roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.
Текущее время: 03 май 2025, 10:59

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Правила форума


В этом форуме новые темы не создаются, однако обсуждение допустимо.



Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 3101 ]  На страницу Пред.  1 ... 99, 100, 101, 102, 103, 104, 105 ... 207  След.
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла
СообщениеДобавлено: 10 фев 2012, 18:28 
Не в сети

Зарегистрирован: 19 мар 2010, 20:11
Сообщения: 468
очень много ног- я даже знаю где... Ведь я учил вас чи?

Добавлено спустя 1 час 47 минут 33 секунды:
Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хлама..
кстати ко всем- кто хочет ко всем, то и надо ко всем.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла
СообщениеДобавлено: 10 фев 2012, 19:02 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Сообщения: 6285
Откуда: Масква
што? О_о

_________________
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцуЯ - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла
СообщениеДобавлено: 10 фев 2012, 22:49 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 01 июл 2009, 08:59
Сообщения: 2254
Откуда: Екатеринбург
прог. языки: асемблер AVR
Ну вот, перепортив кучу скрепок, собрал шестинога. Правда пока без мотора. Все на люфтах, как положено, вместо тяг 6 шатунов, на коленвале три колена, кручу коленвал - ногами шевелит. Но есть проблема - у коленвала есть две мертвые точки, через которые переваливаю с трудом. Где у меня проблема? Сами ноги шевелятся свободно. Кинематическая схема по местному названию, кажись, Шалтай.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла
СообщениеДобавлено: 10 фев 2012, 23:04 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Сообщения: 6285
Откуда: Масква
ну вот: крути колено пока не подклинит. Держа в подклинившем положении, начинай аккуратно шебуршать по очереди всё подвижное. Подклинивающая часть скбя проявит. Это, как правило, какая-нибудь тяга с маловатым ушком, либо какое-нибудь ушко в неправильном положении - его надо немного повернуть... вопчем решается элементарно, дольше искать....

_________________
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцуЯ - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла
СообщениеДобавлено: 11 фев 2012, 04:27 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 07 сен 2009, 01:54
Сообщения: 232
Откуда: Стерлитамак (Башкирия)
ФИО: Андрей
SmorBoB robotics представляет: скрепСОХпОД-1

Вложение:
Комментарий к файлу: сгусток ржавых скрепок
1_скрепСОХпОД-1_сгусток ржавых скрепок.JPG
1_скрепСОХпОД-1_сгусток ржавых скрепок.JPG [ 169.09 КиБ | Просмотров: 5468 ]

Вложение:
Комментарий к файлу: пучок нервов
2_скрепСОХпОД-1_пучок нервов.JPG
2_скрепСОХпОД-1_пучок нервов.JPG [ 180.56 КиБ | Просмотров: 5517 ]

Вложение:
Комментарий к файлу: режимы будут доступны
3_скрепСОХпОД-1_режимы будут доступны.JPG
3_скрепСОХпОД-1_режимы будут доступны.JPG [ 86.76 КиБ | Просмотров: 5351 ]

Вложение:
Комментарий к файлу: "глядя" вперед
4_скрепСОХпОД-1_''глядя'' вперед.JPG
4_скрепСОХпОД-1_''глядя'' вперед.JPG [ 116.59 КиБ | Просмотров: 5395 ]


Вложение:
Комментарий к файлу: с приподнятой средней
5_скрепСОХпОД-1_с приподнятой средней.JPG
5_скрепСОХпОД-1_с приподнятой средней.JPG [ 128.5 КиБ | Просмотров: 5372 ]

Вложение:
Комментарий к файлу: резисторы и конденсаторы не подведут
6_скрепСОХпОД-1_резисторы и конденсаторы не подведут.jpg
6_скрепСОХпОД-1_резисторы и конденсаторы не подведут.jpg [ 106.03 КиБ | Просмотров: 5349 ]

Вложение:
Комментарий к файлу: стоя на всех шести
7_скрепСОХпОД-1_стоя на всех шести.JPG
7_скрепСОХпОД-1_стоя на всех шести.JPG [ 116.6 КиБ | Просмотров: 5415 ]


СкрепСОХпОД-1 это шестиногая ходячая платформа.
1)Ноги/тяги/коленвалы выполнены по наколенно-скрепочной технологии.
2)Коленвалы/тяги/ноги качаются 4-мя сервами.
3)Сервы управляются МК Atmega-16.

Может:
1)Ходить вперед/назад медленно/быстро/еще быстрее.
2)Выполнять "автомобильный" поворот влево/вправо малой кривизны/круче/еще круче.
3)Выполнять "танковый" разворот/полу-разворот влево/вправо.

Органов чувств пока нет - тупо платформа.

PS это мой первый опыт использованиея МК - спасибо roboforum.ru за кладезь инфы и за концентрацию ссылок на инфу.
:roll:

PPS видео будет!

апдэйт от 13.02.12г. Видео:

_________________
Scio me nihil scire - Я знаю, что ничего не знаю
Текущий венец моего творчества: скрепСОХпОД-1


Последний раз редактировалось SmorBoB 13 фев 2012, 02:29, всего редактировалось 1 раз.

Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла
СообщениеДобавлено: 11 фев 2012, 06:58 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Сообщения: 6285
Откуда: Масква
:shock:
ну ты гад :-o

Ты его сколько делал-то?
Надо ж так шыкарно угробить философию проволочного примитивизма и мусаризма :D
_____
видос пихай в это же сообщение - чтоб в куче было!
...нет.. ну надо же... блин :pardon:

_________________
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцуЯ - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла
СообщениеДобавлено: 11 фев 2012, 11:05 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Сообщения: 6028
Откуда: СПб
Какой-то вы маньяк несексуальный :)
Респект, конечно.
Но в теме явное извращение :D

Шайбу, шайбу Мувик, мувик!!!


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла
СообщениеДобавлено: 11 фев 2012, 13:38 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 28 авг 2011, 19:13
Сообщения: 56
КЛАСНО :Bravo: :good:
А мне кажется или это супер крутое подобие АКАКИЯ ?


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла
СообщениеДобавлено: 11 фев 2012, 18:34 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Сообщения: 6285
Откуда: Масква
ну что-то есть.. что-то есть ))

_________________
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцуЯ - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла
СообщениеДобавлено: 11 фев 2012, 21:17 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 01 июл 2009, 08:59
Сообщения: 2254
Откуда: Екатеринбург
прог. языки: асемблер AVR
Ну вот, теперь коленвал вращается хорошо. Мотор жду по почте, а вопросы есть уже сейчас. Можно сделать тупо мотор+аккумулятор+выключатель и на этом проект закончить. Будет ходить вперед, пока не упрется. А можно поставить мост и немного электроники. Если спереди поставить контактный датчик (усы), то можно немного отходить назад. Таракашка не будет ходить по прямой, есть подозрение, что вскоре он сможет обойти препятствие. И еще такой вот вопрос по механике: крутим коленвал в одну сторону - идем вперед, крутим в другую - идем назад. Можно ли крутить его туда-сюда с каким-то периодом, чтоб таракашка развернулась (на одном моторе)? Или же все это ересь и не стоит заморачиваться?


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла
СообщениеДобавлено: 11 фев 2012, 21:24 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Сообщения: 6285
Откуда: Масква
это какая-то совершенно иная конструкция получается...
её обмысливать надо

Добавлено спустя 44 секунды:
Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хлама..
да чтоб при том ещё сохранялась возможность итить просто вперёд и просто назад.
нее, не получится на одном моторе.

_________________
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцуЯ - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла
СообщениеДобавлено: 11 фев 2012, 23:11 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 28 авг 2011, 19:13
Сообщения: 56
Не это точно АКАКИЙ, просто в более мудреном исполнении...


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла
СообщениеДобавлено: 12 фев 2012, 02:33 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 07 сен 2009, 01:54
Сообщения: 232
Откуда: Стерлитамак (Башкирия)
ФИО: Андрей
MegaBIZON писал(а):
:shock:
ну ты гад :-o

Ты его сколько делал-то?
Надо ж так шыкарно угробить философию проволочного примитивизма и мусаризма :D
_____
видос пихай в это же сообщение - чтоб в куче было!
...нет.. ну надо же... блин :pardon:


гы-гы-гы :D да, я хгад :D
угроблять философию я конечно не хотел, наоборот ею был воодушевлен!

делал его 1,5 года - медленно и верно.

видос/мувик/шайба будет будет

Добавлено спустя 4 минуты 43 секунды:
Michael_K писал(а):
Какой-то вы маньяк несексуальный :)
Респект, конечно.
Но в теме явное извращение :D


Спасибо за респект1

Ежели подпортил ветку :D , то, как говорится, "МегаБизон-хозяин-барин ветки" смещай меня просто в "Наши проекты" - я не против. 8)

Добавлено спустя 3 минуты 4 секунды:
warhaider писал(а):
Не это точно АКАКИЙ, просто в более мудреном исполнении...


Почти что да. Это Байконур (более всех мной почитаемый) помноженный на Акакия. :)

_________________
Scio me nihil scire - Я знаю, что ничего не знаю
Текущий венец моего творчества: скрепСОХпОД-1


Последний раз редактировалось SmorBoB 13 фев 2012, 13:40, всего редактировалось 1 раз.

Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла
СообщениеДобавлено: 12 фев 2012, 06:52 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Сообщения: 6285
Откуда: Масква
я'ттебе-дам в "нашипроекты" :x

_________________
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцуЯ - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла
СообщениеДобавлено: 13 фев 2012, 02:37 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 07 сен 2009, 01:54
Сообщения: 232
Откуда: Стерлитамак (Башкирия)
ФИО: Андрей
Добавил видео в самый конец первого поста - чтоб в куче с фотками было.

_________________
Scio me nihil scire - Я знаю, что ничего не знаю
Текущий венец моего творчества: скрепСОХпОД-1


Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 3101 ]  На страницу Пред.  1 ... 99, 100, 101, 102, 103, 104, 105 ... 207  След.

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 0


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
cron
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO