roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


ALHIMIK Блогъ

Блоги посетителей.
Правила форума
В данном разделе каждый может иметь не более одной темы. Тема должна начинаться с логина (ника) робофорума.

Re: ALHIMIK Блогъ

Сообщение ALHIMIK » 20 дек 2009, 21:32

смотрю класную фантастику - Вирус
"трешевые" гексаподы
киборги
просто прелесть так и хочется запустить CVAVR и оптимизировать ПО для тележки
Аватара пользователя
ALHIMIK
 
Сообщения: 997
Зарегистрирован: 05 окт 2008, 14:41
Откуда: СПб
прог. языки: C,Python

Re: ALHIMIK Блогъ

Сообщение =DeaD= » 20 дек 2009, 22:16

Что за фильм? Есть линк на какое-то его писание?
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24169
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: ALHIMIK Блогъ

Сообщение ALHIMIK » 20 дек 2009, 22:57

http://fast-torrent.ru/film/virus.html
фильм старый
перевод ужасный
но мне понравился
Аватара пользователя
ALHIMIK
 
Сообщения: 997
Зарегистрирован: 05 окт 2008, 14:41
Откуда: СПб
прог. языки: C,Python

Re: ALHIMIK Блогъ

Сообщение ALHIMIK » 21 дек 2009, 19:47

какая прекрассная картина :D
см рис
а я сижу дома в тепле...
Вложения
PIC091221003.jpg
Аватара пользователя
ALHIMIK
 
Сообщения: 997
Зарегистрирован: 05 окт 2008, 14:41
Откуда: СПб
прог. языки: C,Python

Re: ALHIMIK Блогъ

Сообщение ALHIMIK » 23 дек 2009, 18:22

Прошу покритиковаь -
дальномер + Фурье :D
начало
снимаем значения с дальномера при известном расстоянии до цели
получаем значение ф от х0 ( значение АЦП )
это значение можно считать дискретной функцией на интервале х0 +- бесконечно малая
повторяем н раз на всём промужутке возможных значений АЦП
Дальше раскладываем эти функции в ряд Фурье
и получаем ряд при помощи которого можно с заданной точьность считать расстояние от припятствия до дальномера
конец
Аватара пользователя
ALHIMIK
 
Сообщения: 997
Зарегистрирован: 05 окт 2008, 14:41
Откуда: СПб
прог. языки: C,Python

Re: ALHIMIK Блогъ

Сообщение boez » 23 дек 2009, 19:01

А зачем Фурье-то? Чем кусочно-линейная интерполяция или аппроксимация степенным рядом не устроит? Фурье - оно для периодических функций хорошо, а тут все проще.
boez
 
Сообщения: 1981
Зарегистрирован: 27 авг 2008, 10:45
Откуда: Харьков
прог. языки: С/С++

Re: ALHIMIK Блогъ

Сообщение ALHIMIK » 23 дек 2009, 19:19

можно и так
Аватара пользователя
ALHIMIK
 
Сообщения: 997
Зарегистрирован: 05 окт 2008, 14:41
Откуда: СПб
прог. языки: C,Python

Re: ALHIMIK Блогъ

Сообщение ALHIMIK » 24 дек 2009, 19:09

купил МЕГА китайские надфили "бороздок" практически нет
сами надфили кривые но для текстолита\пластика сойдёт

отверстие под оптопары получились аккуратней
решил делать отдельный 3й разъём

думаю куда бы применить 3й провод от сервы...
Аватара пользователя
ALHIMIK
 
Сообщения: 997
Зарегистрирован: 05 окт 2008, 14:41
Откуда: СПб
прог. языки: C,Python

Re: ALHIMIK Блогъ

Сообщение ALHIMIK » 26 дек 2009, 16:19

развёл платку для компараторов
получилось 15*15 мм :ROFL:
вся рассыпуха 0805
закончу молитву духу машины и начну делать
Аватара пользователя
ALHIMIK
 
Сообщения: 997
Зарегистрирован: 05 окт 2008, 14:41
Откуда: СПб
прог. языки: C,Python

Re: ALHIMIK Блогъ

Сообщение Duhas » 26 дек 2009, 16:34

фоточги прицеплял бы )
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6346
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: ALHIMIK Блогъ

Сообщение ALHIMIK » 26 дек 2009, 19:55

лут мега штука...
дорожка 0.3 под 0805 получилась :D
сейчас травится
фото -
Изображение
компаратор в дипе тк -
1)есть под рукой
2)дешевле соика

Добавлено спустя 8 минут 14 секунд:
блин рассыпухи нехватает :cry:
сегодня уже позно микронику ехать

Добавлено спустя 1 час 3 минуты 35 секунд:
чуток не расчитал при резки :cry:
но припаятся в полне реально
фото - Изображение
теперь можно занятся отверстием в корпусе
Аватара пользователя
ALHIMIK
 
Сообщения: 997
Зарегистрирован: 05 окт 2008, 14:41
Откуда: СПб
прог. языки: C,Python

Re: ALHIMIK Блогъ

Сообщение ALHIMIK » 28 дек 2009, 00:25

пречисал программу тележки...
кой чего убрал , кое-где поправил...
теперь возникает ошибка см рис
после неё и дёт полная фигня
Код: Выделить всёРазвернуть
#define delenie(a,b)( ((unsigned int)a) / ((unsigned int)b) )


Добавлено спустя 1 минуту 6 секунд:
фотка -

Добавлено спустя 1 минуту 13 секунд:
из деления убрал округление
ошибка всё равно остаётся

Добавлено спустя 3 часа 19 минут 37 секунд:
пробовал перед делением сохранять срег а после востанавливать ни чего не получилось :(
мб проблема в симуляторе ?
Вложения
123.JPG
Ошибка
Аватара пользователя
ALHIMIK
 
Сообщения: 997
Зарегистрирован: 05 окт 2008, 14:41
Откуда: СПб
прог. языки: C,Python

Re: ALHIMIK Блогъ

Сообщение ALHIMIK » 29 дек 2009, 01:44

решил поддержать местную олимпиаду :D поучаствовать в офлайн соревнованиях
начну с лайнтрейсера
сваял укуренную платку см фото
из-за кривизны платы\смещения рисунка одна второстепенная дорожка "ушла" :cry: придётся паять проводки
Изображение

Добавлено спустя 7 минут 29 секунд:
в качестве движков для начала доработанные микро сервы
сейчас выбираю колёса и акб...
крепится всё это будет стойками для пп на куске текстолита 100*50 мм

Добавлено спустя 38 минут 41 секунду:
а аткуда "форум" знает температуру моего ЦПУ ? :oops:
Аватара пользователя
ALHIMIK
 
Сообщения: 997
Зарегистрирован: 05 окт 2008, 14:41
Откуда: СПб
прог. языки: C,Python

Re: ALHIMIK Блогъ

Сообщение Duhas » 29 дек 2009, 07:08

форум знает ВСЕ! :crazy:
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6346
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: ALHIMIK Блогъ

Сообщение ALHIMIK » 29 дек 2009, 13:47

решил проблему с делением :Yahoo!: сделал переменные статичными и всё ок
Аватара пользователя
ALHIMIK
 
Сообщения: 997
Зарегистрирован: 05 окт 2008, 14:41
Откуда: СПб
прог. языки: C,Python

Пред.След.

Вернуться в Блоги

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 3

Mail.ru counter