roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


MegaBIZON. Всякая MegaБУЗЕНЬ.

Блоги посетителей.
Правила форума
В данном разделе каждый может иметь не более одной темы. Тема должна начинаться с логина (ника) робофорума.

Re: MegaBIZON. Всякая MegaБУЗЕНЬ.

Сообщение Angel71 » 09 июн 2010, 11:08

:) возможно ускоряя и замедляя скорость вращения в определённые моменты.
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 10598
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: MegaBIZON. Всякая MegaБУЗЕНЬ.

Сообщение Michael_K » 09 июн 2010, 11:26

Да ну...
Она ж инерционная поди, да и сервой так быстро не помашешь...
Хотя... как-то все же сделали... Чудо
Аватара пользователя
Michael_K
 
Сообщения: 6028
Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Откуда: СПб

Re: MegaBIZON. Всякая MegaБУЗЕНЬ.

Сообщение Angel71 » 09 июн 2010, 12:50

я не за серву, которая угол крыла меняет. речь была за скорость вращения пропеллера. возможно, что как-то в связке с углом крыла как-то сделали, хз.
вроде как офсайт http://www.avl.umd.edu/projects/proj9-robotic-samara.html
там pdf`ка есть, может она что прояснит :) но эт явно уже запатентованная ими фенечка
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 10598
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: MegaBIZON. Всякая MegaБУЗЕНЬ.

Сообщение MegaBIZON » 09 июн 2010, 21:42

Ну автомат перекоса там как раз присутствует. Какой-никакой. Угол атаки лопасти меняется чем-то там. А вот такой уж мегауправляемости я не заметил. Порхает где-то там...
Но весело :)
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцуЯ - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............
Аватара пользователя
MegaBIZON
 
Сообщения: 6281
Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Откуда: Масква

Re: MegaBIZON. Всякая MegaБУЗЕНЬ.

Сообщение Michael_K » 09 июн 2010, 21:49

В автомате перекоса угол не просто только меняется - он еще и меняется _синхронно_ с вращением винта...
А тут - фиг знает, чего и как...
Аватара пользователя
Michael_K
 
Сообщения: 6028
Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Откуда: СПб

Re: MegaBIZON. Всякая MegaБУЗЕНЬ.

Сообщение MegaBIZON » 10 июн 2010, 16:24

Я и это хотел сказать, но не смог сформулировать. Тут просто меняется угол атаки как таковой - меняя по сути только высоту. Как оно поворачивать могёт я не вкуриваю.
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцуЯ - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............
Аватара пользователя
MegaBIZON
 
Сообщения: 6281
Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Откуда: Масква

Re: MegaBIZON. Всякая MegaБУЗЕНЬ.

Сообщение Myp » 10 июн 2010, 17:23

в левом полуобороте угол атаки больше чем в правом полуобороте
поэтому лпепесток крутится не в горизонтальной плоскости а чуть с перекосом и летит в сторону перекоса

Добавлено спустя 1 минуту 13 секунд:
тоесть за 1 оборот угол атаки меняется 2 раза относительно нормального для зависания
сначала в плюс потом в минус.

интересно как эта шняга определяет что крыло сделало оборот? по компасу чтоли?
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 17789
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: MegaBIZON. Всякая MegaБУЗЕНЬ.

Сообщение Michael_K » 10 июн 2010, 17:32

Myp писал(а):интересно как эта шняга определяет что крыло сделало оборот?

вот и фиг-то.
а во вторых, интересно, с какой скоростью реально так махать сервой то в одну сторону то в другую..
причем таким немаленьким крылом.
Аватара пользователя
Michael_K
 
Сообщения: 6028
Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Откуда: СПб

Re: MegaBIZON. Всякая MegaБУЗЕНЬ.

Сообщение MegaBIZON » 10 июн 2010, 17:59

такая вот загадошная фигня...
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцуЯ - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............
Аватара пользователя
MegaBIZON
 
Сообщения: 6281
Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Откуда: Масква

Re: MegaBIZON. Всякая MegaБУЗЕНЬ.

Сообщение Ворон » 12 июн 2010, 19:12

эта семучка знает где располагается пилот..ейный --и относительно его и летает..
если грубо то у пилота есть "неонка" и машинка если видит неонку то это сзади, если не видит то там перед)))( ну как вариант для управления подобным семечком вполне потянет))
а если чуть серьезнее ---- "неонка" в радива диапазоне- то ее хрен увидишь, сигнал передатчика детектируется двумя катушками(а можно и одной)расположенными под углом и как только шустрый компаратор сообщает, что произошла смена разности едс катушек,читает что начался новый полуоборот тее ось семечко-оператор всегда определима и тому подобные варианты)

Добавлено спустя 8 минут 25 секунд:
кстати вы не обратили что там (просчет составителя ролика возможно)угол атаки крыла задается сбалансированными тягами от чегото..? если как вариант представить что это подпружиненные соленоиды для какойто частоты колебаний то....угол атаки легко менять практически без серьезных затрат энергии, просто частоту вращения(полета) ставить кратной частоте колебаний крыла..и тогда))) как шустро крутимся в ту сторону и заносит)).
кстати сервы достаточно шустро отработают угол в 0-5 градусов...а больше там и не надо...
Ворон
 
Сообщения: 1054
Зарегистрирован: 24 ноя 2008, 19:43
Откуда: Казань

Re: MegaBIZON. Всякая MegaБУЗЕНЬ.

Сообщение MegaBIZON » 12 июн 2010, 22:11

ну блин, взял всё разжевал... Всю сказку испортил :-D
шутю - спасиба за светломыслие :)
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцуЯ - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............
Аватара пользователя
MegaBIZON
 
Сообщения: 6281
Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Откуда: Масква

Re: MegaBIZON. Всякая MegaБУЗЕНЬ.

Сообщение Alex080969 » 13 июн 2010, 07:43

Роботы-семена закручиваются вокруг себя к любой цели в продолжение темы.

Добавлено спустя 8 минут 44 секунды:
Трёхколёсные вентиляторы учатся летать встыкприкольный эксперимент с летающими.
Первая заповедь радиотехника - почисти контакты!
Аватара пользователя
Alex080969
 
Сообщения: 763
Зарегистрирован: 10 ноя 2009, 13:13
Откуда: Красноярск
прог. языки: С++, Delphi, PHP, SQL, 1C
ФИО: Александр

Re: MegaBIZON. Всякая MegaБУЗЕНЬ.

Сообщение MegaBIZON » 13 июн 2010, 08:51

здуреть - модульные летуны o_O
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцуЯ - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............
Аватара пользователя
MegaBIZON
 
Сообщения: 6281
Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Откуда: Масква

Re: MegaBIZON. Всякая MegaБУЗЕНЬ.

Сообщение Ворон » 13 июн 2010, 09:29

я вот не понял а нахрена кевларовому однокрылу лазер там впаявили? это типа чтоб как дальномер работал? шарахаться от препятствий?

Добавлено спустя 3 минуты 16 секунд:
а модульные летуны по моему скромному мнению, годны только ... никуда они не годны....
Ворон
 
Сообщения: 1054
Зарегистрирован: 24 ноя 2008, 19:43
Откуда: Казань

Re: MegaBIZON. Всякая MegaБУЗЕНЬ.

Сообщение MegaBIZON » 13 июн 2010, 10:34

Модульные летуны, напомню, пока лишь эксперимент. Попытка изобрести что-то новое.
Рановато ещё говорить про годность :)
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцуЯ - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............
Аватара пользователя
MegaBIZON
 
Сообщения: 6281
Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Откуда: Масква

Пред.След.

Вернуться в Блоги

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2

Mail.ru counter