roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хлама..

Здесь расположены обсуждения и проекты, которые с точки зрения администрации форума представляют наибольший интерес.
Правила форума
В этом форуме новые темы не создаются, однако обсуждение допустимо.

Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла

Сообщение elmot » 10 сен 2012, 01:35

Это не ко мне. Блютузы, вайфаи, зигби, симплисити - ради бога, а ик -реально прошлый век.
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5691
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла

Сообщение Radist » 10 сен 2012, 01:40

На своего следующего таракана (когда закончу мануал на каракурта) я обязательно поставлю ИК глаз. ИК и тсопы - это я понимаю, а блютузы и вайфаи - пока не вполне. Может быть потом, когда выйдет эксплуатационная документация на предлагаемый в анонсе модуль...
Аватара пользователя
Radist
 
Сообщения: 2245
Зарегистрирован: 01 июл 2009, 08:59
Откуда: Екатеринбург
прог. языки: асемблер AVR

Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла

Сообщение elmot » 10 сен 2012, 02:03

Я не понимаю, как человек с таким ником предпочитает ИК связь радиоканалу :P
Документация, конечно будет. Вчерне выглядит так - по электронике это плата с контактами, на 2 из них подключаем аккумулятор от сотового, к двум парам других - моторы правого-левого бортов. Останется еще полдюжины контактов, куда можно вешать светодиоды, кнопки и прочую ерунду.
При включении эта штука становится bluetooth устройством с профилем SPP - т.е. виртуальный COM порт через блютуз. Туда можно подключиться стандартными средствами любого современного устройства с блютуз, будь то андроид или ПК. После подключения в порт можно отправлять команды, одна текстовая строка - одна команда. Например движение - "M8+6-" обозначает 80% макс. мощности на левый мотор вперед, 60% мощности на правый мотор назад. Как-то так.
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5691
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла

Сообщение MegaBIZON » 10 сен 2012, 02:57

мудрёно.
А дальность-то какая? кстати.
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцуЯ - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............
Аватара пользователя
MegaBIZON
 
Сообщения: 6285
Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Откуда: Масква

Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла

Сообщение elmot » 10 сен 2012, 03:33

Мудреного ничего нет. Дальность - вопрос неоднозначный, ожидаю метров 10

Добавлено спустя 8 минут 31 секунду:
Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хлама..
Сейчас попробовал - на 14м без препятствий в квартире берет. 5м + жд стенка -тоже берет. 5м + стенка+ холодильник + я - не берет.
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5691
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла

Сообщение elmot » 11 сен 2012, 01:13

Решил поиграть в кикстартер. Народ, вы не будете против, если я вставлю видео некоторых ваших поделок в описание моего проекта на кикстартере?(Со ссылками на форум и вас лично, естественно). Вопрос всем, но в особенности Мегабизону, Сергею и Поку? Кстати, подкиньте ссылочек на двухмоторных скрепышей, плиз? Для той же святой цели.
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5691
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла

Сообщение MegaBIZON » 11 сен 2012, 01:55

популяризация движухи в миру вельми поощрительна, какие базары :)
А что есть сей вышепомянутый кикстартер?

а двухмоторных не шибко много - Буцефал да Акакий.. Ну ещё мой бим, который топает на свет - но он совсем уж бим, весь в солнечных батарейках. Ему религия может не позволить в этих всех управлениях учавствовать ))
Есть ещё поделка от Xsenus'а, но она без ролика почему-то...
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцуЯ - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............
Аватара пользователя
MegaBIZON
 
Сообщения: 6285
Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Откуда: Масква

Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла

Сообщение elmot » 11 сен 2012, 04:06

кикстартер - сайтик для стартапов мелких и крупных. Типа "мужуки, мучу превращение свинца в золото. нужен мульен баксов. подайте кто скока может!" Если надают лям, будет делать золото, не надают - ну и ладно. Все разошлись при своих.
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5691
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла

Сообщение Radist » 11 сен 2012, 08:11

Поправка: не Буцефал, а Квазиморда, но ссылка верная. Еще не упомянут Байконур:
forum88/topic8866.html
Аватара пользователя
Radist
 
Сообщения: 2245
Зарегистрирован: 01 июл 2009, 08:59
Откуда: Екатеринбург
прог. языки: асемблер AVR

Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла

Сообщение Pok Dombrovskiy » 11 сен 2012, 12:48

У меня с двумя моторами пока только Кудатоход. К такому нужна специальная программа.
Аватара пользователя
Pok Dombrovskiy
 
Сообщения: 28
Зарегистрирован: 28 янв 2009, 19:40
Откуда: Москва
Skype: Pok_Dombrovskiy
ФИО: Домбровский-Кабанченко Филипп Михайлович

Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла

Сообщение elmot » 11 сен 2012, 14:51

Pok Dombrovskiy писал(а):У меня с двумя моторами пока только Кудатоход. К такому нужна специальная программа.

Блин, нифига не понял, как работает .
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5691
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла

Сообщение MegaBIZON » 12 сен 2012, 03:17

Radist писал(а):Поправка: не Буцефал, а Квазиморда, но ссылка верная. Еще не упомянут Байконур:
forum88/topic8866.html

оппа, запутался в собственных клопах ))
а Байконур в примеры не годится - поворочивает аля автотачка, а чтоб повторить его, это совсем свои нервы и время не беречь надо ))
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцуЯ - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............
Аватара пользователя
MegaBIZON
 
Сообщения: 6285
Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Откуда: Масква

Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла

Сообщение Radist » 12 сен 2012, 15:48

Посмотрел Квазиморду и заинтересовался. Но по двум стереофоткам (с одного ракурса) не понял кинематику. Если стороны одинаковые - то должна быть симметрия, а ее нет. Моторы подключены к разным точкам. Большая просьба: если Квазиморда не находится в Японии или еще где - можно еще стереофоток? Интересуют обе стороны, низ, конструкция ног, тяги к кривошипам. Как работает мозг я понимаю, мне бы кинематику посмотреть. Ну а если нет возможности снять стереофотки - то тогда бы словесное описание в общих чертах.
Аватара пользователя
Radist
 
Сообщения: 2245
Зарегистрирован: 01 июл 2009, 08:59
Откуда: Екатеринбург
прог. языки: асемблер AVR

Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла

Сообщение MegaBIZON » 13 сен 2012, 02:24

у него одинаковые геометрии шагов, и ваще одинаковые ноги, а так же одинаковые редукторы. Одинаковой длинны кривошипы. Только приводы на ноги из принципа сделал разными, чтоб веселее было :)
Я када в масковию уезжал, Дохтору его подарил. Уж и не знаю, есть ли там щас чего фотать )) Да и нужно ли - суть я объяснил более менее.
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцуЯ - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............
Аватара пользователя
MegaBIZON
 
Сообщения: 6285
Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Откуда: Масква

Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла

Сообщение Doktor » 13 сен 2012, 15:37

MegaBIZON писал(а): Дохтору его подарил. Уж и не знаю, есть ли там щас чего фотать ))

Сдали как стеклотару, и с чего такие подозрения на счёт его сохранности? Он стоит в почётном месте и охраняет его цербер по имени Дохтор и облаивает всех кто близко руки тянет (были случаи).
Аватара пользователя
Doktor
 
Сообщения: 293
Зарегистрирован: 15 июн 2009, 17:24
Откуда: Омск
Skype: bashnia_a.k.a_doktor
ФИО: Александр

Пред.След.

Вернуться в Золотой фонд

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 5