roboforum.ru

http://wiki.ros.org/Robots/Valter


Первая серия "Будни Вальтера"

Вот за перезд в "Золотой фонд" я выпил, а с утра вот чего ...

Во! Именно такие темы делают из нашего форума - робофорум(а не только форум 3Д печатников, программистов и т.д.) Что за робот и каким КБ изготовлен?

Круть! ждем с нетерпением.

Титанический труд.
Снимаю шляпу и желаю всяческих успехов в развитии проекта и поиске инвестиций.

Присоединяюсь к восторгам!

Обратная связь позиционирования манипуляторов идет через зрение?
Каким весом может манипулировать?

Классный робот!!! Прикольно что у нас ведутся такие разработки.
Жаль, что я не в Харькове живу

maska писал(а):Как-то так выглядит Вальтер в ROS

Что робот умеет? Навигация, поиск и определение предметов, распознавание людей, общение и речь? Какие пакеты из ROS задействованы?
На видео он чай самостоятельно наливал, или с помощью управления?
Вообще, было бы интересно исходники поковырять, если они не сверхсекретные

PS Мучаюсь с установкой Солида в VirtualBox - не хочет ставиться на виртуальный диск, в чем там секрет, как победить?

Лавич писал(а):Что робот умеет?

Он в стадии разработки. Умения, в основном, определяются "применимостью/не применимостью" пакетов ROS. Сейчас, в основном, работа с ROS идет в симуляторах на виртуальных моделях.
На данный момент основное - это отладка "промежуточного" ПО, моста между электроникой и ROS, она же инструмент ручного управления и корректировки, исполнительный уровень сообщений от контроллеров ROS.

Вот оно как выглядит это ПО . Это Qt.

Очень много чисто электрических, электронных и присных с ними.
К тому-же много работы ещё на стороне программ микроконтроллеров (оптимизация, предотвращения аварийных ситуаций и многое многое другое печали).

Лавич писал(а):Какие пакеты из ROS задействованы?

Часть отработана, часть запланирована. То, что очевидно - это MoveIt, ROS navigation stack, freenect stack, find_objects_2d (и отдельные задачи просто кодом с OpenCV), Object Recognition Kitchen и пр и пр.

Лавич писал(а):На видео он чай самостоятельно наливал, или с помощью управления?

Я бы сказал, что "серединка на половинку"

Лавич писал(а):Вообще, было бы интересно исходники поковырять, если они не сверхсекретные

Исходники чего?

Лавич писал(а):PS Мучаюсь с установкой Солида в VirtualBox - не хочет ставиться на виртуальный диск, в чем там секрет, как победить?

Виртуальный диск внутри виртуальной машины? У меня VirtualBox Graphical User Interface Version 5.0.24_Ubuntu r108355 и скачаные ExtPack с oracle. Солид 2013. Все стало без проблем.

Добавлено спустя 4 минуты 14 секунд:

sned писал(а):Какая роль планируется нижней руки с клешнёй?

"Средняя" рука я её называю. Дело в том, что конструктивно туловище не может наклониться на угол более 54 градусов и в результате руки не дотягиваются, например, до пола. Если что-то надо поднять снизу - "средняя" рука в помощь. Под кроватью пошарить. А вы сами предлагайте роли

sned писал(а):Весь "мозг" в роботе или основные вычисления на стационарном сервере?

Весь мозг - это сложный распределенный комплекс. На Вальтере конгломерат из 4-х Raspberry Pi3, ROS core, ROS планировщики, решатели, распознаватели и пр пр на удаленной рабочей станции.

Добавлено спустя 34 минуты 19 секунд:
По многочисленным просьбам всех неравнодушных к Вальтеру людей из моего окружения был сделан клип/слайдшоу о процессе проектирования/производства электромеханики/электроники Вальтера. Здесь на форуме, давайте зачтем мне этот ролик как "отчет о постройке" За мелкие ляпы в титлах не пинать!