roboforum.ru

нет, краба из мира природы.
Проблема в том что высота от пола до предполагаемого места крепления манипулятора 80мм.
и нужно как то складывать манипулятор/ы в пределах корпуса, чтобы не мешались во время движения.

Спрашивали как я магнит прикрепил
добавляю


А вот чем закончилась эпопея с рояльным колесом, пока датчики не поставил, ни датчиков ни магнитов нет, но всё готово к установке.

Всю неделю мучился продумывал манипулятор
хотел чтобы манипулятор прятался внутри корпуса, и при этом доставал до пола

В моей конструкуции выявились следующие проблемы
1) манипулятор по вертикали должен быть длиннее чем корпус по горизонтали, если точка крепления выше первого этажа
2) требуется много степеней совбоды чтобы опустить и выровнять захват на уровне близком к полу (минимум 4 получалось)

В общем я решил что такой манипулятор - слишком сложно
получилось так:
Два положения вертикально и горизонтально (в вертикальном положении захват разомкнут и не закрывает камеру)

вид сверху

сервы с обратной связью 2шт ссылку выше давал

А так получалось сложно, сервы стандартные 40x40.5x20


Продумывая конструкцию манипулятора пытался решить как бы сделать компактный захват,
выяснил что есть очень тонкие гибкие валы, применяются в радиоуправляемых моделях катеров
гуглить по фразе
Flexible Axle Dia=2.2mm Length=300mm for RC Model Boat

Пришла вторая партия датчиков AS5040, доделал рояльное колесо.
На вал токосьёмника наклеил болт м2

К магниту приклеил гайку м2, получилась такая конструкция

А вот всё колесо целиком.

На оси колеса магнит наклеен через двойной скотч.

На заметку, железную пыль с магнита можно снять скотчем ни руками ни тряпкой снять не получится.

Вот тут (два чипа, два магнита диаметром 6мм.) http://ru.aliexpress.com/item/Free-ship ... 19308.html
за две недели до Москвы доходит.

а Россия теперь не канает

не понял по чему не канает

Колёса хорошие, проверенные, со своих роликов снял =) одно лето катался на большее не хватило.

Для крепления появились такие штуки https://www.pololu.com/product/2674

Про AMS понял.
Колёса хорошие, выбрал именно из за сцепления, более точно пока не скажу, пока были только тесты на столе.
Он пока не ездит, пишу программу управления контроллером мотора по USB.

Нашёл интересный проект - Локализация источника звука (HARK), есть модуль для ROS.
Видео

Презентации http://winnie.kuis.kyoto-u.ac.jp/
Документация http://www.hark.jp/wiki.cgi?page=HARK+Documentation

мне чем CUDA не нравится - там вызов ядра (например из C#), занимает не меньше 1мс. А у меня алгоритм бывает в 5мс на CPU укладывается (обработка кадра). В общем или я что-то не так делаю, или оно для
realtime не особо применимо. Потом, CUDA плохо дружит с ветвлениями. Вот матрицы - пожалста, а всякие условия - тормозят всю работу ядер CUDA. В общем, отложил CUDA на полку