roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


RiO: роботы для соревнований

Блоги посетителей.
Правила форума
В данном разделе каждый может иметь не более одной темы. Тема должна начинаться с логина (ника) робофорума.

RiO: роботы для соревнований

Сообщение Ruslan » 27 дек 2009, 00:48

Блог посвящён описанию создания и отладки роботов для соревнований.
Цель: выступление соревнованиях в Москве (Мобильные роботы, НТТМ) и возможно на европейских соревнованиях в Вене (Robotchallenge.at) в марте 2010 г. с надеждой на призовые места.

Дисциплина: Гонки по линии простые и с извращениями (slalom / slalom enghanced). см http://www.robotchallenge.org/en/reglement/slalom-enhanced/
Робот: Fasto 2, продолжает развитие робота Fasto, описанного здесь: http://roboforum.ru/viewtopic.php?f=31&t=4201&hilit=fasto&start=15#p81908
Компоненты: см здесь:http://roboforum.ru/viewtopic.php?f=87&t=7299&start=0#p141582
Тестовое видео: http://roboforum.ru/viewtopic.php?f=87&t=7299&start=30#p145140

Дисциплина: Мини-сумо
Робот: iDrago 3, продолжает развитие робота iDrago 2.
Последний раз редактировалось Ruslan 21 янв 2011, 11:52, всего редактировалось 3 раз(а).
Аватара пользователя
Ruslan
 
Сообщения: 603
Зарегистрирован: 03 июн 2007, 22:32
Откуда: Москва
ФИО: Руслан

Re: RiO: Создание роботов для соревнований 2010 г.

Сообщение Ruslan » 28 фев 2010, 00:31

RiO писал(а):на Robotchallenge зарегистрировалось рекордное количество роботов: 73 в мини-сумо и 89 лайнтрейсеров. http://www.robotchallenge.org/en

уже 95 лайнтрейсеров и 79 мини-сумоистов. Кроме того 57 по 3кг, 26 мелких и 21 гуманоид - сумоист.
Аватара пользователя
Ruslan
 
Сообщения: 603
Зарегистрирован: 03 июн 2007, 22:32
Откуда: Москва
ФИО: Руслан

Re: RiO: Создание роботов для соревнований 2010 г.

Сообщение RealRobot » 28 фев 2010, 11:44

Привет. Я только что зарегился, только вот непонятно удачно или нет, в списке меня пока нету. Поехал бы с удовольствием, но как и в прошлом году скорее всего будут проблемы с визой. Если что возьмешь моего бота посоревноваться?
(p.s. а может с визой поможешь?, а то как-то жаба давит оформлять туристическую визу за 1кило баксов на два дня)
http://igrybogov.com - ну о.о.очень интересно
сознание определяет бытие, улыбнись своему отражению
RealRobot
 
Сообщения: 340
Зарегистрирован: 18 окт 2007, 23:46
Откуда: Москва
прог. языки: С++ , 1С :-)
ФИО: Михаил

Re: RiO: Создание роботов для соревнований 2010 г.

Сообщение Ruslan » 28 фев 2010, 16:55

To Realrobot: Если с регистрацией проблема - напиши организаторам - они пойдут навстречу, даже если пропустишь срок на 1-2 дня.
Насчёт визы советую прямо сегодня запросить у них приглашение (послать скан паспорта) и самому сходить в консульство. Должны дать одноразовую без проблем. Возможно потребуется оплатить доставку оригинала приглашения экспресс-почтой.
Также советую не затягивать с билетами.
В крайнем случае твоего бота конечно возьму.
Аватара пользователя
Ruslan
 
Сообщения: 603
Зарегистрирован: 03 июн 2007, 22:32
Откуда: Москва
ФИО: Руслан

Re: RiO: Создание роботов для соревнований 2010 г.

Сообщение Ruslan » 01 мар 2010, 11:58

Итак по завершении периода регистрации на Robotchallenge заявлено более 300 роботов, из низ 132 лайнтрейсера и 108 мини-сумо. :shock: Осталось 3 недели! http://www.robotchallenge.org/en
RealRobot, твоего там что-то не видно - напиши организаторам.
Аватара пользователя
Ruslan
 
Сообщения: 603
Зарегистрирован: 03 июн 2007, 22:32
Откуда: Москва
ФИО: Руслан

Re: RiO: Создание роботов для соревнований 2010 г.

Сообщение Алексей » 23 мар 2010, 01:15

Бронза на европейском чемпионате!!! Весьма круто!!! Поздравляю! :good:

Подробности/отчет будут? :oops:
Алексей
 
Сообщения: 152
Зарегистрирован: 12 дек 2009, 23:44
Откуда: Киев
ФИО: Алексей Диомидов

Re: RiO: Создание роботов для соревнований 2010 г.

Сообщение tsrodger » 23 мар 2010, 08:47

Rio молодцом! Так держать :good: , тут уже и до 1-го места немного осталось
Line Follower Enhanced
...
3. Fasto-3 (RUS)
Аватара пользователя
tsrodger
 
Сообщения: 134
Зарегистрирован: 18 сен 2008, 17:31
Skype: tsrodger
прог. языки: VB.Net, C, PHP

Re: RiO: Создание роботов для соревнований 2010 г.

Сообщение SkyStorm » 23 мар 2010, 10:51

Руслан, мои поздравления!!! 3 место среди 80 роботов это Мега Круто!!!
Раскажи впечетления, как все прошло, что интересного увидел ...
Никто кроме нас!!!
4Robots.ru - Все для роботов!
Аватара пользователя
SkyStorm
 
Сообщения: 2679
Зарегистрирован: 05 фев 2008, 15:33
Откуда: St. Petersburg - Moscow
Skype: SkyStorm77
ФИО: Костюк Константин Вячеславович

Re: RiO: Создание роботов для соревнований 2010 г.

Сообщение Ruslan » 23 мар 2010, 23:29

Всем привет, спасибо за поздравления!
Действительно получилось взять третье место в линии с усложнениями. Также попал в финал (16 роботов) в мини-сумо. Уровень конкурентов заметно вырос - есть чему поучиться.
Впервые приехала команда из Литвы под руководством Виталия Роднова. См. http://www.balticrobotsumo.org/
Они взяли 5 медалей, включая золото за 3кг сумо с роботом "Master of disaster", (http://www.balticrobotsumo.org/default.asp?itemID=17&itemTitle=Build%20your%20own%20SUMO-1) чем всех очень впечатлили.

Постараюсь выложить фотки до конца недели.
Аватара пользователя
Ruslan
 
Сообщения: 603
Зарегистрирован: 03 июн 2007, 22:32
Откуда: Москва
ФИО: Руслан

Re: RiO: Создание роботов для соревнований 2010 г.

Сообщение pashteet » 23 мар 2010, 23:33

Поздравляю! :Bravo:
Ждем фоток, очень интересно!
Аватара пользователя
pashteet
 
Сообщения: 930
Зарегистрирован: 28 авг 2009, 12:50
Откуда: Волжский
Skype: pashok0988
ФИО: Павел Петрович

Re: RiO: Создание роботов для соревнований 2010 г.

Сообщение D1mcon » 25 мар 2010, 22:55

Поздравляю :good: :good: :good: Знай наших!!!!
Язык Ада - официально был признан министерством обороны США для создания ПО военной техники
Аватара пользователя
D1mcon
 
Сообщения: 700
Зарегистрирован: 08 фев 2009, 10:13
Откуда: Воротынск
прог. языки: C,C++,C#,Java
ФИО: Дмитрий

Re: RiO: Создание роботов для соревнований 2010 г.

Сообщение Алексей » 10 апр 2010, 08:25

RiO писал(а):Постараюсь выложить фотки до конца недели.

Эх... Попробую напомнить. :oops:

Ну и накопилась куча вопросов. Начну, пожалуй, задавать :)

1. Какой итоговый вес получился у Fasto?
2. На каких колесах он выступал?
3. По правилам: правильно я понимаю, что там сходы с линии разрешены - главное вписаться в ворота, которые вдоль трассы стоят?
4. Я, если честно, перед поездкой надеялся на 1е место в простом лайнтрэйсе и увидев результаты, очень удивился, что Fasto нет в призерах. Что случилось? Неудачное выступление или реальное техническое превосходство конкурентов?
Алексей
 
Сообщения: 152
Зарегистрирован: 12 дек 2009, 23:44
Откуда: Киев
ФИО: Алексей Диомидов

Re: RiO: Создание роботов для соревнований 2010 г.

Сообщение Ruslan » 11 апр 2010, 23:38

Отвечаю:
1. вес получился порядка 250-300 г.
2. Колёса Pololu 42 x 19 с самодельными шинами из полиуретана, но по габаритам родных.
3. лёгкие сходы с линии прощались. Крупных срезаний я не наблюдал, так что прецедентов не установлено.
4. Были обнаружены реально быстрые конкуренты. В квалификации мой робот был только седьмым с результатом 12.76.
см. http://www.robotchallenge.org/scripts/trunk/trainstation/detail.php?hide_controls=true&rows=100&refresh=99999&competition=122

Смотрите неплохой видеомонтаж с соревнований:

Есть также ещё несколько роликов на Ютюбе. Искать надо на "robotchallenge 2010"
http://www.youtube.com/results?search_query=robotchallenge+2010&aq=f
Аватара пользователя
Ruslan
 
Сообщения: 603
Зарегистрирован: 03 июн 2007, 22:32
Откуда: Москва
ФИО: Руслан

Re: RiO: Создание роботов для соревнований 2010 г.

Сообщение Ruslan » 03 май 2010, 00:12

Мои роботы отметились в апреле на фестивале роботов и заняли 1 места в мини-сумо, линии и кегельринге. Достижение было отмечено порталом Myrobot.ru: http://myrobot.ru/articles/sport_robofest_2010_record.php
Аватара пользователя
Ruslan
 
Сообщения: 603
Зарегистрирован: 03 июн 2007, 22:32
Откуда: Москва
ФИО: Руслан

Re: RiO: Создание роботов для соревнований 2010 г.

Сообщение AndreiSk » 03 май 2010, 01:49

дали ценный приз?
Аватара пользователя
AndreiSk
 
Сообщения: 2632
Зарегистрирован: 23 апр 2009, 17:03
Откуда: Москва, Самара
прог. языки: C#

Re: RiO: Создание роботов для соревнований 2010 г.

Сообщение Ruslan » 04 май 2010, 17:50

нет, только медали. :oops:
Аватара пользователя
Ruslan
 
Сообщения: 603
Зарегистрирован: 03 июн 2007, 22:32
Откуда: Москва
ФИО: Руслан

Пред.След.

Вернуться в Блоги

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2

Mail.ru counter