roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хлама..

Здесь расположены обсуждения и проекты, которые с точки зрения администрации форума представляют наибольший интерес.
Правила форума
В этом форуме новые темы не создаются, однако обсуждение допустимо.

Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла

Сообщение MegaBIZON » 23 авг 2012, 04:07

ну куда тебя девать ))

И ваще не спрашивай - у нас тут и тату-машинки, и лампочки "настольные" USB для клавиатуры...

Вываливай короче.
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцуЯ - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............
Аватара пользователя
MegaBIZON
 
Сообщения: 6281
Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Откуда: Масква

Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла

Сообщение Sergei3090 » 23 авг 2012, 16:35

ИзображениеИзображениеИзображениеИзображение
задняя подвеска....
привод мощный но мало оборотистый...
качество атас, было лень немного и мелко слишком :D
--... ...-- --..--
Аватара пользователя
Sergei3090
 
Сообщения: 547
Зарегистрирован: 16 июл 2011, 13:32
Откуда: Россия, Самарская область

Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла

Сообщение MasterFlomaster » 23 авг 2012, 21:38

И что это за чудо инженерной мысли?
А видео будет?
MasterFlomaster
 
Сообщения: 14
Зарегистрирован: 02 июл 2012, 11:45

Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла

Сообщение MegaBIZON » 23 авг 2012, 21:54

даа, без видоса никуда ))
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцуЯ - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............
Аватара пользователя
MegaBIZON
 
Сообщения: 6281
Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Откуда: Масква

Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла

Сообщение Sergei3090 » 24 авг 2012, 00:12

да будет, но позже, когда доделаю :)
--... ...-- --..--
Аватара пользователя
Sergei3090
 
Сообщения: 547
Зарегистрирован: 16 июл 2011, 13:32
Откуда: Россия, Самарская область

Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла

Сообщение cjA » 25 авг 2012, 09:38

согни свою ящерку вдоль хребта и поверни ей чуток ножки
а новую машинку былобы хотелось увидеть.

Добавлено спустя 3 минуты 4 секунды:
Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хлама..
Гуру по имени МегаБизон говорил так "согни ножки и чуть-чуть поверни" :)
cjA
 
Сообщения: 468
Зарегистрирован: 19 мар 2010, 20:11

Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла

Сообщение MegaBIZON » 25 авг 2012, 13:17

эээ... чо?
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцуЯ - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............
Аватара пользователя
MegaBIZON
 
Сообщения: 6281
Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Откуда: Масква

Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла

Сообщение Sergei3090 » 25 авг 2012, 15:45

cjA писал(а):согни свою ящерку вдоль хребта и поверни ей чуток ножки
а новую машинку былобы хотелось увидеть.

Ящера обижать не стану :D
Ты не поверишь, но думаю у кошмара архитектора появится брат с подвеской..... мощи много у привода аж буксуе при перегруженой подвеске а на полном газу еле плетётся :crazy:
--... ...-- --..--
Аватара пользователя
Sergei3090
 
Сообщения: 547
Зарегистрирован: 16 июл 2011, 13:32
Откуда: Россия, Самарская область

Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла

Сообщение серж » 25 авг 2012, 22:22

слежу за темой, но видео, наверно не дождаться.... :(
Аватара пользователя
серж
 
Сообщения: 589
Зарегистрирован: 27 янв 2011, 17:38
Откуда: россия, череповец

Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла

Сообщение MegaBIZON » 25 авг 2012, 22:40

верим, надеемся ))
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцуЯ - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............
Аватара пользователя
MegaBIZON
 
Сообщения: 6281
Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Откуда: Масква


Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла

Сообщение MegaBIZON » 27 авг 2012, 02:21

Интересно ))
Тягов не хватает.. но тогда было бы всё перекошено.
Жаль, не в движении - было бы нагляднее некуда.
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцуЯ - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............
Аватара пользователя
MegaBIZON
 
Сообщения: 6281
Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Откуда: Масква

Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла

Сообщение cjA » 28 авг 2012, 19:48

ну так она сама в пояснице из-за раслябоности проседает. не буду давать ссылку на немце, не помню ее, но еслибы у тебя были оси _СТРОГО_ параллельны- ящерка бы просто елозила на месте. Как пример близкого родства-шалтай: у него оси не только неколлинеарны, а ортогональны, а среднии еще и в коленях вывехнуты.. Просто не видно, у тебя наверное что-то среднее, а хвост волочится, как и положено всем ящеркам.
cjA
 
Сообщения: 468
Зарегистрирован: 19 мар 2010, 20:11

Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла

Сообщение Sergei3090 » 29 авг 2012, 02:30

так.... у меня оси там перпендикулярны в горизонтальной плоскости.... хвост чисто уравновес, приводиться с башки :)
Двигается как жук сервачный этот почти

механика коромысло-кулисная :D :crazy:
--... ...-- --..--
Аватара пользователя
Sergei3090
 
Сообщения: 547
Зарегистрирован: 16 июл 2011, 13:32
Откуда: Россия, Самарская область

Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла

Сообщение Radist » 29 авг 2012, 11:22

Я сейчас доделываю потихоньку каракурта, собираю материал для мануала, но уже начал думать над следующим. Сперва я хотел взяться за Акакия, но потом Мегабизон рассказал, что Акакий не падает только благодаря быстрому шевелению ногами - стороны никак не синхронизированы. Поэтому мне пришла другая идея, критику которой хотелось бы услышать.
Сперва задача: хочу сделать шагающего робота, чтоб он мог ходить, поворачивать, разворачиваться. Кроме этого, нужно чтобы в этом движении был смысл. Пока я придумал четыре задачи для робота:
1. Управление роботом ИК пультом (потом можно будет сделать синий зуб, но вряд ли это сделаю я);
2. Поставить спереди локатор - случайное блуждание без столкновений;
3. Поставить спереди два глаза вверх и в стороны - движение к свету/от света (на мой взгляд скучно);
4. Свести "взгляд" на пол перед собой, чтобы робот бегал за пятном фонарика/лазерной указки.
А теперь сама идея. Суть в следующем: надо чтобы один мотор управлял тройкой ног (две крайние одной стороны и средняя другой стороны) - тогда он будет устойчивым. И чтобы все ноги имели две степени свободы. Помните ЯК-43? Там ведь так и сделано, только эти тройки ног работают от одного мотора в противофазе и всегда в одну сторону. Ставим два мотор-редуктора рядом, на вал только кривошип (место это займет мало), кривошип качает П-образную ось и Г-образный шарнир. На моторы поставить Н-мосты, можно даже ШИМить. Вот такая вот идейка. Прошу высказываться.
Аватара пользователя
Radist
 
Сообщения: 2238
Зарегистрирован: 01 июл 2009, 08:59
Откуда: Екатеринбург
прог. языки: асемблер AVR

Пред.След.

Вернуться в Золотой фонд

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter