roboforum.ru

Чем-то неуловимо напоминает паровоз ))
А он всегда топает на холостом ходу, пока идти не надо?
И это... автономность у него какая-то есть? Чтоб как "акакий", например.. или на свет там.. Или только управление?

_________________
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцу…Я - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............

Вальс, что ли?
"танцор" "чичётачник" "степь-ист" "Башкирнога",
с выходом притопом,
опасный, никогда не был в армии и разучивает новые танци,
"пацифист".
Вишня, Яблоня, Груша видео

)) Видео не подписал сразу: на видео бот выполняет программу-тест-прогон движений.
На месте шагом марш!
Вперед-назад.
Влево-вперед-назад.
Вправо-вперед-назад.
Танк. разворот влево.
Танк. разворот вправо.
На месте стой!
На брюхо лечь!
Ноги поджать!

Добавлено спустя 6 минут 8 секунд:


На холостом ходу может и не топать - МК же! Что ему "скажешь", то и делает.
Автономности нет, т.к. нет органов чувств никаких пока.

Вообще, если говорить о поступательном дивжении, то, по сути, это гусеничный трактор (танк). "Рулится" так же. Кроме того можно задавать клиренс желаемый (в пределах 1,5см всего правда) и амплитуду поднятия ног по вертикали.

Добавлено спустя 50 минут 17 секунд:

На видео бот "припадает" на "одну ногу" - так получилось потому, что я калибровал, калибровал, да не выкалебровал одну серву

_________________
Scio me nihil scire - Я знаю, что ничего не знаю
Текущий венец моего творчества: скрепСОХпОД-1

ну проволочку подогни.. нужную ))

_________________
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцу…Я - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............

Не. Я лучше еще покалибрую на досуге

_________________
Scio me nihil scire - Я знаю, что ничего не знаю
Текущий венец моего творчества: скрепСОХпОД-1

обалдеть
суперская конструкция.

_________________
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!

Вот на этот раз меня удивили очень! SmorBoB, тебе огромный респект!

Спасибо. Спасибо.
Для любителей 3D готовлю 3D видео. Скоро! Скоро!

_________________
Scio me nihil scire - Я знаю, что ничего не знаю
Текущий венец моего творчества: скрепСОХпОД-1

заранее дурею ))

_________________
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцу…Я - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............

А у меня есть самодельные 3D очки, изготовленные не без использования скрепок Буду ждать, "Скрепыши" в 3D новый триллер, скоро, во всех кинотеатрах робофорума!

Изучая тему с начала, и находя интересные конструкции, у меня неизбежно возникают вопросы. На этот раз речь о таракашке от Фазана. По фото понятен принцип (поправьте, если вру): все ноги одинаковые, от каждой ноги два шатуна, нога поднимается, перемещается вперед, опускается, перемещается назад. На видео все так быстро (всего 9 секунд, снято издалека) и от меня ускользает последовательность шагания ног, а от этого зависит фазировка колен на коленвале. В какой последовательности он ногами перебирает? Понятно, что колен три (если считать что два шатуна от ноги идут на одно колено), то есть симметричные ноги работают в противофазе. Осталось выяснить фазировку трех колен.

Дай ссылку на этого зверя, а то я непонял о ком ты говориш...

По-шалтаевски. Передние и задние идут "в ногу". А средние наоборот. (Видео по кадрам смотреть удобно)

forum88/topic8866.html
То есть переднее и заднее колено синфазно, а среднее противофазно (180 градусов). Правильно?