roboforum.ru

на обеих сервах контроллер YT2462B, на моторы одна микра 4953SC, вторая микра 9926A.

даташит вот такой откопал, весь в фигроглифах http://www.yatong.com/product/servo/YT2462B.pdf. похоже. что эт спецмикра для серв, а не контроллер. та да, тоже надеялся на мегу, ну на кройняк на пик. ну чтож, что есть, то есть. тем более я пока эти ждал фул речардж получил всё по чесному, сроки вышли, а серв небыло в общем эти 8 серв мне на халяву достались.
недавно заказал еще у одного 995е и в этот раз решился на 12 sg90. посмотрим, что в тех будет

а икс его зна, я изначально планировал или перепрограммировать (если будет мега или пик) или плату делать, тестить и в количестве "наклепать". для текущих нужд мне чесно говоря, что аналогавая (хотя в лотах было написано, что цифровая. ну хз, этож китай), что цифровая едино, а там видно будет.
в любом случае недорого вышло и комплект качалок хороший, а если плату управления свою делать, то всё-равно выгодно получается. на вскидку, если оставить те две микры для моторов, то меньше 10уе выйдет в итоге

Добавлено спустя 11 минут 41 секунду:
=DeaD=, пока не забыл. сервы, как и большинство всего на ибэе присылают без ретэйл упаковки на всякий, малоли для каких нужд решишь заказать.

спасибки, финглийский намного приятней

Зато прикольные такие ляхи

=DeaD= писал(а):А мне не понравилась конструкция ног (ну или управляющий софт). Чего они там в интеле совсем обленились?
Почему на мизерное движение ступни робот размахивает верхним суставом, как безумный?

А мне кажется это особенность геометрии и положения ног - когда тело опущено, для небольшого смещения ступни вверх нужен такой мах ногой. Просто потому что нога длинная, а расстояние от ее точки крепления до ступни небольшое. Если ноги распрямить (поднять платформу повыше или расставить ноги пошире) - такого эффекта не будет.

Если ногу распрямить - возникнет вопрос, зачем вообще такая форма ноги тогда