roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хлама..

Здесь расположены обсуждения и проекты, которые с точки зрения администрации форума представляют наибольший интерес.
Правила форума
В этом форуме новые темы не создаются, однако обсуждение допустимо.

Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла

Сообщение smart-ass » 27 фев 2012, 18:39

переходим на втор сырье :good: долой микросхемы :Bravo:
Аватара пользователя
smart-ass
 
Сообщения: 8
Зарегистрирован: 27 фев 2012, 12:37

Сообщение warhaider » 27 фев 2012, 20:40

Представляю вам свой первый двуногий шагоход.
IMG_5528[1].JPG
Полуанфас
IMG_5531[1].JPG
Анфас

Ну и кино
Аватара пользователя
warhaider
 
Сообщения: 56
Зарегистрирован: 28 авг 2011, 19:13

Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла

Сообщение elmot » 27 фев 2012, 22:37

Смешно шлепает:) Зачет!
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5691
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла

Сообщение smart-ass » 27 фев 2012, 22:46

Есть вопрос,из какого материала состоят велосипедные спицы,их реально спаять??? :idea:
Аватара пользователя
smart-ass
 
Сообщения: 8
Зарегистрирован: 27 фев 2012, 12:37

Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла

Сообщение killerlot » 27 фев 2012, 22:47

У меня вопрос к тем, кто делал Каракурта и ему подобных. В общем коротко собрал я его подобие, но есть одна проблема. Средние ноги работают как надо без нареканий(с одними средними, механизм шустро бегает по столу). Но вот с передними и задними у меня возник затык. Если механизм стоит на весу то все ноги двигаются, но стоит поставить паука на поверхность как ноги сразу разходятся в стороны и паук лежа на пузе никуда не идет и не может пошевелиться. Я так понимаю у меня проблема с длиной шатунов и ограничителей на передние и задние лапы, вот только не могу понять где копать. Может корифеи скребкостроения подскажут. :oops:
PS Если нужно могу сделать дополнительные фотки и видео снять.
IMG_7334.JPG
IMG_7338.JPG
Последний раз редактировалось killerlot 27 фев 2012, 22:54, всего редактировалось 1 раз.
Аватара пользователя
killerlot
 
Сообщения: 7
Зарегистрирован: 22 фев 2012, 04:56

Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла

Сообщение smart-ass » 27 фев 2012, 22:54

А с весом у тебя не перебор????
Аватара пользователя
smart-ass
 
Сообщения: 8
Зарегистрирован: 27 фев 2012, 12:37

Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла

Сообщение killerlot » 27 фев 2012, 22:56

Да вроде силы у мотора и редуктора хватает, ноги расходятся именно в сочленениях.
Аватара пользователя
killerlot
 
Сообщения: 7
Зарегистрирован: 22 фев 2012, 04:56

Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла

Сообщение smart-ass » 27 фев 2012, 22:57

Значит в ограничителях я так думаю.Ф там хз))
Аватара пользователя
smart-ass
 
Сообщения: 8
Зарегистрирован: 27 фев 2012, 12:37

Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла

Сообщение killerlot » 27 фев 2012, 23:02

Вот и я про то же. Так как ноги вроде бы должны всегда жестко держать форму в любом положении, но так получается только в самой начальной точке хода, а дальше они даже от легкого прикосновения спокойно в сочленении сгибаются - упора то нет.
Аватара пользователя
killerlot
 
Сообщения: 7
Зарегистрирован: 22 фев 2012, 04:56

Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла

Сообщение warhaider » 28 фев 2012, 00:25

У тебя проблема в том, что ноги слишком тонкие при относительно грамоздкой конструкции. Делай ноги толще и люфты крепче и все будет норм.
Аватара пользователя
warhaider
 
Сообщения: 56
Зарегистрирован: 28 авг 2011, 19:13

Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла

Сообщение elmot » 28 фев 2012, 07:36

smart-ass писал(а):Есть вопрос,из какого материала состоят велосипедные спицы,их реально спаять??? :idea:

Спицы, если нормальные, то из нержавейки. Вроде бы должно паяться со спец. флюсом.
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5691
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла

Сообщение Sergei3090 » 28 фев 2012, 16:56

SmorBoB писал(а):Обещанное 3D видео моего "скрепСОхПОДа"
(содержание, по сути, то же самое что и в предыдущем ролике)
Просматривать надо перейдя на youtube - будет доступен выбор способа просмотра 3D:
анаглиф, кроссглаза и т.д.

мои Анаглифы не справляются)) Видео класс :good: :Bravo:
--... ...-- --..--
Аватара пользователя
Sergei3090
 
Сообщения: 547
Зарегистрирован: 16 июл 2011, 13:32
Откуда: Россия, Самарская область

Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла

Сообщение MegaBIZON » 29 фев 2012, 00:54

warhaider писал(а):Представляю вам свой первый двуногий шагоход...

Прикольная доходяга )))

____________
killerlot писал(а):У меня вопрос к тем, кто делал Каракурта и ему подобных. В общем коротко собрал я его подобие, но есть одна проблема........

Сними ролик с движениями в руках, без нагрузки.. и потом на стол его ставь, чтоб было понятно как он останавливается. Мож чё и подскажется. И да - тяжёлый.
PS главно шестерёнку от старинных часов нарыл где-то изверг )))
Для неё червяка не бувает, значит приспособил какой-то более менее подходящий. А значит скорее мене чем более - потеря КПД.
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцуЯ - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............
Аватара пользователя
MegaBIZON
 
Сообщения: 6281
Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Откуда: Масква

Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла

Сообщение Michael_K » 29 фев 2012, 02:17

А по-моему просто углы рычагов очень неудачные (либо сильно острые, либо тупые), плечи короткие и сделано не очень аккуратно. Поэтому и выворачивает его как хочет.

Ну вот например:
knee1.jpg
knee1.jpg (26.05 КиБ) Просмотров: 2320


Коленка же вот-вот вывернется.
По-моему, было бы правильным сделать рамку более квадратную, чтобы расстояние между рычагами "бедра" увеличить, расположить ее под более прямым углом к рычагам "бедра" и шарнирчики поаккуратнее/поплотнее завить... Имхо, конечно.
Аватара пользователя
Michael_K
 
Сообщения: 6028
Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Откуда: СПб

Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла

Сообщение MegaBIZON » 29 фев 2012, 07:40

Ну да.. точно.
Короче, пропишем более точное изготовление шарниров, а так же более длинные рычаги.
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцуЯ - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............
Аватара пользователя
MegaBIZON
 
Сообщения: 6281
Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Откуда: Масква

Пред.След.

Вернуться в Золотой фонд

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter