roboforum.ru

а восстановить попробовать не ?

Michael_K писал(а):АААА!!!!
нету 500Гигов фильмов, сайта, пдф-ок, бэкапов рабочих...

вот поэтому я сейчас архив держу на Гугль.Доксах и Гугл.Сайтах

Вешаться еще рано . Кстати, что за проект?

Уфф... Спать срочно...

Пришла мысля по поводу самодельного ИК-дальномера.

На плоскости перпендикулярной направлению "взгляда"
ставим два немного разнесенных глаза.
В каждом глазу направленные (с малыми углами обзора) светодиод и фототранзистор.
Мигаем светодиодами по очереди с паузами, синхронно измеряем токи коллекторов.
Считаем маленько

Суть в том, что на большом расстоянии до объекта датчики видят любую фару примерно одинаково
(одинаково плохо, я бы сказал), а на небольшом - свою фару видно лучше, чем соседнюю.
Две фары нужны чтобы скомпенсировать их неодинаковость.
Паузы - чтобы учесть внешнюю засветку... Получается такой виртуальный вариант мостовой схемы.

По-моему, должно работать... кажется...
По поводу динамического диапазона и точности измерений-вычислений надо пробовать...
Некогда

Вот как раз этим мы и пытаемся решить проблему черного-белого,
а также светло-темно (внешняя засветка)...
(ну и до кучи всякие температурный дрейф, и частично неодинаковость компонентов, кривизну оптики и т.д.)

Смотрите как решается проблема черного-белого (упростим - в комнате темно, все идеально):
Светим правым глазом, видим правым глазом и левым глазом.
Вычисляем отношение освещенности левого глаза к правому.
Это отношение не зависит от цвета поверхности - только от геометрии.

Не понимаю я, почему многие зарубежом любят Мотороловские МК...