roboforum.ru

возможно ускоряя и замедляя скорость вращения в определённые моменты.

Да ну...
Она ж инерционная поди, да и сервой так быстро не помашешь...
Хотя... как-то все же сделали... Чудо

я не за серву, которая угол крыла меняет. речь была за скорость вращения пропеллера. возможно, что как-то в связке с углом крыла как-то сделали, хз.
вроде как офсайт http://www.avl.umd.edu/projects/proj9-robotic-samara.html
там pdf`ка есть, может она что прояснит но эт явно уже запатентованная ими фенечка

Ну автомат перекоса там как раз присутствует. Какой-никакой. Угол атаки лопасти меняется чем-то там. А вот такой уж мегауправляемости я не заметил. Порхает где-то там...
Но весело

В автомате перекоса угол не просто только меняется - он еще и меняется _синхронно_ с вращением винта...
А тут - фиг знает, чего и как...

Я и это хотел сказать, но не смог сформулировать. Тут просто меняется угол атаки как таковой - меняя по сути только высоту. Как оно поворачивать могёт я не вкуриваю.

в левом полуобороте угол атаки больше чем в правом полуобороте
поэтому лпепесток крутится не в горизонтальной плоскости а чуть с перекосом и летит в сторону перекоса

Добавлено спустя 1 минуту 13 секунд:
тоесть за 1 оборот угол атаки меняется 2 раза относительно нормального для зависания
сначала в плюс потом в минус.

интересно как эта шняга определяет что крыло сделало оборот? по компасу чтоли?

Myp писал(а):интересно как эта шняга определяет что крыло сделало оборот?

вот и фиг-то.
а во вторых, интересно, с какой скоростью реально так махать сервой то в одну сторону то в другую..
причем таким немаленьким крылом.

такая вот загадошная фигня...

эта семучка знает где располагается пилот..ейный --и относительно его и летает..
если грубо то у пилота есть "неонка" и машинка если видит неонку то это сзади, если не видит то там перед)))( ну как вариант для управления подобным семечком вполне потянет))
а если чуть серьезнее ---- "неонка" в радива диапазоне- то ее хрен увидишь, сигнал передатчика детектируется двумя катушками(а можно и одной)расположенными под углом и как только шустрый компаратор сообщает, что произошла смена разности едс катушек,читает что начался новый полуоборот тее ось семечко-оператор всегда определима и тому подобные варианты)

Добавлено спустя 8 минут 25 секунд:
кстати вы не обратили что там (просчет составителя ролика возможно)угол атаки крыла задается сбалансированными тягами от чегото..? если как вариант представить что это подпружиненные соленоиды для какойто частоты колебаний то....угол атаки легко менять практически без серьезных затрат энергии, просто частоту вращения(полета) ставить кратной частоте колебаний крыла..и тогда))) как шустро крутимся в ту сторону и заносит)).
кстати сервы достаточно шустро отработают угол в 0-5 градусов...а больше там и не надо...

ну блин, взял всё разжевал... Всю сказку испортил
шутю - спасиба за светломыслие

Роботы-семена закручиваются вокруг себя к любой цели в продолжение темы.

Добавлено спустя 8 минут 44 секунды:
Трёхколёсные вентиляторы учатся летать встыкприкольный эксперимент с летающими.

здуреть - модульные летуны o_O

я вот не понял а нахрена кевларовому однокрылу лазер там впаявили? это типа чтоб как дальномер работал? шарахаться от препятствий?

Добавлено спустя 3 минуты 16 секунд:
а модульные летуны по моему скромному мнению, годны только ... никуда они не годны....

Модульные летуны, напомню, пока лишь эксперимент. Попытка изобрести что-то новое.
Рановато ещё говорить про годность