roboforum.ru

переходим на втор сырье долой микросхемы

Представляю вам свой первый двуногий шагоход.

Ну и кино

Смешно шлепает:) Зачет!

Есть вопрос,из какого материала состоят велосипедные спицы,их реально спаять???

У меня вопрос к тем, кто делал Каракурта и ему подобных. В общем коротко собрал я его подобие, но есть одна проблема. Средние ноги работают как надо без нареканий(с одними средними, механизм шустро бегает по столу). Но вот с передними и задними у меня возник затык. Если механизм стоит на весу то все ноги двигаются, но стоит поставить паука на поверхность как ноги сразу разходятся в стороны и паук лежа на пузе никуда не идет и не может пошевелиться. Я так понимаю у меня проблема с длиной шатунов и ограничителей на передние и задние лапы, вот только не могу понять где копать. Может корифеи скребкостроения подскажут.
PS Если нужно могу сделать дополнительные фотки и видео снять.

А с весом у тебя не перебор????

Да вроде силы у мотора и редуктора хватает, ноги расходятся именно в сочленениях.

Значит в ограничителях я так думаю.Ф там хз))

Вот и я про то же. Так как ноги вроде бы должны всегда жестко держать форму в любом положении, но так получается только в самой начальной точке хода, а дальше они даже от легкого прикосновения спокойно в сочленении сгибаются - упора то нет.

У тебя проблема в том, что ноги слишком тонкие при относительно грамоздкой конструкции. Делай ноги толще и люфты крепче и все будет норм.

smart-ass писал(а):Есть вопрос,из какого материала состоят велосипедные спицы,их реально спаять???

Спицы, если нормальные, то из нержавейки. Вроде бы должно паяться со спец. флюсом.

SmorBoB писал(а):Обещанное 3D видео моего "скрепСОхПОДа"
(содержание, по сути, то же самое что и в предыдущем ролике)
Просматривать надо перейдя на youtube - будет доступен выбор способа просмотра 3D:
анаглиф, кроссглаза и т.д.

мои Анаглифы не справляются)) Видео класс

warhaider писал(а):Представляю вам свой первый двуногий шагоход...

Прикольная доходяга )))

____________

killerlot писал(а):У меня вопрос к тем, кто делал Каракурта и ему подобных. В общем коротко собрал я его подобие, но есть одна проблема........

Сними ролик с движениями в руках, без нагрузки.. и потом на стол его ставь, чтоб было понятно как он останавливается. Мож чё и подскажется. И да - тяжёлый.
PS главно шестерёнку от старинных часов нарыл где-то изверг )))
Для неё червяка не бувает, значит приспособил какой-то более менее подходящий. А значит скорее мене чем более - потеря КПД.

А по-моему просто углы рычагов очень неудачные (либо сильно острые, либо тупые), плечи короткие и сделано не очень аккуратно. Поэтому и выворачивает его как хочет.

Ну вот например:


Коленка же вот-вот вывернется.
По-моему, было бы правильным сделать рамку более квадратную, чтобы расстояние между рычагами "бедра" увеличить, расположить ее под более прямым углом к рычагам "бедра" и шарнирчики поаккуратнее/поплотнее завить... Имхо, конечно.

Ну да.. точно.
Короче, пропишем более точное изготовление шарниров, а так же более длинные рычаги.