roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хлама..

Здесь расположены обсуждения и проекты, которые с точки зрения администрации форума представляют наибольший интерес.
Правила форума
В этом форуме новые темы не создаются, однако обсуждение допустимо.

Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла

Сообщение kolDOOM » 28 окт 2010, 21:58

Доброе время суток!
У меня вот какая задача :
Создать жука с последовательно шагающими лапками, а именно в последовательности 1-2-3-4. Но лапки не тупо должны совершать поступательное движенье в перед ,а еще и подниматься в верх. Траэктория движенья лапки будет как у Акакия ( поищите в этой теме ).
Задумка с одной стороны сложная и гемарная так, как у таракана не 6 лап а всего лишь 4, а соль еще и в том что бы задавать движенья всеголиш одним коленвалом :crazy:

Механизм крепление ног есть, вроде бы есть и идея с коленвалом но вот ограниченное время не дает возможности толком опробывать все идеи с коленвалами.

Теперь отвечаю почему 8 колен:
Лапа Жужи( это будет кодовое название этого робота) должна совершить следущие : Подняться и паралельно должна зделать шаг , подобный движенью Шалтая, и прочих подобных тараканов. Исходя из условия и всплывает необходимость в 2х коленах на 1ну лапу, одно колено поднимает ,а второе совершает поступательное движенье. Вот наглядный пример : [/quote]
В общем будем работать ) все предложенья по оптимизации прошу отписать здесь :wink:

Добавлено спустя 1 минуту 55 секунд:
Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хлама..
я понял одну вещь пока вертел Жужу в руках - необходимо делать маленьких размеров колена коленвала, тоесть не высокими относительно оси вращения
Не ждите чуда , чудите сами
Аватара пользователя
kolDOOM
 
Сообщения: 185
Зарегистрирован: 13 сен 2010, 20:40
Откуда: Смела
прог. языки: Релейный,КрепкияМатерныйДрайв
ФИО: Роман Витальевич

Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла

Сообщение MegaBIZON » 28 окт 2010, 23:17

Задумка с одной стороны сложная и гемарная так, как у таракана не 6 лап а всего лишь 4, а соль еще и в том что бы задавать движенья всеголиш одним коленвалом

я тебе уже пару раз нарисовал, как это сделать. И нет же, чтоб уже всё сделать - ты вместо того опять развёл тут целый эпос...
И Акакия сюда не приплетай - у него всё совершенно другое. Не каждая лапа едет по очереди за предыдущей, А крайние (передняя и задняя) идут в противофазе со средней.
вот же ты демагог...
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцуЯ - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............
Аватара пользователя
MegaBIZON
 
Сообщения: 6281
Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Откуда: Масква

Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла

Сообщение kolDOOM » 29 окт 2010, 00:15

не согласен с тем, что я демагог.
я в данный момент сижу и паяю робота , точнее перепаиваю из скрепочного каркаса, на текстолит.
а насчет Акакия , я имел в виду не механизм лапы а траэкторию ее движенья :D

Добавлено спустя 5 минут 35 секунд:
Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хлама..
Ой ребят извиняюсь , я не ясно что я хотел у вас спросить)
В общем суть проблемы такова чтобы от одного шатуна приводился механизм в действие с заданным условием :crazy:

Добавлено спустя 41 минуту 20 секунд:

Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хлама..
мммм вобщем я в тупике, я попробывал зделать от одного шатуна, вышло красиво но работает сосвсем не так как нужну*(
Не ждите чуда , чудите сами
Аватара пользователя
kolDOOM
 
Сообщения: 185
Зарегистрирован: 13 сен 2010, 20:40
Откуда: Смела
прог. языки: Релейный,КрепкияМатерныйДрайв
ФИО: Роман Витальевич

Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла

Сообщение cjA » 29 окт 2010, 20:01

Сдрасти???
"Лишенные"???
павук Фазана у тебя в коллекции уже есть, зачем дублировать, самый пижонский я бы даже сказал, на шести кривошипах- куда там еще две?

2 колдум- на каждую пару ножек два кривошипа, один по вертикали, второй по горизонтали. Побежит, побежит... :)

последовательность лапок регулируется углом между кривошипами, не обязательно 180 градусов.
cjA
 
Сообщения: 468
Зарегистрирован: 19 мар 2010, 20:11

Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла

Сообщение MegaBIZON » 29 окт 2010, 20:31

cjA писал(а):Сдрасти???
"Лишенные"???
павук Фазана у тебя в коллекции уже есть, зачем дублировать, самый пижонский я бы даже сказал, на шести кривошипах- куда там еще две?

так... вот тут я ничё не понял. Совершенно ничего. кто такие "лишёённые", и пошто кучи вопросительных знаков?..
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцуЯ - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............
Аватара пользователя
MegaBIZON
 
Сообщения: 6281
Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Откуда: Масква

Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла

Сообщение cjA » 29 окт 2010, 20:43

MegaBIZON писал(а):об твоё описание, лишённое ссылок и картинок, есть опасность погнуть моск.

"лишённое"- это твое.
Моя мысль дублировала модель фазана (вот! вот тут я может и ошибаюсь)
Фотки и видиво- у тебя же раньше выложены, ищите сами.
Что на шесть ножек с одним карданом- максимум шесть коленвалов.
Это про восемь коленвалов у колдума, куда он их запихает, не понятно.

(но идеи есть... :D )
cjA
 
Сообщения: 468
Зарегистрирован: 19 мар 2010, 20:11

Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла

Сообщение kolDOOM » 29 окт 2010, 20:53

я же исправил ошибку не 8 коленвалов, а 8 колен на коленвале !
Не ждите чуда , чудите сами
Аватара пользователя
kolDOOM
 
Сообщения: 185
Зарегистрирован: 13 сен 2010, 20:40
Откуда: Смела
прог. языки: Релейный,КрепкияМатерныйДрайв
ФИО: Роман Витальевич

Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла

Сообщение Michael_K » 29 окт 2010, 21:11

Вам надо изобрести "программный диск" или "программный барабан".
Как, например, во всяких шарманках, или в сложных лентопротяжках и т.п.
(такими барабанами даже траекторию ракет задавали раньше - никакой электроники).

Так можно сделать и ноги по очереди, и траекторию им задать любую, только сложновато будет в реализации, имхо.
Последний раз редактировалось Michael_K 29 окт 2010, 21:16, всего редактировалось 1 раз.
Аватара пользователя
Michael_K
 
Сообщения: 6028
Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Откуда: СПб

Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла

Сообщение kolDOOM » 29 окт 2010, 21:16

завтра качественные фото узлоов зделаю )
Не ждите чуда , чудите сами
Аватара пользователя
kolDOOM
 
Сообщения: 185
Зарегистрирован: 13 сен 2010, 20:40
Откуда: Смела
прог. языки: Релейный,КрепкияМатерныйДрайв
ФИО: Роман Витальевич

Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла

Сообщение cjA » 29 окт 2010, 21:37

kolDOOM писал(а):я же исправил ошибку не 8 коленвалов, а 8 колен на коленвале !

Я не знаю как объяснить :o
cjA
 
Сообщения: 468
Зарегистрирован: 19 мар 2010, 20:11

Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла

Сообщение cygapb » 01 ноя 2010, 12:50

kolDOOM писал(а):я же исправил ошибку не 8 коленвалов, а 8 колен на коленвале !

cjA писал(а):Я не знаю как объяснить :o

я так понимаю, что речь идет об 4-ногом создании, которое стоит на 3 ногах, а четвертую поднимает и переносит вперед - на это планируется на валу задействовать 2 колена; затем поднимается и двигается следующая нога... поскольку ноги независимые - всего 8 колен; у фазана 3 пары ног, по 2 колена на каждую пару, итого 6 колен...
имхо основная сложность для четырехнога будет удержать равновесие на любых трех ногах, а для этого придется дополнительно к перемещению ноги перемещать центр тяжести (типа - нога, поднимаясь, отталкивает противовес между тремя другими, и только потом делает шаг).
хотя китайская электрособачка двигается себе на 4х лапах и вперед, и назад и даже гавкает..:)
cygapb
 
Сообщения: 3
Зарегистрирован: 26 авг 2010, 15:13

Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла

Сообщение Рико » 01 ноя 2010, 21:18

АААА! Наконецто в етой варварской стране наступил новый месяц, и новый трафик :evil: На сей раз доработки последние, иначе в следющий раз начну мастырить на него ракетницы и пулеметы! =@! Уж я то себя знаю :crazy:! А с видео облом, качество поганое :(
Вложения
Фото007.jpg
броня крепка, и тараканы наши быстры!
Фото004.jpg
Аватара пользователя
Рико
 
Сообщения: 24
Зарегистрирован: 19 сен 2010, 20:01
Откуда: Актюбинск

Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла

Сообщение MegaBIZON » 01 ноя 2010, 22:55

оххъёмаё..... Прямо и не знаю, чё сказать о_О
жутики))

Так а чего, видоса вообще не будет? никакого? Жаль, коль так!...
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцуЯ - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............
Аватара пользователя
MegaBIZON
 
Сообщения: 6281
Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Откуда: Масква

Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла

Сообщение cjA » 01 ноя 2010, 23:25

гравитационные распылители класные, дешево и сердито (есть мнение что в полете будет вперед кукситься)
cjA
 
Сообщения: 468
Зарегистрирован: 19 мар 2010, 20:11

Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла

Сообщение Eruman » 01 ноя 2010, 23:32

А кнопки нацелярские - жуть. Прям мороз по коже :)
Соединяй и здравствуй.
Аватара пользователя
Eruman
 
Сообщения: 897
Зарегистрирован: 12 авг 2010, 15:10
Откуда: Астраханская обл.

Пред.След.

Вернуться в Золотой фонд

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 5

Mail.ru counter