roboforum.ru

бобик сдох, разобрал редуктор - шестерня на валу мотора деформировалась от горячего вала и перекосилась, а потом уже и стёрлись зубчики.
плюс отломилась промежуточная оська и моторы были забиты шерстью и не вентилировались.

это кстати камень в огород качества фильтрации. внутри пылесоса валенки из шерсти и навалы пыли.
очень много продувалось мимо фильтра.

лайфхак с ростелекомом
пишешь роботу в чате что хочешь расторгнуть договор, робот спрашивает почему, пишешь что у конкурентов тариф дешевле.
вуаля, робот предлагает ускорение тарифа.
по инсайдерской информации ускорение будет действовать год.

сейчас у меня в результате тариф 100 мбит за 350 р. =)

несмотря на внешнее сходство, заменить напрямую моторы нельзя
у шаговика вал толще и на шестерне больше зубчиков
нашлёпку с подшипником и шестерёнкой можно переставить на другой редуктор,
но выходная шестерня так же не немного отличается и работать не будет.
на всякий случай ссылки
http://www.aliexpress.com/item/33006673542.html
http://www.aliexpress.com/item/32917432124.html

Я о том что они нифига не совместимы друг с другом хоть и похожи.
Я хотел собрать экструдер с шаговиком

Добавлено спустя 2 минуты 54 секунды:
навигация в китайце оказалась в зачаточном состоянии
тёмные квадратики это препятствия которые увидел робот.
справа это комната, слева это коридор
как видно после проезда по коридору навигация уплывает
так что уже даже дверной проём не совпадает и робот не может вернуться на базу по карте.

нужен был сварочник взял у друзей, варил всякое, даже лесенку сварил в подвал
решил что нужен свой личный, купил полуавтомат по акции, маску(говняная оказалась, ничерта не видно)
пролежал он года два в гараже недвижимый
наконец пригодился, на колесе шпильку провернуло, не мог колесо снять
залез в яму приварил шпильку к ступице.

просто офигеть полезное устройства, раз в два года включить и точку поставить.
хорошо что ещё баллон кислоты не купил

Myp писал(а):хорошо что ещё баллон кислоты не купил

Чем хорошо?
Я вот купил 5л и даже немного попользовался. Через некоторое время простоя он оказался пустым. Это и есть то "нехорошее", что ты имел в виду?

ага, за 2 года лежания в гараже он явно бы ощутимо потерял в весе)))

продолжаю играться с опенсорсом поддерживая киатйского производителя.
купил камеру термальную, работает примерно так

исходники прошивки: https://github.com/SaberOnGo/JM-Thermal-Camera
описание проекта: https://hackaday.io/project/169014-open ... mal-camera

китайский опенсорс
бессмысленный и беспощадный
собрано в keil но проект превышает бесплатный размер..
опенсорс же, чо такова...
плюс там используется SFUD 是一款开源的串行 SPI Flash и комментарии на этом же языке.
//平滑系数,扩大图像 это что-то сглаживание
прогу под винду так и не смог найти, хотя в описании указано что она есть

Добавлено спустя 1 час 44 минуты 46 секунд:
да, прошивка примитивна и походу uart по умолчанию отключен

на плате разведены площадки под uart и под прошивку.
но как-то страшно прошивать, мало ли сдохнет...
автор молчит, возможно его коронавирус подкосил

любимая поза моего пылесоса - вис на сушилке.
заползает на препятствие, тяжёлая морда перевешивает, жопа взлетает и колёса вывешиваются.
а ещё убил бы того кто кто придумал делать у пылесосов наклонное днище и скошенный бампер.
вместо того чтобы обойти препятствие, он со всей дури карабкается на тапки и застревает там.
бампер дожен быть ровно в пол, по принципу отвала у грейдера, чтобы он ни на что не мог заползти, а всякую мелочь типа тапков просто расталкивал.

ЗЫ
переднее энкодерное колесико с белыми секторами - бутафория
с обратной стороны в корпусе нет датчика, пустое отверстие...

Для сушилок есть гораздо элегантнее решения, можно поставить сушилку на ножки, будет выше бампера, не заедет, можно обернуть ножки сушилки лентой скотча или подходящего материала, дизайнерское начало может широко поиграть на этом.

Но робот откровенное ОЕМ, сейчас стоило бы брать Сяоми C1 если очень хотелось без лидара или первую версию с лидаром.

Да просто нету нормальных пылесосов без щётки. ..

Купил знаит корпус для принтера, zav mini, перекинул туда потроха от старого принтера + новый контроллер.
Полез в конфиг марлина и прям плакать хочется, опять этот нескончаемый конфиг листать чтобы всё настроить, капец просто
Сто лет не лазил туда, уже всё забыл.

Переходи на SLA, там всё проще.

мдя
стал заливать очередной билд прошивки марлина 2 в vscode
что-то глюкануло, кажется какойто автоапдейт питона начался, программатор потерял связь с контроллером.
через неск минут по запаху понял что в комнате что-то не то происходит, стал принюхиваться - заметил что хотенд немного дымиться.
контроллер завис и включил мосфет на экструдере

Что-то пока не получается...
Форменная ерунда распечатывается
Глядя в лупу, кажется что выпирующие слои более тонкие, а втянутые более толстые
походу по Z неравномерно перемещение.
интересно, может ли это быть из за слишком маленького тока?
там 200 мА на Z и под нагрузкой мотор не точно выдерживает заданное положение...


Добавлено спустя 36 минут 48 секунд:
Ах да
очередное ЧП
утеплитель для стола самую малость расплавился...