roboforum.ru

бобик сдох, разобрал редуктор - шестерня на валу мотора деформировалась от горячего вала и перекосилась, а потом уже и стёрлись зубчики.
плюс отломилась промежуточная оська и моторы были забиты шерстью и не вентилировались.

это кстати камень в огород качества фильтрации. внутри пылесоса валенки из шерсти и навалы пыли.
очень много продувалось мимо фильтра.

несмотря на внешнее сходство, заменить напрямую моторы нельзя
у шаговика вал толще и на шестерне больше зубчиков
нашлёпку с подшипником и шестерёнкой можно переставить на другой редуктор,
но выходная шестерня так же не немного отличается и работать не будет.
на всякий случай ссылки
http://www.aliexpress.com/item/33006673542.html
http://www.aliexpress.com/item/32917432124.html

Я о том что они нифига не совместимы друг с другом хоть и похожи.
Я хотел собрать экструдер с шаговиком

Добавлено спустя 2 минуты 54 секунды:
навигация в китайце оказалась в зачаточном состоянии
тёмные квадратики это препятствия которые увидел робот.
справа это комната, слева это коридор
как видно после проезда по коридору навигация уплывает
так что уже даже дверной проём не совпадает и робот не может вернуться на базу по карте.

Myp писал(а):хорошо что ещё баллон кислоты не купил

Чем хорошо?
Я вот купил 5л и даже немного попользовался. Через некоторое время простоя он оказался пустым. Это и есть то "нехорошее", что ты имел в виду?

продолжаю играться с опенсорсом поддерживая киатйского производителя.
купил камеру термальную, работает примерно так

исходники прошивки: https://github.com/SaberOnGo/JM-Thermal-Camera
описание проекта: https://hackaday.io/project/169014-open ... mal-camera

любимая поза моего пылесоса - вис на сушилке.
заползает на препятствие, тяжёлая морда перевешивает, жопа взлетает и колёса вывешиваются.
а ещё убил бы того кто кто придумал делать у пылесосов наклонное днище и скошенный бампер.
вместо того чтобы обойти препятствие, он со всей дури карабкается на тапки и застревает там.
бампер дожен быть ровно в пол, по принципу отвала у грейдера, чтобы он ни на что не мог заползти, а всякую мелочь типа тапков просто расталкивал.

ЗЫ
переднее энкодерное колесико с белыми секторами - бутафория
с обратной стороны в корпусе нет датчика, пустое отверстие...

Да просто нету нормальных пылесосов без щётки. ..

Переходи на SLA, там всё проще.

Что-то пока не получается...
Форменная ерунда распечатывается
Глядя в лупу, кажется что выпирующие слои более тонкие, а втянутые более толстые
походу по Z неравномерно перемещение.
интересно, может ли это быть из за слишком маленького тока?
там 200 мА на Z и под нагрузкой мотор не точно выдерживает заданное положение...


Добавлено спустя 36 минут 48 секунд:
Ах да
очередное ЧП
утеплитель для стола самую малость расплавился...