roboforum.ru

Что то не пойму не чего, что за фронта? И как их аппаратно определять, да и програмно?

можно извратиться и поставить 2 маленьких тумблера или движковых переключателя по концам рабочей плоскости соединённых общей проволочкой/пластинкой

каретка доезжает до одной стороны, упираясь двигает движок (за проводок двигает второй), один тублер отключается - второй включается, меняется полярность каретка едет в другую сторону
доезжает обратно, дёргает тумблеры обратно, полярность опять меняется.

будет ездить автономно пока есть питание)

То же думал про тумблеры, но мне кажется что это будет ... да же не знаю как обяснить.

Лючше бы кнопки оставить. Но с программой для них возникают затруднения.

Добавлено спустя 4 минуты 47 секунд:
Вот прошивка которая на сегоднишний день прошита в мк:

Код: Выделить всё • Развернуть

#include<tiny2313.h>
#include <delay.h> 

void M1( int a) {
if (a == 1){
PORTD.2 = 1; 
PORTD.3 = 0;
PORTB.4 = 1;
} else {
 if (a == 2){
PORTD.2 = 0; 
PORTD.3 = 1;
PORTB.4 = 1; }
else if (a == 3){
PORTD.2 = 0; 
PORTD.3 = 0;
PORTB.4 = 0;
}
} }
 

void M2(int b) {
if (b == 1){
PORTD.4 = 1; 
PORTD.5 = 0;
PORTB.3 = 1;
} else {
PORTD.4 = 0; 
PORTD.5 = 0;
PORTB.3 = 0;
} }
  
void main(void)
{
DDRD = 0xff;
PORTD = 0x00;
DDRB = 0x3f;
PORTB = 0x00;

while(1){
//M1(1);
if (PINB.0 ==1) {
 M1(3);
 M2(1);
 delay_ms(300);
 M2(0);
 M1(2);
}
if (PINB.1 ==1) {
 M1(3);
 M2(1);
 delay_ms(300);
 M2(0);
 M1(1);
}
} 
}

Почиму то глючит МК, симптомы такие: С двумя подключенными кнопками и светодиодами к мк, все работает как то странно(как будто живет своей жизнью). Должно при нажатии одной кнопки загараться один светодиот, при нажатии другой - второй светодиод, вобщем не чего сложного. А он работает, светодиода автоматически загараются, при подергивании контакта иногда гаснут, на кнопки реагируют редко.
Что за фигня?

Кнопки к PORTB.0 и PORTB.1 подключены? А почему они тогда на выход сконфигурированы?

Добавлено спустя 1 минуту 40 секунд:
Так и МК недолго спалить.

так они вроде на вход сконфигурированны:DDRB = 0x3f; , или всеже надо:DDRB = 0xfС; ?

Вещь: http://www.123avr.com/02.htm !

Ну естественно

DDRB = 0xfС

Удобно писАть: DDRB = 0b11111100;
И незабудь подтяжку кнопкам сделать. Можно внутреннюю, надёжней внешнюю. Хотя внутренняя меня ни разу не подводила

Все равно такой же глюк, подключил и внешние резисторы на 200 ом: код поменял следующим образом:

Код: Выделить всё • Развернуть

void main(void)
{
DDRD = 0xff;
PORTD = 0x00;
DDRB = 0b11111100;
PORTB = 0b00000011;

while(1){
if (PINB.0 ==0) {
 M1(3);
 M2(1);
 delay_ms(300);
 M2(0);
 M1(2);
}
if (PINB.1 ==0) {
 M1(3);
 M2(1);
 delay_ms(300);
 M2(0);
 M1(1);
}
} 
}

Ну помигай светодиодами и позажигай их кнопками программно, может что с железом?

Да пробывал уже, и не раз прошивку только как и не переписывал. Железо то же перепроверял, вроде все так.
У меня на на тругой прате от бота стоит мк мега8, так он то же с глюками шьется, часть программы выполняется а часть нет (он должен ехать в перед и через несколько мс остановиться, а он тупо едет вперед и не думает останавливаться)- прошивку то же пересматривал и переписывал. вроде все так но все равно глючит.

Тогда надо посмотреть что у тебя за питание. Есть ли кондёры(электролиты и керамика), нет ли просадок напряжения, какое оно, стабильно ли оно. Может он у тебя из-за питания глючит.

Питание стабилизировал кренкой, на вход мк подается 5.16В. Единственное только кондеров нет.

Заметил такую вещь, когда просто включаю светодиод, он загорается (как и должно быть), потом перед ним ставлю условие для кнопки, он перестает гореть и на кнопку то же не реагирует. Заключаю это все в бесконечный цикл и светодиод загорается при этом не как не реагирую на кнопку.

1. А на входе КРЕН-ки что (от чего питаешь всмысле)? надеюсь больше 7,5 вольт. И мощности хватает?
2. Без кондёров нельзя никак!

1. Питаю от китайского БП мощьностью 400мА и напряжение на выходе 7.2В
2. Какие кондеры нужны и куда их включать?

Ясно тогда откуда все беды.
Правильное питание-залог здоровья
На входе КРЕН-ки должно быть не менее 7,5 вольт, меньше она не работает. Значит этот БП не подходит.
Электролиты до и после кренки(500-1000мкф), керамику(0,068 - 0,1) на ножках МК.
З.Ы. Все конденсаторы должны быть на соответствующее напряжение.