roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хлама..

Здесь расположены обсуждения и проекты, которые с точки зрения администрации форума представляют наибольший интерес.
Правила форума
В этом форуме новые темы не создаются, однако обсуждение допустимо.

Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла

Сообщение Рико » 02 ноя 2010, 18:41

Eruman писал(а):А кнопки нацелярские - жуть. Прям мороз по коже
Валялись тут без дела, не выбрасывать же! :D
Аватара пользователя
Рико
 
Сообщения: 24
Зарегистрирован: 19 сен 2010, 20:01
Откуда: Актюбинск

Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла

Сообщение MegaBIZON » 02 ноя 2010, 20:23

Ты ролик прикатишь? Ну ато куда такое годится...
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцуЯ - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............
Аватара пользователя
MegaBIZON
 
Сообщения: 6281
Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Откуда: Масква

Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла

Сообщение uz6 » 05 ноя 2010, 05:23

Вам надо изобрести "программный диск" или "программный барабан".
Как, например, во всяких шарманках, или в сложных лентопротяжках и т.п.
(такими барабанами даже траекторию ракет задавали раньше - никакой электроники).

Точнее надо "изобрести" кулачковый механизм:
1.Пусть у нас есть нога (например как на первом рисунке).
1.1.Точка А приводится в движение вертикально вверх-вниз относительно корпуса, соответственно точка С движется вниз-вверх относительно корпуса.
1.2.Точка В движется вперед-назад, и точно так-же движется точка С, Амплитуда С в два раза больше чем у В.
2.Нужно обеспечить траекторию точки С(относительно корпуса) как на втором рисунке.
для удобства разделим оборот вала с кулачками на 12 частей.
с 12/0 до 9 нога упирается в пол, с 9 до 12 переступает.
Фаза следующей ноги смещается относительно предыдущей ноги смещается на 3 относительно предыдущей.
3.кулачками можно задать почти любой закон движения, для данного случая форма кулачков должна быть примерно как на третьем рисунке.
Вложения
foot1.GIF
рисунок 1 - пример кинематики ноги
foot1.GIF (3.36 КиБ) Просмотров: 3516
footmovement.GIF
рисунок 2 - траектория ноги
footmovement.GIF (2.56 КиБ) Просмотров: 3515
кулачки.GIF
рисунок 3 - кулачки
кулачки.GIF (4.61 КиБ) Просмотров: 3521
Аватара пользователя
uz6
 
Сообщения: 110
Зарегистрирован: 12 фев 2008, 15:00
Откуда: Шахты
прог. языки: Delphi, Python, ну и асм немного

Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла

Сообщение cjA » 06 ноя 2010, 14:00

kolDOOM писал(а):Теперь отвечаю почему 8 колен:

Ну теперь понятно. Но это не 8 колен , а два коленвала по четыре колена и того восемь (или два по шесть и того двенадцать)

2 MegaBIZON
А сварить\спаять титан в домашних условиях реально? Без сварочного аппарата?

Добавлено спустя 5 минут 7 секунд:
MegaBIZON писал(а):Ты описал примерно вот это
Изображение

Нет у этого танковый принцип сколько видел более крупные фотки.
cjA
 
Сообщения: 468
Зарегистрирован: 19 мар 2010, 20:11

Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла

Сообщение MegaBIZON » 06 ноя 2010, 17:13

Про титан я, само собой, ничего не знаю. Поспрашивай у сварщиков, например которые варят что угодно дома без сварочных апаратов.
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцуЯ - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............
Аватара пользователя
MegaBIZON
 
Сообщения: 6281
Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Откуда: Масква

Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла

Сообщение Рико » 10 ноя 2010, 20:39

Вот кагбы и обещанное видиу :)

тока тут без брони, зато видно как внутри все крутица 8)
:Yahoo!: разобрался как видео вставлять.
Последний раз редактировалось Рико 10 ноя 2010, 21:10, всего редактировалось 1 раз.
Аватара пользователя
Рико
 
Сообщения: 24
Зарегистрирован: 19 сен 2010, 20:01
Откуда: Актюбинск

Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла

Сообщение MegaBIZON » 10 ноя 2010, 21:01

чего тут тыкать-то...
Поправил немного.
-----------------

Классно копошится, крылышками дыргает :) А чего на проводках-то? Батарейка вроде на борту.. села чтоль?
Показал бы кстати за одно, как в броньке выглядит :roll:
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцуЯ - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............
Аватара пользователя
MegaBIZON
 
Сообщения: 6281
Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Откуда: Масква

Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла

Сообщение Рико » 10 ноя 2010, 21:20

Спасибо, а то у меня уже ум за разум зашол :crazy:. А батарейка действительно села, лежит так для балласта, шоб жизнь медом не казалась. В бронике будет чуть позже ибо глухомань и фотовидеокамеровладельца знакомого нету :(
Аватара пользователя
Рико
 
Сообщения: 24
Зарегистрирован: 19 сен 2010, 20:01
Откуда: Актюбинск

Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла

Сообщение хамза » 26 дек 2010, 00:51

все эти ходуны из скрепок крутые и уникальные,начал читать с самого начала,но не удержался и решил спросить не думали ли создатели скрипышей придумать панцеры для защиты и красоты формы,извените заранее если вклинился не в тему
хамза
 
Сообщения: 1
Зарегистрирован: 24 дек 2010, 00:33

Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла

Сообщение Рико » 26 дек 2010, 15:23

Вот модернизировал на досуге свою тату машынку, первоначально она была сделана из моторчика от китайского плеера, шариковой ручки и флакончика из под марганцовки а вот так она выглядит сейчас. В корпусе есть выключатель и вход питания из звукового входа. Питание от зарядки мобильника с переходником. Иглы заводские стерильные, и отверстие для заливки чернил :)
Вложения
Фото016.jpg
полная разборка
Фото015.jpg
Фото014.jpg
выключатель
Фото013.jpg
вход питания
Фото012.jpg
Тут еще не доделана защелка крышки.
Аватара пользователя
Рико
 
Сообщения: 24
Зарегистрирован: 19 сен 2010, 20:01
Откуда: Актюбинск

Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла

Сообщение MegaBIZON » 26 дек 2010, 15:40

Прикольная цацка, блястучая ))
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцуЯ - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............
Аватара пользователя
MegaBIZON
 
Сообщения: 6281
Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Откуда: Масква

Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла

Сообщение Рико » 26 дек 2010, 15:58

Ага, жесть из томатной пасты рулит, покрыта чем-то желтым, где сошкребеш, там и паяеца, и еще ее многааа :wink:
Аватара пользователя
Рико
 
Сообщения: 24
Зарегистрирован: 19 сен 2010, 20:01
Откуда: Актюбинск

Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла

Сообщение =DeaD= » 26 дек 2010, 16:36

хамза писал(а):все эти ходуны из скрепок крутые и уникальные,начал читать с самого начала,но не удержался и решил спросить не думали ли создатели скрипышей придумать панцеры для защиты и красоты формы,извените заранее если вклинился не в тему

Вот тут панцирь красивый: forum88/topic8969.html
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла

Сообщение Bass85 » 26 дек 2010, 19:19

Красиво. Здесь уже была тату машинка но эта поприкольнее(для меня).
Bass85
 
Сообщения: 38
Зарегистрирован: 12 авг 2009, 14:24
Откуда: Киев

Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла

Сообщение Pok Dombrovskiy » 10 янв 2011, 07:55

Я сделал что-то кривое:
Аватара пользователя
Pok Dombrovskiy
 
Сообщения: 28
Зарегистрирован: 28 янв 2009, 19:40
Откуда: Москва
Skype: Pok_Dombrovskiy
ФИО: Домбровский-Кабанченко Филипп Михайлович

Пред.След.

Вернуться в Золотой фонд

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter