roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


ALHIMIK Блогъ

Блоги посетителей.
Правила форума
В данном разделе каждый может иметь не более одной темы. Тема должна начинаться с логина (ника) робофорума.

ALHIMIK Блогъ

Сообщение ALHIMIK » 16 дек 2009, 22:04

Шоб был...
сегодня делал первый запуск на "новых" движках...
шим с частатой 2Кгц лд выдержала нормально
но испытания были не полноценные - один канал
отечественный драйвер ставить боюсь - диоды кончились

сейчас запущу самокатную павозку в полную силу...
за одно алгоритм обхода препятствий на железе испытаю
Аватара пользователя
ALHIMIK
 
Сообщения: 997
Зарегистрирован: 05 окт 2008, 14:41
Откуда: СПб
прог. языки: C,Python

Re: ALHIMIK Блогъ

Сообщение avr123.nm.ru » 16 дек 2009, 22:06

А силовая схема ?
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14195
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: ALHIMIK Блогъ

Сообщение ALHIMIK » 16 дек 2009, 22:12

в смысле ?
Аватара пользователя
ALHIMIK
 
Сообщения: 997
Зарегистрирован: 05 окт 2008, 14:41
Откуда: СПб
прог. языки: C,Python

Re: ALHIMIK Блогъ

Сообщение Master » 16 дек 2009, 23:37

Ну схема девайса где?
Аватара пользователя
Master
 
Сообщения: 4468
Зарегистрирован: 21 дек 2006, 19:56
Откуда: Украина, г.Одесса
прог. языки: Delphi и С

Re: ALHIMIK Блогъ

Сообщение ALHIMIK » 17 дек 2009, 00:14

в голове
девайс == тележка состоящая из блоков\модулей

Добавлено спустя 23 минуты 56 секунд:
оно ожило :Yahoo!:
и ведёт себя адекватно :crazy:
теперь после сесии можно доводить до ума
сейчас видео снять нечем постараюсь на днях
Вложения
PIC091216003.jpg
2
PIC091216002.jpg
1
Аватара пользователя
ALHIMIK
 
Сообщения: 997
Зарегистрирован: 05 окт 2008, 14:41
Откуда: СПб
прог. языки: C,Python

Re: ALHIMIK Блогъ

Сообщение avr123.nm.ru » 17 дек 2009, 00:23

Прикольный комочек - типа кошки.
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14195
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: ALHIMIK Блогъ

Сообщение =DeaD= » 17 дек 2009, 00:27

Такое ощущение что на базового робота зерги накинулись :D
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: ALHIMIK Блогъ

Сообщение ALHIMIK » 17 дек 2009, 00:30

нехватает деталек(диоды плски) тупо некогда покупать до куплю и будет всего 2 платки
дизайн пока не важен нужно "издеватся" над алгоритмом
Аватара пользователя
ALHIMIK
 
Сообщения: 997
Зарегистрирован: 05 окт 2008, 14:41
Откуда: СПб
прог. языки: C,Python

Re: ALHIMIK Блогъ

Сообщение avr123.nm.ru » 17 дек 2009, 00:38

Если магнит на веревочке повозить по мастерской то похоже получится :D
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14195
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: ALHIMIK Блогъ

Сообщение MegaBIZON » 17 дек 2009, 03:08

=DeaD= писал(а):Такое ощущение что на базового робота зерги накинулись :D

kekeke
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцуЯ - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............
Аватара пользователя
MegaBIZON
 
Сообщения: 6281
Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Откуда: Масква

Re: ALHIMIK Блогъ

Сообщение ALHIMIK » 17 дек 2009, 11:12

поставил частоту шима 488Гц практически не слышно пищания...
Аватара пользователя
ALHIMIK
 
Сообщения: 997
Зарегистрирован: 05 окт 2008, 14:41
Откуда: СПб
прог. языки: C,Python

Re: ALHIMIK Блогъ

Сообщение ALHIMIK » 17 дек 2009, 16:35

гы давно этого ждал...
Вложения
12324.JPG
12324.JPG (15.91 КиБ) Просмотров: 2507
Аватара пользователя
ALHIMIK
 
Сообщения: 997
Зарегистрирован: 05 окт 2008, 14:41
Откуда: СПб
прог. языки: C,Python

Re: ALHIMIK Блогъ

Сообщение ALHIMIK » 18 дек 2009, 01:34

как всёже приятно в первом часу ночи считать постоянную Ридберга паралельно раскладываю функции в ряд Фурье по косинусам...
не забываемые ачучения :crazy:
Аватара пользователя
ALHIMIK
 
Сообщения: 997
Зарегистрирован: 05 окт 2008, 14:41
Откуда: СПб
прог. языки: C,Python

Re: ALHIMIK Блогъ

Сообщение ALHIMIK » 19 дек 2009, 13:18

Доработал "серву"
фотки сюда заливатся не хатят
теперь думаю чем буду компаратор питать придумал два варианта -
1) сделать отверстие в корпусе и поставить отдельный 3й разъём
2) от движков через диодный мост и электролит сигнал выдавать на жёлтый провод :crazy:

Добавлено спустя 47 секунд:
http://s56.radikal.ru/i151/0912/54/56c20730047a.jpg

Добавлено спустя 28 секунд:
http://i051.radikal.ru/0912/ab/ca929e3a11d3.jpg

Добавлено спустя 39 секунд:
проверять буду как будет свободное время
Аватара пользователя
ALHIMIK
 
Сообщения: 997
Зарегистрирован: 05 окт 2008, 14:41
Откуда: СПб
прог. языки: C,Python

Re: ALHIMIK Блогъ

Сообщение ALHIMIK » 19 дек 2009, 20:16

работает :)
бедный корпус сервы - к запаху сгоревшего полевика добавился запах растворителя "момента" :lol:

Добавлено спустя 1 минуту 56 секунд:
надобы у Деда Мороза попросить надфили и термоклей
а то фрезировать шуроповёртом занятие ещё то

Добавлено спустя 1 час 8 минут 42 секунды:
снял мелкое видево работы
камера медленная но по интенсивности можно видеть что он мигает
тележку на эту камеру снять по человечески не получится :cry:
Вложения
MOV091219005.rar
1
(1.52 МиБ) Скачиваний: 16
Аватара пользователя
ALHIMIK
 
Сообщения: 997
Зарегистрирован: 05 окт 2008, 14:41
Откуда: СПб
прог. языки: C,Python

След.

Вернуться в Блоги

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter