roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


От дипломов до различных проектов и новостей

Блоги посетителей.
Правила форума
В данном разделе каждый может иметь не более одной темы. Тема должна начинаться с логина (ника) робофорума.

От дипломов до различных проектов и новостей

Сообщение CiSi » 10 янв 2010, 16:56

Встал перед самым норвым годом, после некоторых скитаний среди научных руководителей, один вопрос: тема бакалавровской работы. Получилось так что не я выбрал научного руководителя, а он меня.
Не знаю как сфурмулировать эту тему, но суть ее состоит в том чтобы изготовить некий транспортер через который будет двигаться поэлетеленовая пренка, которую надо обработать разрядом.
Собрал за три дня такую установку, фото расположил ниже, осталось еще платку для синхронизации движений спаять и все отладить (настроить).

Ленту требуется передвигать с переодичностью в 5мм или меньше, ширина пленки 5см.



Постепенно будет заполняться.
Последний раз редактировалось CiSi 05 дек 2012, 12:26, всего редактировалось 8 раз(а).
Аватара пользователя
CiSi
 
Сообщения: 1008
Зарегистрирован: 04 окт 2007, 16:11
Откуда: иваново
Skype: cybsys1
прог. языки: Delphi
ФИО: Павел

Re: CiSi - дипломный поект бакалавра.

Сообщение Angel71 » 10 янв 2010, 17:03

:oops: чтот вроде плазменого резака, только для полиэтилена?
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9729
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: CiSi - дипломный поект бакалавра.

Сообщение CiSi » 10 янв 2010, 21:09

Для обработки его поверхности. Так как пленку трудно чем либо поклыть (краской напимер) ее следует сначало, предварительно обработать, что бы поклытие хорошо на нее легло и крепко держалось.
Вот один из методов обработки предложили мы.

Добавлено спустя 4 минуты 56 секунд:
Вот почти готовая установка:

Добавлено спустя 1 минуту 19 секунд:
еще надо платку небольшую спаять из мк и дд для управления движками, и по мелочи отладить.
Вложения
SDC11047.JPG
SDC11046.JPG
Аватара пользователя
CiSi
 
Сообщения: 1008
Зарегистрирован: 04 окт 2007, 16:11
Откуда: иваново
Skype: cybsys1
прог. языки: Delphi
ФИО: Павел

Re: CiSi - дипломный проект бакалавра.

Сообщение CiSi » 13 янв 2010, 12:22

Сделал плату синхронизации на тини2313 и л293д, не каких премудростей больше не делал, теперь надо все отладить и все готово!
Вложения
SDC11048.JPG
Аватара пользователя
CiSi
 
Сообщения: 1008
Зарегистрирован: 04 окт 2007, 16:11
Откуда: иваново
Skype: cybsys1
прог. языки: Delphi
ФИО: Павел

Re: CiSi - дипломный проект бакалавра.

Сообщение MiBBiM » 13 янв 2010, 12:28

эм, а контроль натяжения?
Tomorrow will be. Better
Аватара пользователя
MiBBiM
 
Сообщения: 1866
Зарегистрирован: 29 окт 2007, 18:11
Откуда: Пермь
прог. языки: Brainfuck/Basic/Delphi/C++/Lisp/x86asm/JavaScript

Re: CiSi - дипломный проект бакалавра.

Сообщение CiSi » 13 янв 2010, 12:57

А зачем его контролировать, главное чтобы пренка не провисала, а этого мы добиваемся с помощью закручивания пренки на вал где большая шестерня (на фото видно).
На фотографии пленка просто еще не приклеплена к валу и по этому там видно ее провисание.
Аватара пользователя
CiSi
 
Сообщения: 1008
Зарегистрирован: 04 окт 2007, 16:11
Откуда: иваново
Skype: cybsys1
прог. языки: Delphi
ФИО: Павел

Re: CiSi - дипломный проект бакалавра.

Сообщение MiBBiM » 13 янв 2010, 13:05

дык закрутить можно так, что порвать пленку и даже не заметить этого впоследствии
Tomorrow will be. Better
Аватара пользователя
MiBBiM
 
Сообщения: 1866
Зарегистрирован: 29 окт 2007, 18:11
Откуда: Пермь
прог. языки: Brainfuck/Basic/Delphi/C++/Lisp/x86asm/JavaScript

Re: CiSi - дипломный проект бакалавра.

Сообщение CiSi » 13 янв 2010, 19:54

Мощности у редуктора не хватит чтобы пренку порвать, он ее и так еле натягивает.
Аватара пользователя
CiSi
 
Сообщения: 1008
Зарегистрирован: 04 окт 2007, 16:11
Откуда: иваново
Skype: cybsys1
прог. языки: Delphi
ФИО: Павел

Re: CiSi - дипломный проект бакалавра.

Сообщение CiSi » 16 янв 2010, 00:09

Возник вопрос: как сделать так чтобы кнопка при нажимании на нее(но не отпускании контакта), "давала сигнал" .
Дело в том что бигунок после столконовения со стенкой коробочки должен идти в обратную сторону, и так далее. Для этого я решил взять пару кнопок и приклеить их к стенкам корпуса. Но потом понял что не чего не получится так как чтобы кнопка послала сигнал на мк надо нажать и отпустить контакт, а у меня получается что бигунок нажмет на кнопку и не отпустит ее. - то есть движение бигунка не будет произведено во братную сторону.

Может можно как то это и без кнопок сделать?
Последний раз редактировалось CiSi 16 янв 2010, 14:03, всего редактировалось 1 раз.
Аватара пользователя
CiSi
 
Сообщения: 1008
Зарегистрирован: 04 окт 2007, 16:11
Откуда: иваново
Skype: cybsys1
прог. языки: Delphi
ФИО: Павел

Re: CiSi - дипломный проект бакалавра.

Сообщение ALHIMIK » 16 янв 2010, 04:11

что значит
"вавала сигнал"
?
Аватара пользователя
ALHIMIK
 
Сообщения: 997
Зарегистрирован: 05 окт 2008, 14:41
Откуда: СПб
прог. языки: C,Python

Re: CiSi - дипломный проект бакалавра.

Сообщение executer » 16 янв 2010, 13:53

тобы кнопка послала сигнал на мк надо нажать и отпустить контакт


Странно, что у вас за кнопки? С ИИ? У меня кнопки обычно за это время все 5 сигналов вававают посылают:
ненажата-нажатие-нажата-отпускание-ненажата...
Почему бы вам на МК просто перехода ненажата-нажата не отслеживать?
Аватара пользователя
executer
 
Сообщения: 784
Зарегистрирован: 30 янв 2009, 01:24
Откуда: Запорожье
прог. языки: Си, AvrASM, STL, САС, учу Си++
ФИО: Павел

Re: CiSi - дипломный проект бакалавра.

Сообщение CiSi » 16 янв 2010, 14:05

Обыкновенные кнопки.
У меня кнопки обычно за это время все 5 сигналов вававают посылают:
ненажата-нажатие-нажата-отпускание-ненажата...
Почему бы вам на МК просто перехода ненажата-нажата не отслеживать?

И как это сделать?
я делал просто:
Код: Выделить всёРазвернуть
if (PINB.0 == 1){...} else {...}
Аватара пользователя
CiSi
 
Сообщения: 1008
Зарегистрирован: 04 окт 2007, 16:11
Откуда: иваново
Skype: cybsys1
прог. языки: Delphi
ФИО: Павел

Re: CiSi - дипломный проект бакалавра.

Сообщение Сергей » 16 янв 2010, 15:45

Может проще по прерываниям (фронтам) сделать?
Сергей
 
Сообщения: 3744
Зарегистрирован: 29 дек 2004, 23:15
Откуда: Санкт-Петербург
прог. языки: C, C++, C#, Asm
ФИО: Кашликов Сергей

Re: CiSi - дипломный проект бакалавра.

Сообщение executer » 16 янв 2010, 16:46

ну определенеи фронтов вот:
Код: Выделить всёРазвернуть
short tmp; // вроде так булева переменная в CV
if ((PINB.0)&(!tmp)){...передний фронт}
if ((!PINB.0)&(tmp)){...задний фронт}
tmp = PINB.0;
Аватара пользователя
executer
 
Сообщения: 784
Зарегистрирован: 30 янв 2009, 01:24
Откуда: Запорожье
прог. языки: Си, AvrASM, STL, САС, учу Си++
ФИО: Павел

Re: CiSi - дипломный проект бакалавра.

Сообщение Сергей » 16 янв 2010, 20:09

Зачем такой огород если аппаратно можно определять фронт?
Сергей
 
Сообщения: 3744
Зарегистрирован: 29 дек 2004, 23:15
Откуда: Санкт-Петербург
прог. языки: C, C++, C#, Asm
ФИО: Кашликов Сергей

След.

Вернуться в Блоги

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2

Mail.ru counter