Шоб был...
сегодня делал первый запуск на "новых" движках...
шим с частатой 2Кгц лд выдержала нормально
но испытания были не полноценные - один канал
отечественный драйвер ставить боюсь - диоды кончились
сейчас запущу самокатную павозку в полную силу...
за одно алгоритм обхода препятствий на железе испытаю
 |
roboforum.ruТехнический форум по робототехнике. |
|
ALHIMIK Блогъ
Правила форума
В данном разделе каждый может иметь не более одной темы. Тема должна начинаться с логина (ника) робофорума.
В данном разделе каждый может иметь не более одной темы. Тема должна начинаться с логина (ника) робофорума.
ALHIMIK Блогъ
ALHIMIK » 16 дек 2009, 22:04
-
ALHIMIK - Сообщения: 997
- Зарегистрирован: 05 окт 2008, 14:41
- Откуда: СПб
- прог. языки: C,Python
-
avr123.nm.ru - отсылающий читать курс
- Сообщения: 14195
- Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
- Откуда: Москва
- Предупреждения: -8
-
Master - Сообщения: 4468
- Зарегистрирован: 21 дек 2006, 19:56
- Откуда: Украина, г.Одесса
- прог. языки: Delphi и С
Re: ALHIMIK Блогъ
ALHIMIK » 17 дек 2009, 00:14
в голове
девайс == тележка состоящая из блоков\модулей
Добавлено спустя 23 минуты 56 секунд:
оно ожило
и ведёт себя адекватно
теперь после сесии можно доводить до ума
сейчас видео снять нечем постараюсь на днях
девайс == тележка состоящая из блоков\модулей
Добавлено спустя 23 минуты 56 секунд:
оно ожило
и ведёт себя адекватно
теперь после сесии можно доводить до ума
сейчас видео снять нечем постараюсь на днях
- Вложения
-
- 2
-
- 1
-
ALHIMIK - Сообщения: 997
- Зарегистрирован: 05 окт 2008, 14:41
- Откуда: СПб
- прог. языки: C,Python
-
avr123.nm.ru - отсылающий читать курс
- Сообщения: 14195
- Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
- Откуда: Москва
- Предупреждения: -8
Re: ALHIMIK Блогъ
=DeaD= » 17 дек 2009, 00:27
Такое ощущение что на базового робота зерги накинулись 
-
=DeaD= - Сообщения: 24218
- Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
- Откуда: Ебург
- прог. языки: C++ / PHP / 1C
- ФИО: Антон Ботов
Re: ALHIMIK Блогъ
ALHIMIK » 17 дек 2009, 00:30
нехватает деталек(диоды плски) тупо некогда покупать до куплю и будет всего 2 платки
дизайн пока не важен нужно "издеватся" над алгоритмом
дизайн пока не важен нужно "издеватся" над алгоритмом
-
ALHIMIK - Сообщения: 997
- Зарегистрирован: 05 окт 2008, 14:41
- Откуда: СПб
- прог. языки: C,Python
Re: ALHIMIK Блогъ
avr123.nm.ru » 17 дек 2009, 00:38
Если магнит на веревочке повозить по мастерской то похоже получится
-
avr123.nm.ru - отсылающий читать курс
- Сообщения: 14195
- Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
- Откуда: Москва
- Предупреждения: -8
Re: ALHIMIK Блогъ
MegaBIZON » 17 дек 2009, 03:08
=DeaD= писал(а):Такое ощущение что на базового робота зерги накинулись
kekeke
-
MegaBIZON - Сообщения: 6285
- Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
- Откуда: Масква
Re: ALHIMIK Блогъ
ALHIMIK » 17 дек 2009, 11:12
поставил частоту шима 488Гц практически не слышно пищания...
-
ALHIMIK - Сообщения: 997
- Зарегистрирован: 05 окт 2008, 14:41
- Откуда: СПб
- прог. языки: C,Python
Re: ALHIMIK Блогъ
ALHIMIK » 17 дек 2009, 16:35
гы давно этого ждал...
- Вложения
-
- 12324.JPG (15.91 КиБ) Просмотров: 3610
-
ALHIMIK - Сообщения: 997
- Зарегистрирован: 05 окт 2008, 14:41
- Откуда: СПб
- прог. языки: C,Python
Re: ALHIMIK Блогъ
ALHIMIK » 18 дек 2009, 01:34
как всёже приятно в первом часу ночи считать постоянную Ридберга паралельно раскладываю функции в ряд Фурье по косинусам...
не забываемые ачучения
не забываемые ачучения
-
ALHIMIK - Сообщения: 997
- Зарегистрирован: 05 окт 2008, 14:41
- Откуда: СПб
- прог. языки: C,Python
Re: ALHIMIK Блогъ
ALHIMIK » 19 дек 2009, 13:18
Доработал "серву"
фотки сюда заливатся не хатят
теперь думаю чем буду компаратор питать придумал два варианта -
1) сделать отверстие в корпусе и поставить отдельный 3й разъём
2) от движков через диодный мост и электролит сигнал выдавать на жёлтый провод
Добавлено спустя 47 секунд:
Добавлено спустя 28 секунд:
Добавлено спустя 39 секунд:
проверять буду как будет свободное время
фотки сюда заливатся не хатят
теперь думаю чем буду компаратор питать придумал два варианта -
1) сделать отверстие в корпусе и поставить отдельный 3й разъём
2) от движков через диодный мост и электролит сигнал выдавать на жёлтый провод
Добавлено спустя 47 секунд:
Добавлено спустя 28 секунд:
Добавлено спустя 39 секунд:
проверять буду как будет свободное время
-
ALHIMIK - Сообщения: 997
- Зарегистрирован: 05 окт 2008, 14:41
- Откуда: СПб
- прог. языки: C,Python
Re: ALHIMIK Блогъ
ALHIMIK » 19 дек 2009, 20:16
работает 
бедный корпус сервы - к запаху сгоревшего полевика добавился запах растворителя "момента"
Добавлено спустя 1 минуту 56 секунд:
надобы у Деда Мороза попросить надфили и термоклей
а то фрезировать шуроповёртом занятие ещё то
Добавлено спустя 1 час 8 минут 42 секунды:
снял мелкое видево работы
камера медленная но по интенсивности можно видеть что он мигает
тележку на эту камеру снять по человечески не получится
бедный корпус сервы - к запаху сгоревшего полевика добавился запах растворителя "момента"
Добавлено спустя 1 минуту 56 секунд:
надобы у Деда Мороза попросить надфили и термоклей
а то фрезировать шуроповёртом занятие ещё то
Добавлено спустя 1 час 8 минут 42 секунды:
снял мелкое видево работы
камера медленная но по интенсивности можно видеть что он мигает
тележку на эту камеру снять по человечески не получится
- Вложения
-
MOV091219005.rar- 1
- (1.52 МиБ) Скачиваний: 16
-
ALHIMIK - Сообщения: 997
- Зарегистрирован: 05 окт 2008, 14:41
- Откуда: СПб
- прог. языки: C,Python
Кто сейчас на конференции
Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 7