roboforum.ru

Эх, а я еще не смотрел :(
У гитариста появились ручонки в их первоначальном варианте - на тонких пружинках.

С февраля работаю на заводе.
Не могу сказать, что нас там пользуют в хвост и гриву, но вставать приходится рано, в цехах очень жарко, вентиляция есть, но она не справляется, поэтому после смены - одно (два) желания : поспать (и поспать).
Все хоббийные работы и простые заказы пришлось отложить в дальний угол, остались немногие из тех, которые у нас пока никто не делает и с которыми заказчики приезжают даже издалека.

Это "глазки" для автофар, собраны на адресуемых светодиодах, сама конструкция - розовый сон любого начинающего ардуинщика :)



Демо


и вход/выход в основной рабочий режим

Закончил "железную" часть еще одного проекта - мониторинг ТПА (термопластавтомат, он же - инжекционно-литьевая машина).
Модуль собран на PIC-е, почти все пины заняты под входы, выход всего один - UART.
Результатом будет график, на котором в реальном времени отображаются те параметры ТПА, которые достаточно сильно влияют на качество продукции, но, как мне было сказано, проверять их штатными средствами автомата и неудобно, и не всегда возможно.
В общем, я, похоже, нашел достойное применение для распространенного у многих увлечения (особенно в последние годы) - лить в сеть гигибайты информации со своих комнатных и балконных термометров :)

Спасибо за ссылку, прикольно, но на творческие опыты времени у меня все меньше и меньше :(

Вывел графики с машины.
Верхние четыре - температура материала в разных частях сопла, а нижний, похожий на забор - рабочие циклы.

Это разобранный подводный робот.


Покупался в штатах лет 10 назад, все это время верой и правдой служит на одном из водолазных судов ЧФ, здесь, в Севастополе.
Управляется по длинному (ок. 600 метров) кабелю, внутри которого проходит оптоволокно, два провода питания и еще один сигнальный провод, к которому подключены несколько датчиков протечки, раскиданных по внутреннему объему робота. Напряжение на проводах питания - 400 вольт.
Собсно, эти 400 вольт пробили на сигнальный и через цепи датчиков протечки оказались на плате с мозгами.

Ремонт занял ок. двух недель вечерами, но я это чудо таки победил.
Выгорели несколько полигонов фольги на ПП и 4 резистора. Еще помер 74HC4051, но, собака, на его внешности это не сказалось.
Все остальное, как ни странно, выжило. Один из микроконтроллеров, на пинах которого обуглились резисторы - старый морской краб PIC16F872. Я и так-то знаю, что PIC-и практически неубиваемые, но всегда приятно видеть это воочию.

ALS писал(а):Я и так-то знаю, что PIC-и практически неубиваемые, но всегда приятно видеть это воочию.

Пикины да, самые надежные контроллеры. Я тут переметнулся на stm32. Так с ними просто бяда, постоянные ребуты от ESD. Подошел к роботу наэлектризованный, дотронулся - ребут.

ALS писал(а):Это разобранный подводный робот. Покупался в штатах лет 10 назад,

Для дома, для семьи покупался?
Или ремонт робота с завода? Интересно сколько такой ремонт обошелся заводу (если второй вариант) ?

Нет, он находится на службе в воинской части.
30 т.р.

А зачем там 400В? Ясен пень, что рано или поздно этим бы и закончилось, нельзя смешивать провода разных типов, если уж вели оптику, то на ней всё остальное надо было делать.

Это питание и при протечке оно экстренно вырубается.
И, вроде, по оптике его еще не научились передавать :)

А вообще, должен же он был когда-то сдохнуть ? Новые модели, поди, уж в ряд стоят...

ALS писал(а):Это питание и при протечке оно экстренно вырубается.

Ну как видишь оно не помогло.)

ALS писал(а):И, вроде, по оптике его еще не научились передавать

Ты не понял, провода с питанием на 400В + оптика для передачи данных, если лень морочиться, то можно сколько угодно жил запихать. Но с низковольтными проводами - это фэйл.

Ну как видишь оно не помогло.)

Протечки не было. Соответственно, никто (и ничто) не собирался обесточивать робота.
Просто высокое прошило на третий провод.

А вообще, наверное, было задумано так, что по этому единственному проводу передается только один сигнал, который бы не зависел ни от чего другого (целостности оптики, состояния мозгов робота, и т.д.). И со стороны "базы" защита от дурного напряжения есть (во всяком случае, там сейчас все работает и я туда даже не лазил). Была такая защита и на роботе, но раз-то в десять лет может она себе позволить загулять ?

Ну да, раз в 10 лет, можно вызвать специалиста из США чтобы он отремонтировал прибор.)

Думаю там 400v - необходимость. должен быть тонкий длинный кабель и большое потребление аппарата. В этом плане все правильно.

ALS писал(а):Нет, он находится на службе в воинской части.
30 т.р.

А тендер на ремонт прошел на пару миллионов.