roboforum.ru

**ALHIMIK** » 20 дек 2009, 21:32

смотрю класную фантастику - Вирус
"трешевые" гексаподы
киборги
просто прелесть так и хочется запустить CVAVR и оптимизировать ПО для тележки

**=DeaD=** » 20 дек 2009, 22:16

Что за фильм? Есть линк на какое-то его писание?

**ALHIMIK** » 20 дек 2009, 22:57

http://fast-torrent.ru/film/virus.html
фильм старый
перевод ужасный
но мне понравился

**ALHIMIK** » 21 дек 2009, 19:47

какая прекрассная картина

см рис
а я сижу дома в тепле...

**ALHIMIK** » 23 дек 2009, 18:22

Прошу покритиковаь -
дальномер + Фурье

начало
снимаем значения с дальномера при известном расстоянии до цели
получаем значение ф от х0 ( значение АЦП )
это значение можно считать дискретной функцией на интервале х0 +- бесконечно малая
повторяем н раз на всём промужутке возможных значений АЦП
Дальше раскладываем эти функции в ряд Фурье
и получаем ряд при помощи которого можно с заданной точьность считать расстояние от припятствия до дальномера
конец

**boez** » 23 дек 2009, 19:01

А зачем Фурье-то? Чем кусочно-линейная интерполяция или аппроксимация степенным рядом не устроит? Фурье - оно для периодических функций хорошо, а тут все проще.

**ALHIMIK** » 23 дек 2009, 19:19

можно и так

**ALHIMIK** » 24 дек 2009, 19:09

купил МЕГА китайские надфили "бороздок" практически нет
сами надфили кривые но для текстолита\пластика сойдёт

отверстие под оптопары получились аккуратней
решил делать отдельный 3й разъём

думаю куда бы применить 3й провод от сервы...

**ALHIMIK** » 26 дек 2009, 16:19

развёл платку для компараторов
получилось 15*15 мм :ROFL:

вся рассыпуха 0805
закончу молитву духу машины и начну делать

**Duhas** » 26 дек 2009, 16:34

фоточги прицеплял бы )

**ALHIMIK** » 26 дек 2009, 19:55

лут мега штука...
дорожка 0.3 под 0805 получилась

сейчас травится
фото -

компаратор в дипе тк -
1)есть под рукой
2)дешевле соика

Добавлено спустя 8 минут 14 секунд:
блин рассыпухи нехватает :cry:

сегодня уже позно микронику ехать

Добавлено спустя 1 час 3 минуты 35 секунд:
чуток не расчитал при резки :cry:

но припаятся в полне реально
фото -

теперь можно занятся отверстием в корпусе

**ALHIMIK** » 28 дек 2009, 00:25

пречисал программу тележки...
кой чего убрал , кое-где поправил...
теперь возникает ошибка см рис
после неё и дёт полная фигня

Код: Выделить всё • Развернуть

#define delenie(a,b)( ((unsigned int)a) / ((unsigned int)b) )

Добавлено спустя 1 минуту 6 секунд:
фотка -

Добавлено спустя 1 минуту 13 секунд:
из деления убрал округление
ошибка всё равно остаётся

Добавлено спустя 3 часа 19 минут 37 секунд:
пробовал перед делением сохранять срег а после востанавливать ни чего не получилось

мб проблема в симуляторе ?

**ALHIMIK** » 29 дек 2009, 01:44

решил поддержать местную олимпиаду

поучаствовать в офлайн соревнованиях
начну с лайнтрейсера
сваял укуренную платку см фото
из-за кривизны платы\смещения рисунка одна второстепенная дорожка "ушла" :cry:

придётся паять проводки

Добавлено спустя 7 минут 29 секунд:
в качестве движков для начала доработанные микро сервы
сейчас выбираю колёса и акб...
крепится всё это будет стойками для пп на куске текстолита 100*50 мм

Добавлено спустя 38 минут 41 секунду:
а аткуда "форум" знает температуру моего ЦПУ ? :oops:

**Duhas** » 29 дек 2009, 07:08

форум знает ВСЕ! :crazy:

**ALHIMIK** » 29 дек 2009, 13:47

решил проблему с делением :Yahoo!:

сделал переменные статичными и всё ок

roboforum.ru

ALHIMIK Блогъ

Re: ALHIMIK Блогъ

Re: ALHIMIK Блогъ

Re: ALHIMIK Блогъ

Re: ALHIMIK Блогъ

Re: ALHIMIK Блогъ

Re: ALHIMIK Блогъ

Re: ALHIMIK Блогъ

Re: ALHIMIK Блогъ

Re: ALHIMIK Блогъ

Re: ALHIMIK Блогъ

Re: ALHIMIK Блогъ

Re: ALHIMIK Блогъ

Re: ALHIMIK Блогъ

Re: ALHIMIK Блогъ

Re: ALHIMIK Блогъ

Кто сейчас на конференции