roboforum.ru

В Advanced Serial Port Terminal можно отдельно байты и массивы байтов передавать в Уарт?

Скачай, посмотри =) Я сейчас не скажу, на работе установлен, дома нету.

можно, сам постоянно пользуюсь. там есть два режима - просмотр/отправка в hex и строковом виде.
+ очень приятная фича - сниффер(монитор) уже открытого порта.

массив загоняем в тхт и скапмливаем програмке

Добавлено спустя 1 час 17 минут 5 секунд:
не произвольно стал извращенцем - тиньку2313в эксплуатировал сутки на 16МГц...

допаял второй мт
проверил на 50см всё прекрасно работает (на выходе блока 0.66В)


Добавлено спустя 2 минуты 19 секунд:
на днях буду запускать на Sout е
последняя версия железки -

пришла в голову идея -
а почему бы вместо энкодеров не применять лазерную мышку ?
ведь она вроде фиксирует свое перемещение(в попугаях) и отправляет его в комп
если мыш пс2 то ловить её сигнал проблем нет(последовательный синхронный интерфейс смело можно подключить к усарту )
остаётся только переводить мышиные попугаи в попугаи бота

Если ты про "расположить мышку снизу робота", то расстояние между мышкой и землей должно быть всегда одинаково. Если поверхность не ровная - будут проскоки и тп. Кто-то на форуме уже делал

как один из вариантов можно и так
но можно и на колеса направить...

собрал железку
фото -

на умирающих аккамуляторах вроде как работает
теперь можно занятся отладкой и общением с дальномером по тви

А может сюда выкладывать? У меня там с 3 попытки твоя фотка грузится, зато реклама там грузится всегда и на 5-10 секунд раньше фотки.

легко только фотки довольно большие

А фотошопа нет? ну чтоб уменьшить

любая большая фотка ужимается открытием в паинте и нажатием кнопки сохранить...

Да не, она реально 3МПикс

реально ) паинт уменьшает разрешение при сохранении почему-то )

ну у меня по крайней мере из фотки метра в 4 получается кил 700 сразу...