Фрезы разные, которых не жалко было - валялись у меня в столе

Круг-треугольник резались каттером 2.4мм (в середине треугольника след от него как раз

"Ника" - острым конусом
Лев - каплевидной фрезой... которую не жалко было

(кстати, как оказалось, заглубил слишком быстро и глубоко - дерево даже дымилось на первом резе)
Драйвера движков свои, управление через USB (делал давно уже на заказ - остались платки)
Софт... Для получения NC-файла использовал CAMBAM.
Управлялка через USB самодельная (куски выдирал "с мясом" из того же заказного проекта).