сервы там малёха дохленькие (AX-12 и RX-10), но насколько я понял это особенность алгоритма такая у них. не очень въехал, но вроде они демонстрировали балансировку. интеловым он назван по причине халявной комплектухи от интела (Dynamixel`овские робосервы тоже). утверждать не буду, но возможно это по линии проекта "Black Sand". вот ему еще на новых что прислали:
аха, ставить такого поаука против бронированного кирпича с выступающими колёсами и с верху и с низу как-то неприкольно. да и эти кирпичи на колёсиках не прикольные, наф они в программе вообще нужны. управляли пауком тоже отвратно. зато роботы уже неплохих размеров, эт кайф