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла

Сообщение MegaBIZON » 27 сен 2012, 22:57

ох что-то получится интересное :)
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцуЯ - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............
Аватара пользователя
MegaBIZON
 
Сообщения: 6281
Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Откуда: Масква

Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла

Сообщение cjA » 30 сен 2012, 20:34

Отличная гифка, края отрезать и на аву.
cjA
 
Сообщения: 468
Зарегистрирован: 19 мар 2010, 20:11

Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла

Сообщение Radist » 01 окт 2012, 11:07

Ну вот и давно обещанный мануал по Каракурту. Смотрим фото и видео.
Выражаю огромную благодарность жене за красиво оформленный ролик.

ЗЫ. Кто досмотрит до середины - увидит сюрприз :D

Вложения
PICT54.JPG
PICT55.JPG
PICT56.JPG
PICT57.JPG
PICT58.JPG
Аватара пользователя
Radist
 
Сообщения: 2238
Зарегистрирован: 01 июл 2009, 08:59
Откуда: Екатеринбург
прог. языки: асемблер AVR

Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла

Сообщение MasterFlomaster » 01 окт 2012, 20:57

Отлично получилось, и инструкция как всегда на высоте.
А регулировка длинны тяги, случайно не у меня подсматрел ))))
Помню мегабизон говарил что такое соединение в разы усложнит конструкцию.

А что за сюрприз в середине ролика, чтото я ничего неувидел?
Последний раз редактировалось MasterFlomaster 01 окт 2012, 21:16, всего редактировалось 3 раз(а).
MasterFlomaster
 
Сообщения: 14
Зарегистрирован: 02 июл 2012, 11:45

Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла

Сообщение Sergei3090 » 01 окт 2012, 21:00

Ты несравненно крут :good: :Bravo: поглядишь скоро мануал по скрепкоХоДу сделаешь :beer: эх рад бы повторить, да вдохновения нету :(
--... ...-- --..--
Аватара пользователя
Sergei3090
 
Сообщения: 547
Зарегистрирован: 16 июл 2011, 13:32
Откуда: Россия, Самарская область

Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла

Сообщение Radist » 01 окт 2012, 21:10

Мануал по скрепкоходу сделать можно, но сейчас я взялся за жука с мозгами, на основе Акакия. Про мозги рассказывать скучно: ну платка, ну электроника, ну алгоритмы. Просто копировать - скучно, а кто разбирается - тот и без моих пояснений сделает. Вот как ноги у Акакия устроены - это может быть кому-нибудь интересным. Акакия я быстро разгадал, по трем стереофоткам. А вот с Каракуртом пришлось повозиться - на него стереофоток нет. Вот делаю сейчас скрепкохода потихоньку, а сам мечтаю о Кошмаре водопроводчика :crazy: . Уж больно он мне нравится. Для изучения есть 3 ролика и десять стереофоток. Насколько мне известно, он существует пока в единственном варианте, а это еще больше добавляет интереса. Да и выглядит он красиво, нечто между крабом и богомолом.
Аватара пользователя
Radist
 
Сообщения: 2238
Зарегистрирован: 01 июл 2009, 08:59
Откуда: Екатеринбург
прог. языки: асемблер AVR

Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла

Сообщение MegaBIZON » 01 окт 2012, 21:25

Афуфеть! :)
Твой эстетизм прям восхищает!..

но кино 20 минут..... ээ.. смотреть же блин сколько О_о
это не сейчас, ибо в интернетах зачастую урывками появляюсь :pardon:
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцуЯ - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............
Аватара пользователя
MegaBIZON
 
Сообщения: 6281
Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Откуда: Масква

Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла

Сообщение Radist » 01 окт 2012, 21:36

MasterFlomaster писал(а):А регулировка длинны тяги, случайно не у меня подсматрел ))))

Не, сам придумал, чесслово :)

MasterFlomaster писал(а):А что за сюрприз в середине ролика, чтото я ничего неувидел?

Сюрприз там, где я описываю неподвижную крестообразную раму (2:27).
Ну не совсем середина :)
Аватара пользователя
Radist
 
Сообщения: 2238
Зарегистрирован: 01 июл 2009, 08:59
Откуда: Екатеринбург
прог. языки: асемблер AVR

Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла

Сообщение MasterFlomaster » 01 окт 2012, 23:12

Чак норис он самый прочный )))
MasterFlomaster
 
Сообщения: 14
Зарегистрирован: 02 июл 2012, 11:45

Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла

Сообщение Radist » 16 окт 2012, 12:05

Хотелось бы получить консультацию Мегабизона по Кошмару водопроводчика. По стереофоткам я понял устройство и принцип работы. У меня возникла идея его немного переработать, вот об этом и консультация.
Насколько я понял, передние ноги - это чисто параллелограмм (только объемный) с одной степенью свободы. Есть ось вращения, есть кривошип - нога идет (у Тео Янсена примерно также). Есть параллельный перенос коленвала назад. Этот коленвал приводит в движение задние веслоноги (почти как средние ноги в Каракурте). И вот тут и родилась идея:
- передние ноги остаются как были
- задние ноги - копия передние, цепляются к тем же кривошипам
(уже эта конструкция напоминает Тео Янсена, только ног всего 4 и сдвиг фаз кривошипов не 120, а 180 градусов)
Эта конструкция пока не устойчива, добавляем средние веслоноги, цепляем их к тем же кривошипам.
Ну что, стоит попробовать, или есть в идее подводные камни?
Аватара пользователя
Radist
 
Сообщения: 2238
Зарегистрирован: 01 июл 2009, 08:59
Откуда: Екатеринбург
прог. языки: асемблер AVR

Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла

Сообщение MegaBIZON » 16 окт 2012, 23:23

нормально всё должно быть.. вот только средние ноги потребую инженерной мысли - у них же всё навоборот...
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцуЯ - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............
Аватара пользователя
MegaBIZON
 
Сообщения: 6281
Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Откуда: Масква

Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла

Сообщение elmot » 29 окт 2012, 22:05

Ну что, господа скрепкоделы, обещанная мною блютуз плата для скрепкоходов готова. Есть несколько плат, готова прошивка, есть управлялка под андроид, готова страничка с документацией. Кто отважен - обращайтесь, продам или махну на прикольного скрепыша.

[[Blutle]]
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5691
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла

Сообщение Nesenin » 29 окт 2012, 22:14

[реклама]
хочешь получить бесплатно миниатюрную плату управления роботами по блютуз? спаяй из скрепок механического "павука" и отправь доброму дяде elmot))
[/реклама]
Аватара пользователя
Nesenin
 
Сообщения: 1341
Зарегистрирован: 26 янв 2012, 03:59
Откуда: Казань
прог. языки: LabVIEW
ФИО: Никита Есенин

Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла

Сообщение elmot » 29 окт 2012, 22:25

дядя добрый-недобрый жисть покажет, но в принципе именно так.

Добавлено спустя 1 минуту:
Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хлама..
кстате, у кого какие телефоны? для чего еще писать управлялки в первую очередь?
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5691
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла

Сообщение MegaBIZON » 29 окт 2012, 22:29

Клёва :)
Жаль, с ребёником и работой зашиваюсь... блин ))
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцуЯ - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............
Аватара пользователя
MegaBIZON
 
Сообщения: 6281
Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Откуда: Масква

Пред.След.

Вернуться в Золотой фонд

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter