roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Michael_K - записки, чтобы не терялись...

Блоги посетителей.
Правила форума
В данном разделе каждый может иметь не более одной темы. Тема должна начинаться с логина (ника) робофорума.

Re: Michael_K - записки, чтобы не терялись...

Сообщение Michael_K » 10 апр 2010, 15:11

Давненько что-то не писал тут...

К вопросу о заказчиках.
На этой неделе переписывался с "заказчиком"... Долго пытался выяснить у него требования.
В конце концов оказалось, что он путает милли/микро, кило/мега...
В результате шестое чувство в пятой точке почуяло геморрой... хорошо еще,
что эти перлы вылезли на стадии "согласования ТЗ"... Отказался.

К тому же вместо того, чтобы нормально описать мне задачу,
которую ему надо решить, он пытался рассказать, как он хочет
решать эту (неизвестную мне) задачу. Такая вот типовая ошибка.

Я бы написал это в "юмор", если бы это не было так серьезно.
Мужик - к.т.н. старой советской закалки. Обидно.

А вы говорите "заказчики"... И смех, и грех...
Аватара пользователя
Michael_K
 
Сообщения: 6034
Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Откуда: СПб

Re: Michael_K - записки, чтобы не терялись...

Сообщение =DeaD= » 10 апр 2010, 20:57

Это типовая проблема, когда вместо постановки задачи начинают описывать безсистемно фрагменты решения или вкрапления решений устраивают в постановке задачи. Не связано с возрастом или уровнем образования - правильно ставить задачи это отдельный навык, который надо развивать.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24169
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Michael_K - записки, чтобы не терялись...

Сообщение Michael_K » 10 апр 2010, 21:10

К сожалению, да.

Но уж ошибаться на три порядка в ТЗ - это перебор для к.т.н.
Ладно бы в одном месте - за опечатку бы, глядишь, сошло... :(
Аватара пользователя
Michael_K
 
Сообщения: 6034
Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Откуда: СПб

Re: Michael_K - записки, чтобы не терялись...

Сообщение Michael_K » 18 апр 2010, 23:15

Подумалось, что можно попробовать для прямого измерения расстояния
по времени пролета света использовать радиочастотные фазовые демодуляторы...
Типа ad8302

Добавлено спустя 8 минут 48 секунд:
О, млин, я, оказывается, не один такой генЕальный:

Maybe some remember i was developing a laser range finder for my
master thesis. Now 2 months from the end i can say it is a succes. I
can measure distances up to 10meters from white objects. The
resolution is good the first few meters (1-2cm) and afterwards worse
and worse (10-15cm for 10 meter).

Пруфлинк:
http://www.electronicshelp.net/ftopic3764-0.html
Аватара пользователя
Michael_K
 
Сообщения: 6034
Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Откуда: СПб

Re: Michael_K - записки, чтобы не терялись...

Сообщение -= Александр =- » 21 апр 2010, 02:28

Увы, но тут точность копеечного Шарпа и сложность СВЧ-устройства - кому оно надо?
Я еще в школе учился - думал как на лазере, фото-диоде и паре СВЧ-транзисторов сделать преобразователь расстояние-частота. Пришел к выводу что частоту эту все равно измерить будет нечем...
Ниндзя - круче всех. Они умеют ходить по воде, делить на ноль и угадывать шаффл в АйПоде.
Аватара пользователя
-= Александр =-
Мастер Самоделкин
 
Сообщения: 3665
Зарегистрирован: 11 окт 2004, 19:20
Откуда: Россия, СПб
прог. языки: C++, VB, asm
ФИО: Курмис Александр Андреевич

Re: Michael_K - записки, чтобы не терялись...

Сообщение Michael_K » 21 апр 2010, 03:13

Вы, видимо, не поняли о чем речь идет, да и частоты там высокие просто не нужны.
Аватара пользователя
Michael_K
 
Сообщения: 6034
Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Откуда: СПб

Вот это я прощелкал...

Сообщение Michael_K » 22 апр 2010, 01:09

Наткнулся тут на такие подлые грабли...
Ничем на вид не различаются, а цоколевки разные.
ETH_conn.pdf
(481.44 КиБ) Скачиваний: 0

MJLU1T516.pdf
(134.12 КиБ) Скачиваний: 0


Такие вот обломы бывают... фиг отладишь...
Аватара пользователя
Michael_K
 
Сообщения: 6034
Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Откуда: СПб

Re: Michael_K - записки, чтобы не терялись...

Сообщение Michael_K » 22 апр 2010, 23:20

Смотрю я что-то на всякие местные H-мосты и подумалось...
Ведь есть классическая простая схема драйвера КМОП-полумоста "из учебника" -
два мосфетика и резюк, которая обеспечивает какие-никакие мертвые времена
и работает в широком диапазоне напряжений...
Чем не нравится? :pardon:
Аватара пользователя
Michael_K
 
Сообщения: 6034
Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Откуда: СПб

Re: Michael_K - записки, чтобы не терялись...

Сообщение EdGull » 22 апр 2010, 23:34

схемку в студию, а то не понятно о чем именно идет речь
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Michael_K - записки, чтобы не терялись...

Сообщение Michael_K » 22 апр 2010, 23:50

Накидал примерно - типы и номиналы "от балды".
(Сдвоенных транзюков в моделях нету :) )
half-bridge driver.GIF
half-bridge driver.GIF (2.54 КиБ) Просмотров: 799
Аватара пользователя
Michael_K
 
Сообщения: 6034
Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Откуда: СПб

Re: Michael_K - записки, чтобы не терялись...

Сообщение EdGull » 23 апр 2010, 00:01

чёт не припомню я такой схемы...
чудная она какая-то...
уверен что будет работать?
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Michael_K - записки, чтобы не терялись...

Сообщение Michael_K » 23 апр 2010, 00:13

Схема классическая - чего бы ей не работать-то?

Напряжение ограничено пробоем затворов - обычно вольт двадцать.
Входом нужно махать от земли до питания. Транзюки в первом полумостике мощные не нужны.
Если бы не было резюка, то через первый полумостик летел бы сквозняк в момент переключения...
Но с резюком этот сквозняк ограничен (например при двенадцати вольтах и 120 омах - только 0.1 ампер, да и то кратковременно в момент переключения).

Силовые транзюки здесь закрываются быстро (затвор разряжается через открытый транзистор первого полумоста),
а открываются медленнее (затвор заряжается от питания через резистор). Поэтому в силовом полумосту сквозняков нет.

Энергетика, конечно, несовершенна (за счет относительно "медленного" открытия),
однако на токи в десять, скажем, ампер и частоты переключения в десятки килогерц - вполне нормально.
Аватара пользователя
Michael_K
 
Сообщения: 6034
Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Откуда: СПб

Re: Michael_K - записки, чтобы не терялись...

Сообщение avr123.nm.ru » 23 апр 2010, 08:59

Это хорошо в PROTEUS или в Микрокап "накидывыать" - чтобы увидеть диаграмки напруг и токов сразу.

А на рисунок схемки доооооолго зырить можно но просечь ИМХО мало кому дано. :D
Читайте !
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14199
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Michael_K - записки, чтобы не терялись...

Сообщение Michael_K » 23 апр 2010, 10:31

Это в CircuitMaker и нарисовано... (ну не в пэйнте же рисовать :) )
Аватара пользователя
Michael_K
 
Сообщения: 6034
Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Откуда: СПб

Re: Michael_K - записки, чтобы не терялись...

Сообщение avr123.nm.ru » 23 апр 2010, 10:44

А диаграмки где ж ?
Читайте !
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14199
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Пред.След.

Вернуться в Блоги

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 4

Mail.ru counter