roboforum.ru

Это типовая проблема, когда вместо постановки задачи начинают описывать безсистемно фрагменты решения или вкрапления решений устраивают в постановке задачи. Не связано с возрастом или уровнем образования - правильно ставить задачи это отдельный навык, который надо развивать.

Подумалось, что можно попробовать для прямого измерения расстояния
по времени пролета света использовать радиочастотные фазовые демодуляторы...
Типа ad8302

Добавлено спустя 8 минут 48 секунд:
О, млин, я, оказывается, не один такой генЕальный:

Maybe some remember i was developing a laser range finder for my
master thesis. Now 2 months from the end i can say it is a succes. I
can measure distances up to 10meters from white objects. The
resolution is good the first few meters (1-2cm) and afterwards worse
and worse (10-15cm for 10 meter).

Пруфлинк:
http://www.electronicshelp.net/ftopic3764-0.html

Вы, видимо, не поняли о чем речь идет, да и частоты там высокие просто не нужны.

Смотрю я что-то на всякие местные H-мосты и подумалось...
Ведь есть классическая простая схема драйвера КМОП-полумоста "из учебника" -
два мосфетика и резюк, которая обеспечивает какие-никакие мертвые времена
и работает в широком диапазоне напряжений...
Чем не нравится?

Накидал примерно - типы и номиналы "от балды".
(Сдвоенных транзюков в моделях нету )

Схема классическая - чего бы ей не работать-то?

Напряжение ограничено пробоем затворов - обычно вольт двадцать.
Входом нужно махать от земли до питания. Транзюки в первом полумостике мощные не нужны.
Если бы не было резюка, то через первый полумостик летел бы сквозняк в момент переключения...
Но с резюком этот сквозняк ограничен (например при двенадцати вольтах и 120 омах - только 0.1 ампер, да и то кратковременно в момент переключения).

Силовые транзюки здесь закрываются быстро (затвор разряжается через открытый транзистор первого полумоста),
а открываются медленнее (затвор заряжается от питания через резистор). Поэтому в силовом полумосту сквозняков нет.

Энергетика, конечно, несовершенна (за счет относительно "медленного" открытия),
однако на токи в десять, скажем, ампер и частоты переключения в десятки килогерц - вполне нормально.

Это в CircuitMaker и нарисовано... (ну не в пэйнте же рисовать )